慧鱼模型

作品数：150被引量：283H指数：10
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小型智能胡萝卜收割机设计
《机械工程与自动化》2025年第1期122-124,共3页邵雨琦 邵丽颖 魏尚轩 
2023年吉林省大学生创新创业项目(S202310205054);2023年度吉林省职业教育与成人教育教学改革研究课题(2023ZCY375);吉林省教育科学“十四五”规划2023年度课题(GH23789);2023年度吉林省教育学会教育科研规划课题(LG231754)。
为解决胡萝卜收获过程中存在的工序繁琐、劳动力消耗大、收割效率低等问题,在深入分析机械传动原理的基础上,采用慧鱼模型设计了一款小型智能胡萝卜收割机。该设备由行走模块、收割模块、传送模块、除土模块和存储模块五部分组成。通过...
关键词：胡萝卜收割机 自动化 机械传动 慧鱼模型 
基于慧鱼模型的项目教学法在机械设计基础课程教学中的应用
《创新创业理论研究与实践》2024年第20期170-172,共3页邱思维 覃纯 
2023年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“基于工业互联网背景下汽车发动机装配过程质量控制体系研究”(2023KY1470)
机械设计基础是机械工程专业的核心课程,对于培养学生的设计能力和创新思维至关重要,传统的课堂教学方法往往以理论为主,难以激发学生的学习兴趣和培养学生的实践能力。该文研究基于慧鱼模型的项目教学法在机械设计基础课程教学中的应用...
关键词：慧鱼模型 项目教学法 机械设计基础 学习兴趣 学习效果 课程教学 
基于慧鱼模型的辣椒茎果叶分离一体机设计
《南方农机》2024年第11期45-48,共4页罗浩林 袁义邦 罗昕 
【目的】目前因缺少对辣椒进行二次采摘的复脱滚筒和清选分离技术,重复采摘和人工清选费工费时、效率低且人工成本高,亟需解决辣椒与茎叶的清选问题。【方法】基于慧鱼模型设计了一款辣椒茎果叶分离一体机,该机器包括收获模块、三次清...
关键词：慧鱼 机械创新 辣椒收获机 
基于慧鱼模型的多协调耦合边坡修复机器人群的设计与研发
《科技与创新》2024年第8期19-23,共5页张柏珵 任杰宇 吕鑫琪 贾志峰 马跃 李卫国 
基于环保与多功能理念、慧鱼模型研发了边坡植被修复机器人群。此机群具有多种功能,将原本边坡修复工程项目中的几个重大难点拆分开来,利用机器人群实现功能整合。机器人群分为裂缝注浆机器人、铺网喷浆机器人、补给储料机器人3类机器人...
关键词：边坡生态修复 裂缝填充 喷涂 5G 
项目教学法在汽车机械基础课程中的应用研究被引量：3
《汽车实用技术》2024年第1期197-201,共5页桂娟 罗忠会 郑继明 
文章以汽车机械基础课程为研究对象,采用比较研究方法,对分段式项目设计、慧鱼模型教学资源进行了研究,提出了以典型产品为载体,分段式设计项目教学活动思想。基于慧鱼模型,以一体式沙漠种树机为例,开展了分段式项目教学设计与教学实验...
关键词：项目教学法 汽车机械基础 慧鱼模型 教学设计 
基于慧鱼模型的智能推拉窗设计
《南方农机》2023年第22期144-146,159,共4页邓艳菲 万宏钢 
江西省教育厅科研项目“基于多传感器融合技术的智能窗的设计研究”(GJJ214202)。
课题组以慧鱼创意组合模型为载体,设计了一种机电一体化智能推拉窗。本智能窗主要由智能控制部分、机械部分、传感器部分三部分组成。该智能推拉窗分两种模式,即手动模式和自动模式,手动模式可手动自由控制窗户开关,自动模式由光照强度...
关键词：慧鱼模型 智能推拉窗 传感器 
基于慧鱼模型的多足爬行机器人系统研究被引量：1
《机械工程师》2023年第10期47-49,共3页张芷瑞 张硕 孙浩 于淇 姬光辉 尹福禄 杨名 刘亚梅 
为了研究足式机器人的相关机械特性,基于慧鱼模型设计并组装了一种多足爬行机器人。应用机械原理相关知识,通过CATIA三维建模软件,对该机器人进行了三维建模。根据该建模,应用德国慧鱼创意组合模型进行了组装。采用MCS-51单片机对该机...
关键词：慧鱼 足式机器人 MCS-51单片机编程控制 
基于PBL模式的机构创新设计实验教学改革的研究被引量：6
《机械设计》2023年第6期153-160,共8页易美荣 陈建锋 许文虎 李小兵 
江西省高等学校教学改革研究课题(JXJG-21-1-60);南昌大学教学改革研究立项课题(NCUJGLX-2020-166-95,NCUJGLX-2020-166-83)。
针对机械原理试验项目主要以验证性和演示性为主,不利于培养学生的创新思维和工程实践能力的问题,文中以设计一款帮助老年人活动起居的机电产品为导向,以项目研究的方式组织学习小组,将PBL教学理念融入课前准备、基础模型搭建、项目任...
关键词：机构创新 机械设计 PBL 慧鱼模型 
基于慧鱼模型的多移动机器人编队避障控制算法研究与实验被引量：2
《实验室研究与探索》2023年第2期135-141,共7页朱晓林 高诚辉 洪玫 
国家自然科学基金项目(51875106);教育部产学合作协同育人项目(201802108028)。
针对多移动机器人编队避障控制问题,提出一种适用于动、静态障碍环境中的编队避障控制算法。采用慧鱼模型搭建领航跟随多移动机器人系统模型,通过慧鱼ROBO Pro编程软件,实现编队避障控制程序设计,并完成了避障实验,验证了避障算法的有...
关键词：慧鱼模型 多移动机器人 领航跟随 避障控制 
一种应用生态固沙剂的沙漠种植机设计被引量：3
《机电工程技术》2022年第12期29-34,共6页廖滔 王昕 肖瑶 欧阳青 刘锦梁 王红军 
国家自然科学基金项目(编号:32071912)。
针对当今世界荒漠化严重、草方格固沙方式社会效益低等问题,基于慧鱼模型设计了一款新型的沙漠种植机,利用生态固沙剂进行新型沙漠灌草种植。分析了传统草方格固沙方式存在的不足,设计了一种集松沙机构、播种机构、开沟机构、覆压沙机...
关键词：沙漠治理 固沙剂 防风固沙 种植机 慧鱼模型 
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