郭鹏远

作品数：20被引量：44H指数：4
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供职机构：重庆文理学院更多>>
发文主题：UG米饭冲压模具厨余垃圾轮椅更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《传感器技术与应用》《浙江交通职业技术学院学报》《农机使用与维修》《汽车工艺师》更多>>
所获基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市高等教育教学改革研究项目重庆市教委科研基金更多>>
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模糊自整定PID的液压马达驱动机床主轴速度控制研究被引量：5
《机械设计与制造》2024年第3期111-114,118,共5页赵鹏展 郭鹏远 黄贵川 
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202003902)。
液压马达驱动机床主轴系统具有参数时变和高度非线性,传统PID控制器控制精度不高。针对液压马达驱动机床主轴系统速度控制问题,采用模糊自整定PID控制器实现液压马达驱动机床主轴系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。构造了液压...
关键词：模糊自整定 PID控制器 液压马达 机床主轴 
一种用于控制工业机器人运动轨迹误差的观测控制策略研究被引量：2
《机床与液压》2022年第23期56-60,共5页马骉 郭鹏远 杨小强 
重庆市教委科学技术项目(KJQN202005401);重庆市教育委员会科学技术研究计划青年项目资助项目(KJQN202203902);重庆城市职业学院校级项目(XJJG201901007;XJXK202001011)。
为了提高工业机器人运动轨迹的控制准确度,提出一种运动误差观测控制策略。分析机器人的组成结构,明确其工作原理。建立工业机器人的坐标系,并在该坐标系上求取机器人连杆间坐标系的变换矩阵;利用连杆间坐标系的变换矩阵,得到机器人末...
关键词：工业机器人 运动轨迹控制 运动误差观测控制策略 神经网络控制器 
基于慧鱼模型的无避让智能立体车库设计及应用
《传感器技术与应用》2022年第4期566-573,共8页张涛 徐秀莉 王奕 曹川川 郭鹏远 
本文以“机械设计课程设计”中的一项设计任务为例,设计了基于慧鱼模型的无避让智能立体车库并在教学实践中应用。学生以智能停车装置为主题,自行设计了一种无需排队等候、上下层无需避让的无避让智能立体车库,并通过慧鱼模型完成实物...
关键词：慧鱼模型 立体车库 机械设计课程设计 
基于UG的辅助老人起坐的轮椅设计与实现
《现代制造技术与装备》2021年第8期40-42,共3页王海波 刘余 李应富 郭鹏远 
针对部分需要轮椅辅助生活的老年人存在难以从轮椅上独立坐下与起立的问题,设计了一款能辅助老人起坐的轮椅。该设计主要包括支撑结构、升降平台机构和坐垫前倾机构。利用UG软件对轮椅进行建模和装配,确定合理可靠的电子样机,并对电子...
关键词：UG软件 智能轮椅 辅助起坐 升降平台 前倾坐垫 
基于MasterCAM的汽车轴承座模具数控加工被引量：2
《现代制造工程》2021年第2期81-83,109,共4页郭鹏远 曹川川 黄杰 
以某重型汽车轴承座模具的凹模加工为例,分析了该模具的加工工艺,叙述了该模具的结构特点,在UG软件中剖析了通过提取型面方法得到模具的过程,总结了将数字模型在不同软件中进行转换的技巧,详细介绍了该模具在MasterCAM软件中的自动编程...
关键词：UG软件 MASTERCAM软件 轴承座模具 自动编程 数控加工 
基于UG和宏程序的螺旋槽零件复合车铣加工被引量：1
《内燃机与配件》2020年第20期80-81,共2页郭鹏远 吕小斌 廖万明 
重庆文理学院学生科研项目“复合车铣数控加工技术研究”(XSKY2017044);永川区共性关键技术创新项目(Sctc2019gxgjjs001)。
以某公司新研发的螺旋槽零件前期样件为实例,运用UG软件进行三维建模和自动编程,结合单独编制的宏程序指令,经过仿真切削验证,得到可以实际加工的程序代码;通过实际加工检验,该方法能够保证螺旋槽零件的加工精度,提高生产效率。
关键词：螺旋槽 复合车铣加工 UG 宏程序 
基于UG的自动打饭机拾取机构设计与分析被引量：1
《新型工业化》2020年第6期91-92,共2页廖万明 郭鹏远 李应富 
目前自动打饭机已经出现在部分地区,为了提高打饭效率和打出米饭的美观度,针对自动打饭机的米饭拾取机构进行了结构设计与仿真分析,采用图解法设计对应机构,在UG软件中建模并分析。提出使用滚珠丝杆滑块机构来实现米饭拾取机构的X向平移...
关键词：UG 曲柄滑块 自动打饭机 米饭拾取机构 机构设计 
斜式立体停车库的设计
《农机使用与维修》2020年第2期22-23,共2页廖万明 王挺 曾刚柱 郭鹏远 刘栋良 蒋兰 
重庆市大学生创新训练计划项目“快速升降横移主体车库”(201810642019)
随着国家的繁荣富强,人民的生活水平也逐渐提高,经济得到了快速发展,家用轿车成为人们主要的出行工具,车辆的增多导致停车难的问题急需解决,现单层平面停车库已满足不了空间利用需求。根据中国城市土地寸土寸金的现状来看,普通的停车库...
关键词：斜式立体停车库 升降平移 PLC 
基于MACH3的教学型五轴联动数控铣床的电气控制系统设计被引量：5
《农机使用与维修》2019年第8期1-3,10,共4页曹川川 郭鹏远 杨大奎 
2016.12重庆文理学院校级科研项目(Y2016JD38);2016.12重庆文理学院校级科研项目(Z2016JD08);2017.1重庆城市职业学院市教委科研项目(KJ1736453)
为降低中小型企业和学校五轴数控机床的成本,促进五轴数控技术应用人才的培养,设计了一台基于UG的教学五轴联动数控铣床。电气控制系统采用MACH3运动控制卡为核心,进给系统采用步进电机、主轴系统采用变频器,基于电气参数对系统电路进...
关键词：MACH3 教学 五轴 铣床 
基于UG的教学型五轴联动数控铣床的机械结构设计被引量：8
《农机使用与维修》2019年第7期6-8,共3页曹川川 郭鹏远 杨大奎 
2016.12重庆文理学院校级科研项目(Y2016JD38);2016.12重庆文理学院校级科研项目(Z2016JD08);2017.1重庆城市职业学院市教委科研项目(KJ1736453)
旨在降低中小型企业和大专院校五轴联动数控机床成本、促进五轴数控技术应用型人才的培养,设计了一台基于UG的教学型五轴联动数控铣床。基于模块化设计思想,完成了机架结构设计、主轴结构设计、XYZ轴机械设计、摇篮机构(AC轴)设计,UG的...
关键词：UG 教学 五轴 铣床 
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