负载模拟器

作品数：242被引量：699H指数：17
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舵机电动负载模拟器迭代学习控制被引量：1
《北京航空航天大学学报》2024年第9期2727-2738,共12页刘晓琳 李晋恺 
中国民航大学第十一期波音基金(20210715113)。
针对舵机电动负载模拟器(ELSSG)受到多余力矩干扰的问题,提出了一种结合迭代学习控制与误差符号鲁棒积分控制(RISE)的复合控制器。建立了ELSSG的数学模型,分析了多余力矩的产生机理。在硬件结构上,引入了金属-橡胶缓冲弹簧以提高系统稳...
关键词：舵机电动负载模拟器 多余力矩 迭代学习控制 金属-橡胶缓冲弹簧 遗忘因子 
基于模型参考自适应的电液负载模拟器主动加载力控制研究
《机床与液压》2024年第15期88-94,共7页钟海防 刘凯磊 强红宾 康绍鹏 陈茂泽 张钰琦 
国家自然科学基金青年基金项目(51805228);江苏省高等学校自然科学基金项目(22KJB460021);江苏省高等学校自然科学研究项目(23KJA460006);常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20220089);常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210093);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(XSJCX22_46)。
针对电液负载模拟器在主动加载过程中参数不确定、非线性、易受到外部干扰等导致控制精度较低的问题,提出一种基于模型参考自适应的主动加载力控制方法。根据电液负载模拟器加载系统的工作原理,建立系统的数学模型,通过对参数模型辨识...
关键词：主动加载力 模型参考自适应控制 参数模型辨识 负载模拟器 
基于模糊PID的电动负载模拟器控制
《自动化与仪表》2024年第3期12-15,20,共5页李宗帅 
中国民航大学中央高校基本科研业务费项目(3122020025)。
针对机械负载的动力学模拟问题,该文给出了基于电动系统的负载模拟控制方法,该控制方法可以模拟机械负载的静态和动态特性。负载模拟系统可用于电力传动系统的测试以及复杂的控制算法的验证,在系统中采用负载模拟电动机代替实际机械负...
关键词：动力学模拟 机械负载 负载模拟 电动系统 控制算法 
泵阀复合式电液负载模拟器流量压力协调控制
《机床与液压》2024年第4期140-147,共8页李标兵 汪成文 赵二辉 
山西重点研发计划资助项目(201903D121069);山西省回国留学人员科研教研资助项目(HGKY2019016);山西省自然科学基金面上项目(20210302123155);中国博士后科学基金(2019M661062);山西省青年科学基金(201901D211021)。
针对地面半实物负载模拟实验存在的被测试舵机运动干扰问题,提出流量压力协调控制电液负载模拟方法,并基于泵阀复合电液负载模拟器的加载给出方案。围绕泵阀复合电液负载模拟器建立系统数学模型;基于对泵阀职能分工的思想,利用反步滑模...
关键词：负载模拟 泵阀复合 协调控制 职能分工 反步滑模法 
频率变化条件下负载模拟器改进迭代学习PID控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第7期91-95,101,共6页刘晓琳 李晋恺 
天津市自然科学基金项目(17JCYBJC18200);中国民航大学第十一届波音基金项目(20210715113)。
针对电动负载模拟器因多余力矩造成的输出力矩误差问题,提出了一种改进迭代学习控制与增量式PID控制相结合的复合控制器。首先,介绍了电动负载模拟器的组成元件并根据其原理建立了系统数学模型,在此基础上分析了多余力矩的产生原因及舵...
关键词：电动负载模拟器 迭代学习 多余力矩 
基于BP-GSA优化的某随动平台滑模控制
《兵工自动化》2023年第4期43-47,53,共6页戴宇辰 陈机林 刘政 李玉腾 
为实现某随动平台负载模拟器响应的快速性和系统的鲁棒性,提出一种基于遗传模拟退火算法(genetic simulated annealing,GSA)优化的BP神经网络(BP-GSA)滑模控制方法。根据负载模拟器各环节硬件组成,建立系统等效数学模型;采取非奇异终端...
关键词：负载模拟器 BP神经网络 遗传模拟退火算法 非奇异终端滑模控制 
基于永磁同步电机的负载模拟器性能研究
《机械设计与制造工程》2023年第2期98-102,共5页郑国 李虹 郭彦青 张敏捷 
山西省重点研发计划国际科技合作项目(201903D421008)。
提出以永磁同步电机为加载电机的电动负载模拟器复合控制策略。首先建立基于永磁同步电机的电动负载模拟器系统模型,然后分析系统刚度和惯量对系统性能的影响。利用结构不变性原理推导出前馈补偿策略,提出将模糊自适应PID控制算法与前...
关键词：电动负载模拟器 永磁电机 模糊自适应PID算法 结构不变性 
基于ESO的随动负载模拟器控制策略
《火力与指挥控制》2022年第4期113-119,共7页周生龙 陈机林 侯远龙 姜昭钰 史蒂芬 
由于随动负载模拟器中存在着位置扰动、摩擦以及间隙等非线性影响因素,常见的线性控制方法难以得到较好的控制效果,故提出了基于扩展状态观测器的CMAC前馈分数阶滑模控制策略。利用系统可测量参数,借助于扩展状态观测器观测出非线性扰动...
关键词：随动负载模拟器 扩展状态观测器 分数阶滑模控制 非线性量化小脑模型关节控制器 
中国机械工程学会 发布航空航天和兵器领域飞行器研制两项重要团体标准
《新媒体研究》2022年第6期I0005-I0005,共1页
近日,由北京航空航天大学、南京理工大学、北京航辰机载智能系统科技有限公司共同起草的中国机械工程学会团体标准《空气动力负载模拟器技术规范》(T/CMES 24010-2021),由北京航空航天大学、上海新跃联汇电子科技有限公司、北京航辰机...
关键词：团体标准 南京理工大学 智能系统 航空航天 空气动力 负载模拟器 电子科技 技术规范 
基于扩展观测器的电液负载模拟器自适应鲁棒控制被引量：4
《上海理工大学学报》2021年第6期551-559,共9页邹璇 刘鑫宇 赵海鸣 沈伟 
国家自然科学基金资助项目(51975376);上海市自然科学基金资助项目(19ZR1435400)。
针对电液负载模拟器中传感器测量噪声干扰和未知的外部扰动引起的跟踪精度不高的问题,提出了一种基于扩展观测器的自适应鲁棒控制器。利用扩展观测器估计系统中未知的模型不确定性并进行补偿,同时,在观测器和控制器的自适应模型补偿器...
关键词：电液负载模拟器 自适应鲁棒控制 扩展观测器 外部扰动 
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