陈飞

作品数：3被引量：8H指数：2
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供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：路径规划自动装填人工势场法三维路径规划交流伺服系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《机床与液压》《机械制造与自动化》《兵器装备工程学报》更多>>
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一种新型六自由度并联机器人设计被引量：1
《机床与液压》2023年第21期38-42,共5页陈飞 陈机林 候远龙 
为了扩大并联机器人的工作空间,减少整体尺寸,设计一种新型的六自由度并联机器人,它由6个SPS支链连接动平台与滑块,滑块绕定平台旋转以改变动平台位姿。通过在静平台与动平台分别建立静坐标系与动坐标系得到变换矩阵,进而求得六自由度...
关键词：并联机器人 轴向电机 位姿反解 受力分析 
基于人工势场法的筒弹自动装填路径规划被引量：4
《兵器装备工程学报》2020年第4期26-30,共5页陈飞 王旭烽 刘可平 唐晓峰 刘宁 
冲击波物理与爆轰物理重点实验室基金(6142A0302020517)。
在改进势场函数的基础上,通过最优化方法对引力及斥力函数中的增益系数进行调整,从而改变合力的信息。建立筒弹装填环境下的三维矩形障碍物模型,并进行仿真研究。结果表明该方法能更好地避开局部极小值点,达到优化路径的目的。
关键词：人工势场法 三维路径规划 自动装填 
交流伺服系统的冗余控制研究被引量：3
《机械制造与自动化》2014年第5期164-166,共3页陈飞 侯远龙 高强 
由于火炮控制系统中对交流伺服系统的高可靠性要求,提出了双CPU的冗余控制方案。基于TI公司的一款浮点型DSP,采用两片TMS320F28335为主芯片的硬件冗余方案,运用解析冗余的双CPU故障检测法判别故障并进行故障定位,实现冗余热切换,从而保...
关键词：交流伺服系统 冗余控制 双CPU 
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