实时补偿控制

作品数：4被引量：19H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：傅磊刘爱文陈苏李小军王博文更多>>
相关机构：中国地震局地球物理研究所南京英田光学工程股份有限公司江苏省沙钢钢铁研究院有限公司上海拓璞数控科技股份有限公司更多>>
相关期刊：《南京理工大学学报》《中国医疗器械杂志》《武汉理工大学学报》《中国电机工程学报》更多>>
相关基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
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搏动式血泵驱动源的运动参数计算及精确实时补偿控制被引量：4
《中国医疗器械杂志》2011年第2期97-99,共3页曹云 潘钢 臧旺福 白景峰 
提出了一种以ARM单片机为核心,控制伺服电机提供血泵压缩舒张动力的方案。该设计方案结构简单,控制精确,实时性好,运行稳定,噪音小,且可依据需要调节血泵的搏动率、流量和压缩比。
关键词：血泵 驱动源 ARM 伺服电机 参数计算 累积误差 FIQ 
GMA的PID神经网络控制器设计与仿真研究被引量：3
《武汉理工大学学报》2008年第3期126-129,共4页甄玉云 陈定方 朱科 唐刚 
国家863计划(2003AA414011);湖北工业大学现代制造质量工程湖北省重点实验室(LMQ2006A01);南昌工程学院青年基金项目(2006KJ014)
由于磁滞非线性现象,导致超磁致致动器(GMA)在开环系统中产生了定位误差,在闭环系统中造成了系统不稳定。为了克服该问题,应用PID神经网络系统,提出了一种实时滞回补偿控制策略,以实现GMA的精密位移跟踪控制。PID神经网络是依据GMA的滞...
关键词：超磁滞动器 滞回非线性 PID神经网络 实时补偿控制 
基于动态递归神经网络的超磁致伸缩驱动器精密位移控制被引量：11
《中国电机工程学报》2006年第3期106-111,共6页曹淑瑛 郑加驹 王博文 黄文美 颜威利 
国家自然科学基金项目(50371025);河北省自然科学基金(503055)~~
由于内在的滞回非线性,超磁致伸缩驱动器(GMA)会在开环系统中引起定位误差,在闭环系统中造成系统不稳定。为了克服这个问题,将动态递归神经网络(DRNN)前馈和PD反馈控制器相结合,提出了一种实时滞回补偿控制策略,以期实现GMA的精密位移...
关键词：超磁致伸缩驱动器 滞回非线性 反馈误差学习 动态递归神经网络 实时补偿控制 
车削误差实时补偿控制信号滞后的预测被引量：1
《南京理工大学学报》1994年第4期28-32,共5页芮小健 钟秉林 颜景平 张幼桢 
江苏省自然科学基金
车削误差实时补偿控制中的关键问题之一是如何有效克服控制信号的滞后。该文提出了一套用动态数据系统理论，对机床主轴回转误差进行建模和预测的方法，并利用ＭＣＳ－５１单片机建立了预测补偿系统。文中基于实际的主轴回转误差信号进...
关键词：车削 误差 建立模型 预测 
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