陈机林

作品数：53被引量：122H指数：5
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供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：电液伺服系统滑模控制RBF神经网络PLC电液伺服更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《电气传动》《中国机械工程》《南京理工大学学报》更多>>
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某爆破扫雷器液压系统泵阀协调控制研究
《自动化与仪器仪表》2024年第9期1-4,9,共5页张亮伟 陈机林 徐强 龚永昌 陈佳铭 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2023101001)。
液压系统按照控制原理可以分为泵控系统和阀控系统两大类。扫雷器的液压系统主要是阀控,阀控系统动态特性良好、控制精度高,但存在节流损失和溢流损失,故效率低。采用串联式泵阀协调控制系统可以综合泵控系统和阀控系统的优势,提高能源...
关键词：泵阀协调控制 电液伺服系统 改进自抗扰控制 AMEsim/Simulink 
某扫雷器电液伺服系统自适应鲁棒控制研究被引量：2
《自动化与仪器仪表》2023年第11期237-241,共5页王瑞宁 陈机林 李勃 李佳帅 姬裕莹 
针对扫雷器电液伺服系统中存在的非线性以及参数不确定性引起的响应速度慢、抗扰能力差、跟踪精度低等问题,拟设计一种基于扩张状态观测器的自适应鲁棒控制器。建立扫雷器电液伺服系统的数学模型,分析自适应鲁棒控制的架构,将自适应控...
关键词：电液伺服 自适应控制 鲁棒控制 扩张状态观测器 
一种新型六自由度并联机器人设计被引量：1
《机床与液压》2023年第21期38-42,共5页陈飞 陈机林 候远龙 
为了扩大并联机器人的工作空间,减少整体尺寸,设计一种新型的六自由度并联机器人,它由6个SPS支链连接动平台与滑块,滑块绕定平台旋转以改变动平台位姿。通过在静平台与动平台分别建立静坐标系与动坐标系得到变换矩阵,进而求得六自由度...
关键词：并联机器人 轴向电机 位姿反解 受力分析 
基于BP-GSA优化的某随动平台滑模控制
《兵工自动化》2023年第4期43-47,53,共6页戴宇辰 陈机林 刘政 李玉腾 
为实现某随动平台负载模拟器响应的快速性和系统的鲁棒性,提出一种基于遗传模拟退火算法(genetic simulated annealing,GSA)优化的BP神经网络(BP-GSA)滑模控制方法。根据负载模拟器各环节硬件组成,建立系统等效数学模型;采取非奇异终端...
关键词：负载模拟器 BP神经网络 遗传模拟退火算法 非奇异终端滑模控制 
扫雷器发射架电液伺服系统改进自抗扰控制被引量：4
《兵工自动化》2023年第4期54-59,共6页刘政 陈机林 戴宇辰 李玉腾 
针对某爆破扫雷器发射架电液位置伺服系统响应速度慢、跟踪精度低、抗扰能力差的问题,设计一种改进自抗扰控制器。利用BP神经网络强大的自学习和非线性逼近能力对自抗扰控制器中的关键参数在线整定,并结合遗传算法(genetic algorithm,GA...
关键词：扫雷器发射架 电液位置伺服系统 改进自抗扰控制 AMEsim/Simulink 
基于ESO的随动负载模拟器控制策略
《火力与指挥控制》2022年第4期113-119,共7页周生龙 陈机林 侯远龙 姜昭钰 史蒂芬 
由于随动负载模拟器中存在着位置扰动、摩擦以及间隙等非线性影响因素,常见的线性控制方法难以得到较好的控制效果,故提出了基于扩展状态观测器的CMAC前馈分数阶滑模控制策略。利用系统可测量参数,借助于扩展状态观测器观测出非线性扰动...
关键词：随动负载模拟器 扩展状态观测器 分数阶滑模控制 非线性量化小脑模型关节控制器 
随动负载模拟器小脑模型滑模控制被引量：1
《电光与控制》2021年第12期52-56,共5页周生龙 陈机林 姜昭钰 唐东 
为了提高某随动负载模拟器响应的快速性和准确性,对其进行神经网络滑模控制研究。结合伺服系统的模型,通过非奇异终端滑模控制器对其非线性动态变化做出响应。采用非线性量化小脑模型神经网络控制器输出补偿滑模控制器输出,用梯度下降...
关键词：随动负载模拟器 非线性量化小脑模型 滑模控制 梯度下降法 
某火炮伺服系统的回声状态网络自抗扰控制被引量：2
《兵工自动化》2021年第11期16-19,31,共5页吴亮 陈机林 候远龙 王攀伟 姜昭钰 
为解决火炮伺服系统面临的一系列非线性因素,设计一种基于回声状态网络的自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)策略。使用回声状态网络(echo state network,ESN)实现自抗扰控制重要参数的在线整定,并引入梯度下降算...
关键词：伺服系统 自抗扰控制 回声状态网络 梯度下降算法 灰狼优化算法 
基于NNCA的某破障武器模糊自适应动态面控制被引量：2
《弹箭与制导学报》2021年第4期24-30,共7页沙烨镇 余世航 陈机林 
为解决某破障武器发射架的液压随动系统因系统内部泄露、摩擦及外部负载变化等因素造成的非线性问题,采用模糊逻辑系统来逼近电液伺服系统中的未知非线性函数,利用最近邻聚类算法(NNCA)对初始参数进行归类,以降低模糊规则的数目。结合...
关键词：破障武器 动态面控制 模糊控制 最近邻聚类 
某随动平台模糊RBF神经网络终端滑模控制设计被引量：2
《电光与控制》2020年第12期90-94,104,共6页黎青鑫 陈机林 侯远龙 陶征勇 
为了提高某随动系统负载模拟器加载系统的力矩跟踪精度,提出一种模糊RBF神经网络终端滑模复合控制方法。首先通过对随动负载模拟器的系统组成和工作原理的分析,简化力矩电机模型,根据扭矩传感器和惯量盘的模型,建立随动负载模拟器的简...
关键词：负载模拟器 模糊RBF神经网络 快速终端滑模 最近邻层次聚类 改进共轭梯度算法 
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