朱家诚

作品数：78被引量：275H指数：8
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供职机构：合肥工业大学更多>>
发文主题：控制系统PLC个性化产品巡检巡检机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
发文期刊：《机械》《机械设计》《机电产品开发与创新》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：安徽省高等学校教学研究基金全国教育科学“十五”规划教育部重点课题安徽省高校青年教师科研资助计划项目安徽省优秀青年科技基金更多>>
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模块化易组合的自动洗车机PLC程序被引量：1
《机械制造》2022年第9期39-43,共5页吴焱明 李晓龙 冯超健 朱家诚 
可编程序控制器(PLC)程序是自动洗车机的核心。设计了一种模块化、易组合的龙门式自动洗车机PLC程序,将复杂的洗车流程拆解为各种洗车功能,并进行封装以便于调用。所设计的自动洗车机PLC程序可以为其它输入输出点数多、过程步骤多、需...
关键词：自动洗车机 可编程序控制器 程序 
双螺旋线圆柱凸轮机构的设计与分析被引量：4
《机械设计与制造》2021年第9期207-210,215,共5页魏俊杰 朱家诚 杨徐 谢佳奇 
以应某企业要求设计一款用于机械手臂端部完成螺旋高速往复的机构,介绍了双滚子在螺旋线圆柱凸轮上的应用。采用解析法对机构的受力以及运动进行理论分析。利用NX10.0建模,将模型导入Adams2016输出其运动数据,对解析法结果进行验证。对...
关键词：螺旋线 双滚子凸轮 结构分析 ADAMS 
沐浴机器人的结构设计
《机械工程师》2020年第11期4-7,共4页杨徐 朱家诚 魏俊杰 谢佳奇 
为了辅助老弱人群进行沐浴,减轻护理人员的护理压力,设计了能辅助用户站立/坐下、清洁头部和背部并且进行全身淋浴的沐浴机器人。通过分析老弱人群的沐浴需求,提出了主动式辅助沐浴的沐浴机器人。用模块化设计思想将沐浴机器人分成头部...
关键词：沐浴 辅助 模块化 结构 
铁路牵引变电所智能巡检机器人的研制被引量：11
《机床与液压》2020年第15期12-16,共5页谢佳奇 朱家诚 魏俊杰 杨徐 
为满足铁路变电所巡检无人化的发展要求,提高检验工作的质量和效率,设计了一种用于变电站室内巡检的机器人。其主要由移动小车、升降总成、操作总成、控制柜四大部分组成。介绍了各个部分的机械结构,对巡检机器人的工作流程进行了描述...
关键词：巡检机器人 机械结构 相机标定 
电气柜智能巡检机器人的结构设计被引量：1
《机械工程师》2019年第4期1-2,8,共3页朱家诚 方明进 魏泽旭 郭亚杰 
设计了一种可对室内电气设备进行自动巡视的机器人。通过对变配电室内现场情况的实际情况调查,提出对电气柜相关仪表进行拍照取样和对柜体接触检测的方案。将机器人分成移动平台(AGV小车)、控制系统(工业平板、PLC、相关传感器等)、主...
关键词：巡检机器人 接触式检测 摆臂结构 提升结构 
双滑块翻斗机构的设计及运动学分析被引量：1
《机械传动》2019年第1期154-158,共5页朱家诚 魏泽旭 方明进 孟凡喜 
为了满足米线生产过程中对折搭挂式米线连续、快速、稳定取料和送料的需要,研制了一种新型的翻斗机构。根据翻斗机构的功能要求,提出了相应的设计方案,通过比较,最终确定了翻斗机构的运动和传动形式;基于翻斗机构的运动机理,结合机构运...
关键词：翻斗机构 双滑块机构 运动学分析 匀速运动 
基于PMAC的四轴桁架机器人控制系统设计被引量：9
《现代制造工程》2018年第10期72-75,共4页朱家诚 杨少锋 余深泽 吴彬 吴焱明 
大学生创新创业训练计划校级项目(2017CXCY026)
现如今仓储、物流行业不断发展,在重复搬运重型货物时工作人员劳动强度极大。为了减轻工作人员负担,提高仓储、物流设备体系的自动化水平,提高工作效率,设计了能够搬运重型箱体的四轴桁架机器人。该机器人为用户提供多种操作模式,既可...
关键词：桁架机器人 可编程多轴运动控制器 四轴联动 绝对值编码器 
米线抓取机器人的研制被引量：4
《机床与液压》2018年第11期38-40,共3页陈林 许林 苗凯 蒋正顺 朱家诚 
以某米线厂的米线生产为研究背景,研制出一种具有双臂独立运动的抓取机器人。该机器人主要由执行机构、驱动系统、控制系统和位置检测传感器组成。介绍了抓取机器人的总体设计方案及工作流程;详细介绍了抓取机构、移动系统和PLC控制系...
关键词：机器人 抓取 升降 横移 PLC 
米线自动切割一体机的研制被引量：2
《机械》2018年第5期43-47,71,共6页朱家诚 苗凯 武林 
针对人工切割米线劳动强度大、工作效率低并且存在安全隐患等缺点,通过分析米线的产品特点确定其加工需求。按照模块化设计理念,将整机分成几个功能模块,并对各功能模块的工作原理和驱动方式进行构思和系统性设计,研发了一种米线自动切...
关键词：米线切割 自动化控制 食品机械 有限元分析 
铁路接触网无人检测车控制系统设计被引量：3
《现代制造工程》2018年第4期134-137,共4页朱家诚 许海波 李回归 吴焱明 蒋正顺 盛伟 
省级大学生创新创业训练计划项目(2017CXCYS007)
当前,国内铁路接触网上零/部件的检修方式主要为停电状态下的人工检修,这种检修方式既费时又费力。随着我国电气化铁路建设的快速发展,铁路的总里程数迅速增加,提高接触网上零/部件的检修效率显得越来越重要。为此,对接触网检修工作的...
关键词：接触网 中国北斗卫星导航系统 PLC 自动定位 
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