可编程多轴运动控制器

作品数：25被引量：97H指数：6
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基于激光追踪测量的电气控制系统被引量：1
《电气自动化》2019年第5期89-92,共4页陈洪芳 王亚韦 石照耀 叶勇 付瑛 
北京市自然科学基金(3182005);国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ17053904)
为了保证激光追踪测量系统的平稳、快速、实时性测量等要求,研制了激光追踪测量电气控制系统。利用四象限光电传感器(quadrant photo-detector,QPD)对激光束光斑偏移量进行实时测量,将光斑偏移量通入可编程多轴运动控制器(programmable ...
关键词：激光追踪测量 电气控制 可编程多轴运动控制器(PMAC) 四象限光电传感器 PID调节 
基于PMAC数控系统的机床综合误差补偿研究被引量：1
《机械设计与制造工程》2019年第9期85-88,共4页赵家黎 张体伟 吴丽媛 
在对数控机床加工过程中的误差进行测量、分析的基础上,建立了机床几何误差模型和热误差模型,进而得到机床的综合误差模型。基于PMAC开放式数控系统对数控机床的综合误差进行补偿。以CJK6032-2数控机床为例进行了补偿实验,结果表明,在PI...
关键词：可编程多轴运动控制器 数控机床 综合误差 误差补偿 
直驱泵系统的单神经元PID+前馈控制策略被引量：15
《北京工业大学学报》2019年第9期821-830,共10页聂松林 李芹 尹方龙 杨浩 
北京市自然科学基金资助项目(1184012,3182003);国家自然科学基金资助项目(51705008,11572012);中国博士后基金资助项目(2017M620551);北京市博士后基金资助项目(2017-ZZ020);北京市教育委员会科技计划资助项目(KM201810005014)
直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手动调节且整定后不会随工况改变做出相应调整.针对传统PID控制...
关键词：可编程多轴运动控制器(PMAC) 单神经元 比例-积分-微分(PID) 控制策略 动态系统仿真 直线电机 直驱柱塞泵 
基于PMAC的四轴桁架机器人控制系统设计被引量：9
《现代制造工程》2018年第10期72-75,共4页朱家诚 杨少锋 余深泽 吴彬 吴焱明 
大学生创新创业训练计划校级项目(2017CXCY026)
现如今仓储、物流行业不断发展,在重复搬运重型货物时工作人员劳动强度极大。为了减轻工作人员负担,提高仓储、物流设备体系的自动化水平,提高工作效率,设计了能够搬运重型箱体的四轴桁架机器人。该机器人为用户提供多种操作模式,既可...
关键词：桁架机器人 可编程多轴运动控制器 四轴联动 绝对值编码器 
自动化电流体喷印平台控制系统的设计与实现被引量：5
《自动化仪表》2018年第2期17-20,共4页潘艳桥 陈新元 曾良才 
国家自然科学基金资助项目（51705380）、湖北省自然科学基金资助项目（2017CFB129）、武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点试验室开放基金资助项目（2016B02）、武汉科技大学校青年科技骨干培育计划基金资助项目（2017xz006）
为提高电流体喷印平台打印复杂图案的兼容性和效率，提出了一种以图像解析为基础，通过可编程多轴运动控制器（PMAC）调控工作电压、气压和运动参数的自动化按需喷印控制策略。设计了面向自动化电流体喷印平台的控制系统，实现了位图图...
关键词：控制系统 可编程多轴运动控制器 电流体喷印 按需打印 图像解析 
基于PMAC的加工中心斗笠式刀库自动换刀控制系统的研究被引量：4
《现代制造工程》2018年第2期70-73,共4页曹川川 郭鹏远 张涛 谭修彦 邓三鹏 
基于可编程多轴运动控制器(Programmable Multi-Axis Controller,PMAC)内置PLC设计了加工中心斗笠式刀库自动和手动换刀程序,巧妙利用"中间变量"使PLC程序简单、直观,降低编程难度,方便查找故障和分析原因。编制的控制程序已在VNCZT-54...
关键词：可编程多轴运动控制器 加工中心 斗笠式刀库 自动换刀 
基于PMAC的角编码器检测控制系统被引量：2
《传感器与微系统》2017年第3期87-90,共4页张杨 李彬华 程向明 杨磊 张益恭 
国家自然科学基金委员会-中国科学院天文联合基金资助项目(U1331109)
光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度。该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测。根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,设计了角编码器检测装置的控制系统,...
关键词：运动控制 可编程多轴运动控制器 角度检测 程序设计 角编码器 
基于PMAC的码垛机器人模糊PID算法研究被引量：6
《机械设计与制造工程》2016年第3期46-49,共4页白晶 于喜红 秦现生 
国家自然科学基金资助项目(51275413)
为了提高可编程多轴运动控制器(PMAC)的控制精度和性能,设计了模糊PID控制算法。该算法应用在4自由度码垛机器人控制系统中,通过机器人电机在传统PID控制下与模糊PID控制下的位置阶跃响应实验和速度抛物线响应实验,利用电机的调节时间T...
关键词：可编程多轴运动控制器 模糊控制 码垛机器人 
一种五轴电火花铣削机床数控系统的开发研究
《轻工科技》2014年第8期87-88,共2页周宏菊 
主要介绍基于PMAC多轴控制器的一种适用于五轴电火花数控铣削机床数控系统的开发研究,主要包括硬件平台的搭建、软件结构功能以及基于Windows XP操作系统平台,利用Microsoft的开发工具VC++6.0,开发适用于本数控系统的人机交互界面。
关键词：数控系统 可编程多轴运动控制器(PMAC) 人机交互界面 
复合负载模拟器的设计与实现被引量：5
《北京航空航天大学学报》2013年第12期1660-1664,共5页杨春卫 代建辉 毕树生 宗光华 
国家自然科学基金资助项目(51175011)
基于一类具有零扭转特性的并联机构原理并结合所设计的载荷解耦装置,设计了一种可对扭矩、弯矩、轴向力3种载荷进行复合模拟的负载模拟器;控制系统以可编程多轴运动控制器(PMAC,Programmable Multi-Axis motion Controller)为核心,通过...
关键词：负载模拟器 并联机构 载荷解耦 可编程多轴运动控制器 
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