码垛机器人

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面向酒盒生产线的多模式码垛机器人构型设计及尺度优化
《包装工程》2025年第3期158-168,共11页李航 李瑞琴 张磊 刘娟 程月琳 
山西省重点研发计划项目(202202150401018);山西省高等学校科技创新项目(2023L563)。
目的针对白酒酒盒生产线后端码垛任务中的单点重复任务及多点灵活任务,提出了一种多模式混联码垛机器人机构。方法对酒盒生产线中常见的码垛模式进行分析,提出了码垛机器人机构的拓扑结构,通过锁定变胞方法实现了机构由2自由度模式向多...
关键词：酒盒生产线 码垛机器人 锁定变胞方法 构型设计 尺度优化 运动学分析 
基于PLC的自动装料和码垛机器人
《电子质量》2025年第2期27-33,共7页卢建军 卫延波 王进达 
为了减轻工人的劳动强度,设计了一种能自动装料和码垛的机器人。该机器人属于龙门式四自由度桁架机构,主要包括X、Y、Z轴和夹爪4个组件,X、Y轴采用丝杠螺母传动机构,由步进电机驱动;Z轴采用齿轮齿条传动机构,由交流伺服电机驱动,伺服电...
关键词：桁架机器人 可编程逻辑控制器 控制系统 电路设计 梯形图程序 人机界面 
基于改进灰狼优化算法的码垛机器人轨迹规划
《信息技术与信息化》2025年第2期30-34,共5页曹飞虎 陈桂 周磊 马宇臣 倪浩 徐衍丰 
运动时间是码垛机器人工作中的一项重要指标。为提高码垛机器人的运动效率,文章提出了一种以时间最优为目标的改进灰狼算法来完成轨迹优化。该算法通过使用Circle映射初始化种群,并设置非线性的收敛因子,以提高算法的求解精度、收敛速...
关键词：码垛机器人 时间最优 轨迹规划 改进灰狼优化算法 
码垛机器人大臂部件轻量化设计
《机械制造》2025年第1期18-22,共5页王晓 柴聪 
泰山科技学院校级一流课程“机械设计”建设项目(泰科校字[2023]99号)。
为了使码垛机器人的机械臂能够更快响应控制指令,提高运动速度,增加灵活性,降低能耗,在保证码垛机器人大臂部件强度、刚度满足要求的情况下,对大臂部件进行轻量化设计。基于Altair Inspire轻量化设计软件,对码垛机器人大臂部件进行几何...
关键词：码垛机器人 大臂 轻量化 设计 
基于动态模糊机器学习的码垛机器人电气控制方法研究
《中国机械》2024年第35期12-15,共4页杨跃 
云南省教育厅科学研究基金项目:现场工程师视域下的设备工程师岗位人才培养路径探索与实践(2024J1490)。
码垛机器人的输入输出信息之间大多具有非线性关系,影响码垛效率,因此本文对基于动态模糊机器学习的码垛机器人电气控制方法进行研究。利用动态模糊机器学习技术处理的环境感知信息数据,建立一个码垛机器人的数学模型,深度分析并交换机...
关键词：动态模糊 机器学习 码垛 机器人 电气控制 
基于Altair Inspire的码垛机器人大臂轻量化设计研究
《内燃机与配件》2024年第24期89-91,共3页张大鹏 王雪桃 肖扬 
2023年度昌吉学院校级课题“基于CFD-DEM离散元方法的相变微胶囊流动传热及磨损特性研究”(KYLK017);2024年大学生创新创业训练计划项目(202410997006)。
为实现码垛机器人大臂的刚度、强度、可靠性等,降低机械臂成本和质量,以某负载搬运码垛机器人大臂结构为研究对象,利用Inspire软件对码垛机器人模型进行简化,将大臂作为设计空间,对其进行几何重构,生成概念模型,并进行手动拟合,生成大...
关键词：码垛机器人 大臂 INSPIRE 拓扑优化 
基于激光雷达的工业码垛机器人避障轨迹控制系统
《现代制造技术与装备》2024年第12期195-197,共3页陈思敏 
针对提高机器人作业精度、实现空间障碍物规避及降低作业风险的需求,设计基于激光雷达的工业码垛机器人避障轨迹控制系统。根据系统设计需求,进行激光雷达传感器、运动控制器的选型,在硬件的支撑下,引进运动学模型,实现工业码垛机器人...
关键词：激光雷达 硬件设备 轨迹控制 避障 工业码垛机器人 
码垛机器人的现状与发展综述
《锻压装备与制造技术》2024年第5期98-101,共4页王绍存 毕玉强 
近年来,码垛机器人产业获得快速发展。尤其在当前人工智能技术的支持下,预计码垛机器人将与人工智能更好地融合协调发展,开拓出更大的应用空间。未来,码垛机器人将向着高效率、多功能、智能化、绿色化以及高可靠性等方向发展,更好地满...
关键词：码垛机器人 工业自动化 人工智能 模块集成化 
工业集装箱生产线码垛机器人运动单元轨迹控制
《工业仪表与自动化装置》2024年第5期71-75,101,共6页武交峰 
2022年广东省继续教育质量提升工程优质继续教育网络课程可编程控制器原理及应用(JXJYGC2022GX082)。
传统的控制方法没有充分考虑工业集装箱生产线码垛机器人运动过程中,连杆间的复杂关系和运动误差积累等因素,导致机器人的轨迹控制中出现冲突,只能以延迟平衡点等待时间的模式完成轨迹控制,缺少对平衡点的灵活调整过程。因此,提出一种...
关键词：码垛机器人 运动单元轨迹控制 密码散列函数 粒子群优化 模态拟合 
基于包装生产线的码垛机器人码垛设计与实验被引量：1
《自动化与仪器仪表》2024年第10期250-252,共3页徐乐凤 王和欣 孙彬 许彩云 刘祥 
泰安市科技创新发展项目(工业类):智能化技术改造提升传统产业的应用研究(2022GX036)。
为了满足各行各业包装生产线的进一步扩大,包装生产中码垛的自动化需求进一步提高,需要码垛机器人满足高效、智能需求,需对机器人的码垛过程进行分析计算。针对码垛机器人的作业特点,对其进行了路径规划和避障分析,通过对不同码垛垛型...
关键词：包装生产线 码垛机器人 路径 垛型 
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