神经网络控制器

作品数：250被引量：836H指数：12
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基于IPSO-BPNN的电机控制方法研究
《机床与液压》2025年第7期81-87,共7页梁策 张兵 朱建阳 
永磁同步电机是一个典型的非线性多变量强耦合系统,会受外部扰动、参数摄动和磁场非线性等因素的影响。针对这一问题,提出一种使用改进粒子群算法优化BP神经网络的PID控制器(IPSO-BPNN-PID)。通过引入自适应变异与随机权重对粒子群算法...
关键词：永磁同步电机 粒子群算法 神经网络控制器 电机控制方法 
融合多策略的改进秃鹰搜索算法被引量：3
《控制与决策》2024年第1期69-77,共9页郭云川 张长胜 段青娜 罗运河 程倩 钱斌 胡蓉 
国家自然科学基金项目(51665025,61963022)。
针对秃鹰搜索算法(BES)存在全局搜索性能与局部开发能力不协调、易陷入局部最优等缺陷,提出一种融合多策略的改进秃鹰搜索算法(IBES).采用凸型自适应控制因子使算法在迭代寻优过程中可根据搜索进程动态调整位置更新方程以修正模型,实现...
关键词：秃鹰搜索算法 凸型自适应控制因子 折射反向学习机制 定向重组与诱导突变策略 PID神经网络控制器 
基于SSA-ELM神经网络控制器的光伏MPPT方法被引量：3
《实验技术与管理》2024年第1期158-164,共7页李文娟 徐伟健 肖瀚 梁树威 
黑龙江省高等教育教学改革研究重点资助项目(SJGZ20190022)。
光伏电池板所处环境的非线性变化使得光伏电池的功率保持在最大功率点(maximum power point,MPP)非常困难。传统的最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)方法普遍存在技术缺陷,无法满足当前需求。针对光伏发电MPPT问题,该...
关键词：光伏电池 最大功率点跟踪 麻雀搜索算法 极限学习机 
基于Levenberg Marquardt算法的列车最优黏着控制研究
《高技术通讯》2023年第10期1090-1099,共10页倪章棚 吴兵 肖广文 沈铨 姚林泉 
国家自然科学基金(51605318);江苏省高校自然科学基金(16KJB580008)资助项目。
电空制动是轨道车辆应用最广泛的黏着制动方式,其制动性能主要受制于轮轨间的黏着状态。在复杂低黏着条件下,传统制动控制系统面临的最大问题是无法使黏着时刻保持最优。因此,基于轮轨黏滑特性和车辆动力学理论,本文首先建立以黏着观测...
关键词：低黏着 高速列车 轮轨接触 神经网络控制器 Levenberg Marquardt(L-M) 
采用双RBF神经网络控制的机械手末端位姿研究被引量：3
《中国工程机械学报》2023年第5期401-405,共5页罗玉梅 王莹 王丽娟 
教育部高等教育司产学合作协同育人项目(202101208003,202102256018);河南省高等学校重点科研项目(20B460014,21B535003)。
为了提高并联机械手末端位姿定位精度和数控机床加工精度,采用双径向基函数(RBF)神经网络控制器,并对机械手定位误差进行仿真验证。给出平面并联机械手运动装置简图,分析并联机械手末端运动位置,推导出执行器运动速度和加速度方程式。...
关键词：并联机械手 位姿 RBF神经网络控制器 误差 仿真 
基于神经网络实现带式输送机的功率平衡控制被引量：1
《自动化应用》2023年第16期98-101,共4页焦楚青 
为解决传统PID控制器的主从控制系统对多电机驱动带式输送机的功率平衡控制精度不足、响应速度慢以及启动冲击大的问题,在对传统多电机功率平衡控制原理分析的基础上,本文基于MATLAB建立仿真模型对传统多电机功率平衡控制器的控制效果...
关键词：模糊神经网络控制器 多电机带式输送机 PID控制器 功率平衡 系统冲击 
中尺度涡观测任务中自主式水面水下航行器的进化神经网络控制器研究
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2023年第8期113-122,共10页王琨 郭梦畅 干文浩 宋大雷 
中央高校基本科研业务费专项(201962010)资助。
针对现有观测手段难以实现中尺度涡目标性强、高机动性、高随机性以及时空同步的高精度观测这一问题,本文采用自主式水面水下航行器(ASUV)这一现场观测的新手段,通过进化神经网络控制器,实现对中尺度涡的高精度实时跟踪,从而进行水下垂...
关键词：中尺度涡 三维精细化观测自主式水面水下航行器 神经网络控制器 进化神经网络 跟踪精度 
一种新型气动肌肉执行器的结构设计与控制研究被引量：3
《机电工程》2023年第7期1079-1085,共7页林华钊 
广东省普通高校重点专项资助项目(2020ZDZX2032)。
传统的气动肌肉执行器存在结构单一、功能低下的问题,为此,基于蛇在蜿蜒运动时的灵感,提出了一种具有向两个相反方向弯曲能力的双弯曲型气动肌肉执行器(DB-PMA)。首先,以传统的收缩式气动肌肉执行器(CPMA)为切入点,描述了DB-PMA的机械结...
关键词：气压传动 双弯曲型气动肌肉执行器 收缩式气动肌肉执行器 运动学分析 软体机械臂 两指软夹持器 神经网络控制器 
安全的混成系统神经网络控制器生成与验证
《软件学报》2023年第7期2981-3001,共21页赵庆晔 王豫 李宣东 
国家自然科学基金(62172211,62172210,62172200);江苏省自然科学基金(BK20202001)。
控制器生成是混成系统控制中的重要问题.生成具有安全保证的控制器,关系着混成系统在安全攸关领域的使用.提出了一种为混成系统生成具有安全保证的神经网络控制器的方法.神经网络控制器的安全性由与其同时生成的障碍证书保证.为了生成...
关键词：混成系统 安全控制 神经网络控制器 障碍证书 混合整数规划 
一种可倾转四旋翼飞行器系统优化与控制研究
《南方农机》2023年第12期28-31,共4页廉欣芸 马瑞 韩锦锦 冯辰宇 袁俊杰 
2022年度江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(22KJB460020);2022年江苏省研究生实践创新计划(SJCX22_1478);江苏省省级大学生创新创业训练计划项目(202211463049Y)。
【目的】针对传统多旋翼飞行器由于欠驱动引起的强耦合性,难以实现位置和姿态控制的问题,需进一步提高多旋翼飞行器的机动性和灵活性。【方法】课题组设计了一种能够实现六自由度全向运动的可倾转四旋翼飞行器,通过对传统四旋翼机械结...
关键词：可倾转旋翼 神经网络控制器 飞行器 控制分配 动力学模型 
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