大臂

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码垛机器人大臂部件轻量化设计
《机械制造》2025年第1期18-22,共5页王晓 柴聪 
泰山科技学院校级一流课程“机械设计”建设项目(泰科校字[2023]99号)。
为了使码垛机器人的机械臂能够更快响应控制指令,提高运动速度,增加灵活性,降低能耗,在保证码垛机器人大臂部件强度、刚度满足要求的情况下,对大臂部件进行轻量化设计。基于Altair Inspire轻量化设计软件,对码垛机器人大臂部件进行几何...
关键词：码垛机器人 大臂 轻量化 设计 
基于Altair Inspire的码垛机器人大臂轻量化设计研究
《内燃机与配件》2024年第24期89-91,共3页张大鹏 王雪桃 肖扬 
2023年度昌吉学院校级课题“基于CFD-DEM离散元方法的相变微胶囊流动传热及磨损特性研究”(KYLK017);2024年大学生创新创业训练计划项目(202410997006)。
为实现码垛机器人大臂的刚度、强度、可靠性等,降低机械臂成本和质量,以某负载搬运码垛机器人大臂结构为研究对象,利用Inspire软件对码垛机器人模型进行简化,将大臂作为设计空间,对其进行几何重构,生成概念模型,并进行手动拟合,生成大...
关键词：码垛机器人 大臂 INSPIRE 拓扑优化 
钻锚机器人定位性能试验台设计与研究被引量：1
《煤矿机械》2024年第12期7-9,共3页张东宝 
天地科技股份有限公司重点项目(2023-2-TD-ZD010);山西省专利转化项目(202404005);山西省基础研究计划项目(202203021212001)。
为满足锚杆支护自动化中钻锚机器人工作大臂的定位精度要求、提高设备在井下使用可靠性,设计了一种钻锚机器人工作大臂定位性能试验台。该试验台主要包括模拟巷道、大臂定位系统、模拟钻架、视觉识别系统和液压伺服系统,能够实现对钻锚...
关键词：钻锚机器人 工作大臂 精确定位 试验台 孔位识别 
工业机器人关键部件拓扑优化设计
《邢台职业技术学院学报》2024年第5期100-104,共5页王娜 刘顺 
安徽高校自然科学研究重点项目——“工业机器人关键零部件轻量化设计与增材制造关键技术研究”,项目编号:KJ2021A1526;安徽机电职业技术学院横向课题——“工业机器人关键零部件轻量化设计与增材制造关键技术研究”,项目编号:HX2023026。
基于工业机器人关键部件的轻量化设计需求,通过Ansys软件对其关键部件——大臂进行静力学分析拓扑优化和模态分析拓扑优化,对比大臂优化前、后的分析结果,证实了大臂经过模态分析的拓扑优化后的结构更加合理,在保证结构强度基本不变的同...
关键词：大臂 拓扑优化 静力学 模态 
机械手大臂轻量化设计研究被引量：1
《中国机械》2024年第24期39-43,共5页马鲁洁 张祎璠 
本文对机械手大臂结构轻量化的实现方案进行了研究与分析,通过Altair Inspire软件所提供的拓扑优化,根据预先划分的设计空间对大臂的拓扑结构进行分析,实施拓扑优化求解,最终输出拓扑优化结果。机械手拓扑结构的改变并未对其物理性能造...
关键词：轻量化 拓扑优化 机械手 大臂 Altair Inspire 
大臂耦合运动串级PID复合控制方法研究被引量：1
《机床与液压》2023年第22期91-97,共7页陈强 陈帅 徐受天 徐剑安 荆留杰 
国家重点研发计划资助项目(2021YFB2301000)。
针对自动模式下凿岩台车大臂摆动和俯仰因耦合运动难以控制的问题,提出一种大臂耦合运动串级PID复合控制算法。根据大臂机械结构简图分析大臂俯仰和摆动两关节产生耦合运动的原因;分析位置式PID、增量式PID分别适用于串级PID的位置环和...
关键词：液压机械臂 耦合运动 串级PID 复合控制 稳定特性 
轻质液压机械臂的机构优化探讨
《五金科技》2023年第5期73-76,共4页和红波 
本文针对轻质液压机械臂机构的主要组成与机构优化必要性展开分析,讨论了轻质液压机械臂的机构优化内容,内容涉及轻质液压机械臂的大臂、二臂、小臂,并以大臂优化实例为基础,建立数学应用模型来整理大臂优化过程中的相关内容,以提高轻...
关键词：轻质液压机械臂 大臂 目标函数 
重载六轴机器人大臂重力平衡研究
《上海电气技术》2023年第2期73-76,83,共5页郭小宝 
在重载六轴机器人工作过程中,大臂频繁上升摆动,使电机不断克服重力势能做功,导致电机扭矩出现波动,并且会导致驱动能量耗散,影响电机和驱动器的寿命,造成零部件成本提高。基于能量平衡角度,对重载六轴机器人大臂的重力平衡进行研究。...
关键词：机器人 大臂 重力 平衡 研究 
P&H2800XP电铲大臂吊装耳设计分析
《露天采矿技术》2023年第3期104-107,共4页陈剑平 贺栋 高启林 
为了降低P&H2800XP电铲大臂起重风险确保现场维修作业安全,分析了现有的P&H2800XP电铲大臂吊装方案的弊端,提出在大臂根部和顶部设计专用吊耳的方案设想,并对方案中涉及的吊耳及焊缝进行了强度校核计算,对比研究了同类电铲设备已有的吊...
关键词：P&H2800XP电铲 电铲大臂吊装耳 吊装方案 
8750-65型吊斗铲大臂下放检修工艺研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第3期121-124,共4页张志 崔俊强 
本文论述了8750-65型吊斗铲大臂结构特点、安装方式,从而研究出一套安全可靠、操作简单、设计周密的大臂下放方案,论证了下放大臂的工艺原理以及安全注意事项。此工艺成功应用于吊斗铲更换主绷绳、大臂改造、更换辅助绷绳的检修项目。...
关键词：吊斗铲 大臂 工字钢 制动器调整 工艺 
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