浅谈基于免疫算法的PID神经网络控制器  

作　　者：方田 

出　　处：《设计技术》2011年第1期35-39,共5页

摘　　要：本文针对PID神经网络控制器的特点，提出了一种改变控制器反传算法中的学习速率的控制策略，新的控制策略不论对于调节还是设定值跟踪，均具有很好的控制效果，对于工业实际中常见的大滞后对象也有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性。为了使学习速率的调整取得更好的效果，根据生物免疫的机理，采用了一种免疫算法进行参数的优化调整。仿真结果表明，该控制器可以进行实时在线的学习和调整，并且具有较好的跟踪性能、抗干扰能力和鲁棒性以及快速响应能力。

关 键 词：PID神经网络控制器 免疫算法 学习速率 优化调整 控制策略 跟踪性能 抗干扰性能 大滞后对象 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]