舒怀林

作品数：31被引量：255H指数：9
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供职机构：广州大学机械与电气工程学院更多>>
发文主题：PID神经网络神经网络多变量系统解耦控制PID更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《电气传动自动化》《电气传动》《控制理论与应用》《计算技术与自动化》更多>>
所获基金：广州市教育科学“十二五”规划课题高等学校教学质量与教学改革工程更多>>
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基于PID神经网络的四旋翼飞行器控制算法研究被引量：5
《自动化与信息工程》2015年第1期18-22,共5页胡锦添 舒怀林 
针对四旋翼飞行器的姿态与位置控制问题,提出基于PID神经网络的控制方法。建立四旋翼飞行器的数学模型,引入四旋翼飞行器联合仿真平台,利用Matlab设计PID神经网络姿态控制器,训练后能达到良好的控制效果,最后设计PID神经网络位置控制器...
关键词：四旋翼飞行器 PID神经网络 姿态控制 
地方院校省级电工电子实验教学示范中心建设探索被引量：1
《中国现代教育装备》2014年第19期26-28,38,共4页陈新兵 龙晓莉 谢斌盛 谢陈跃 舒怀林 
2013年度广东省级高等学校教学质量与教学改革工程立项培育课题"基于能力培养的电工电子类实践课程教学改革与实践";广州市教育科学"十二五"规划课题(编号:2013A051)项目资助;2013年度广州大学校教研课题(编号:JYY201318)项目资助
为了加强示范中心特色建设,从校级电工电子公共实践平台建设入手,介绍了跨学科实践教学平台体系的创建过程,以创新人才培养为中心,通过"平台+模块"方式整合全校电类实验课程,依据CDIO理念改革电工电子实习平台,创建跨学科课外创新平台。
关键词：实践教学 平台+模块 跨学科 CDIO 
地方院校电工电子实验课程平台建设的探索与实践
《科教文汇》2014年第3期84-86,共3页陈新兵 龙晓莉 舒怀林 
为适应创新型人才培养的需要,在整合资源建成省级示范中心后,采用"课程+模块"方式规范了全校电类实验课程和基础理论课程,建成了校级电工电子课程建设、教学与管理平台以及基础实习平台和开放创新平台,优化了资源配置,推动实践教学再上...
关键词：教学改革 实验教学 课程+模块 
基于Adams与Matlab的四旋翼飞行器控制仿真被引量：9
《自动化与信息工程》2012年第5期25-28,共4页胡锦添 舒怀林 
为了避免推导四旋翼飞行器动力学方程的繁琐过程,提高其机械系统与控制系统的设计效率,在三维绘图软件Solidworks中建立四旋翼飞行器的实体模型,然后通过动力学仿真软件Adams的接口模块Adams/control与Matlab进行数据交换,利用Matlab/Si...
关键词：四旋翼 飞行器 ADAMS MATLAB 控制仿真 
WLAN网络业务拨测系统设计被引量：1
《自动化与信息工程》2012年第5期33-36,共4页刘攀 舒怀林 陈康先 
基于WLAN网络业务拨测系统中业务拨测的关键技术,介绍了适合国内网络特点的WLAN网络业务拨测系统方案,描述了系统功能及实现各模块的设计思路,可应用于WLAN网络性能的检测和系统维护。
关键词：WLAN WAPI 业务拨测 人机交互界面 
校电工电子实验教学大平台建设实践
《科教文汇》2012年第16期74-75,共2页龙晓莉 舒怀林 陈新兵 
随着教学改革的深入推进,全校电工电子实验课程和基础理论课程实现了资源共享,在采用"平台+模块"模式整合、规范和优化课程体系的同时,提出了多项实践教学改革思路,在主动适应学校应用创新型人才培养的需要,实现电工电子课程改革的深入...
关键词：电工电子 教学改革 平台+模块 
校级电工电子学课程平台建设与探索被引量：9
《科教文汇》2012年第13期68-69,共2页陈新兵 王清 龙晓莉 舒怀林 
随着教学改革的深入推进,采用"平台+模块"模式整合了非电类专业电工电子学课程,在规范归并课程体系的同时,提出了多项教学改革思路,如优化内容和教学手段,还有内容整合与典型应用案例的选择应适合非电类专业的特色需要,方能解决之前存...
关键词：电工电子学 教学改革 非电类专业 
计算机控制与自动化仪表综合实验平台的研究被引量：2
《工业仪表与自动化装置》2012年第2期52-54,58,共4页祝佳宁 舒怀林 
计算机控制与自动化仪表综合实验平台是由实验控制对象、实验控制台(智能仪表、传感器)及上位监控PC机三部分组成。该装置可根据用户的需要设计成计算机控制、自动化仪表控制等控制系统,它既可作为本科、专科、高职过程控制课程的实验装...
关键词：实验平台 智能仪表 MCGS 组态软件 
双H桥双峰双向脉冲电镀电源设计与仿真
《电子设计工程》2011年第4期74-77,共4页熊胜祖 舒怀林 
为了使脉冲电镀电源输出频率可调,电压可调,正向脉冲开启时间宽度和负向脉冲开启时间宽度可调的双峰双脉冲。特此提出了一种绿色可靠、节能高效的新设计方案,第一个H桥采用ZVZCS PWM DC/DC变换器对输入的直流电压进行降压,变成高频交流...
关键词：全桥移相软开关 双H桥 双峰双向 PSIM 双向多脉冲 
PID神经网络改进研究被引量：9
《机电工程技术》2010年第8期39-41,115,共4页翟尧杰 舒怀林 熊胜祖 
PID神经网络(PIDNN)是将神经网络和PID控制规律融为一体的新型前向神经元网络。对于多数系统,PIDNN可以利用已有PID控制规律的先验知识确定网络权重初值,使系统得到稳定快速的控制。当权重初值选择为随机数时,收敛速度变慢,同时可能陷...
关键词：PID神经网络 权重初值 动量项 稳定性 
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