PID神经网络控制器

作品数：14被引量：43H指数：3
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融合多策略的改进秃鹰搜索算法被引量：3
《控制与决策》2024年第1期69-77,共9页郭云川 张长胜 段青娜 罗运河 程倩 钱斌 胡蓉 
国家自然科学基金项目(51665025,61963022)。
针对秃鹰搜索算法(BES)存在全局搜索性能与局部开发能力不协调、易陷入局部最优等缺陷,提出一种融合多策略的改进秃鹰搜索算法(IBES).采用凸型自适应控制因子使算法在迭代寻优过程中可根据搜索进程动态调整位置更新方程以修正模型,实现...
关键词：秃鹰搜索算法 凸型自适应控制因子 折射反向学习机制 定向重组与诱导突变策略 PID神经网络控制器 
PID神经网络控制的手术机器人导管操作系统被引量：3
《天津理工大学学报》2020年第3期18-22,29,共6页马旭 周金鹏 张旭 周琪 
天津市科委项目(14JCYBJC42700).
在微创手术中外科医生长时间暴露于强辐射下,并且需要手动对导管进行灵巧和有效的操作,但这是不精确的.本文的目标是开发一种机器人导管操作系统,以高精度机械控制辅助外科医生进行介入手术.首先,根据PID和神经网络控制算法的特性进行分...
关键词：PID神经网络控制器 微创手术 远程操作 机器人导管操作系统(RCMS) 
基于PID神经网络控制器的汽车起动电机测试系统被引量：1
《电机与控制应用》2016年第9期70-73,78,共5页张墩利 周国栋 
湖南省教育厅资助项目(15C0930);湖南省科技厅工业支撑项目(2014GK3054)
汽车起动电机测试系统具有复杂的非线性和强干扰等特点,测试精度高、测试速度快,对控制器要求很高。传统的PID算法对非线性系统效果不佳,容易出现较大的电流和力矩冲击;复杂的智能算法过程繁琐,参数整定困难,在工程实际中实现困难。设计...
关键词：直流电机 起动电机测试系统 PID神经网络 
浅谈基于免疫算法的PID神经网络控制器
《设计技术》2011年第1期35-39,共5页方田 
本文针对PID神经网络控制器的特点，提出了一种改变控制器反传算法中的学习速率的控制策略，新的控制策略不论对于调节还是设定值跟踪，均具有很好的控制效果，对于工业实际中常见的大滞后对象也有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性。为...
关键词：PID神经网络控制器 免疫算法 学习速率 优化调整 控制策略 跟踪性能 抗干扰性能 大滞后对象 
PID神经网络控制器在发动机油门控制中的应用
《自动化技术与应用》2010年第8期1-4,共4页范玉涛 张静 王柠 
黑龙江省自然科学基金(编号F2008003)
BP网络与PID控制器相结合,可以实现对PID控制器参数的优化调整。但是BP网络的隐含层层数和神经元节点数的选取尚无定则,需要反复的计算论证才能确定;并且网络连接权重初值选取为随机值,难以保证系统初始运行的稳定。本文提出一种将BP神...
关键词：PID神经网络 BP算法 发动机油门控制 
基于PID神经网络控制微信号发生装置被引量：1
《微计算机信息》2008年第34期101-103,共3页李晓 黄纯 
高压电网中电子式互感器输出信号一般为毫伏级模拟信号,在高压保护、测量装置研发试验中需要能够提供高精度微小信号的继电保护测试仪。文中介绍了一种基于PID神经元网络负反馈控制技术和FPGA控制高精度串行DA转换输出精准微小信号的系...
关键词：电子式互感器 DSP CPLD PID神经网络控制器 信号发生装置 
基于PID神经网络控制器的飞控系统设计被引量：3
《微计算机信息》2008年第22期10-12,共3页黄小安 艾剑良 罗昌行 
先进战斗机综合设计的关键技术研究(NCET-05-0357)
BP神经网络已被广泛应用于PID控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点。本文提出了一种不同于用BP网络调整PID参数的新的融合方法:PID神经网络控制器(PIDNN);该控...
关键词：飞行控制 姿态控制 PID神经网络控制器 
PID神经网络控制器在飞控系统中的应用被引量：3
《航空计算技术》2008年第2期6-9,共4页黄小安 艾剑良 罗昌行 
教育部新世纪人才支持基金(NCET-05-0357)
BP神经网络已被广泛应用于PID控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点。提出了一种不同于用BP网络调整PID参数的新的融合方法:PID神经网络控制器(PIDNN);该控制器...
关键词：神经网络控制器 PID 飞行控制 
GMA的PID神经网络控制器设计与仿真研究被引量：3
《武汉理工大学学报》2008年第3期126-129,共4页甄玉云 陈定方 朱科 唐刚 
国家863计划(2003AA414011);湖北工业大学现代制造质量工程湖北省重点实验室(LMQ2006A01);南昌工程学院青年基金项目(2006KJ014)
由于磁滞非线性现象,导致超磁致致动器(GMA)在开环系统中产生了定位误差,在闭环系统中造成了系统不稳定。为了克服该问题,应用PID神经网络系统,提出了一种实时滞回补偿控制策略,以实现GMA的精密位移跟踪控制。PID神经网络是依据GMA的滞...
关键词：超磁滞动器 滞回非线性 PID神经网络 实时补偿控制 
基于LabView的PID神经网络控制器设计与仿真被引量：9
《系统仿真学报》2006年第10期2918-2920,共3页舒华 舒怀林 
PID神经网络控制器是将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确的优点,同时又具有神经网络自学习、自适应的功能。研究了用虚拟仪器实现神经网络控制的方法,将虚拟仪器技术和PID神经网络控制有...
关键词：虚拟仪器 LABVIEW PID 神经网络 
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