机械手大臂轻量化设计研究  

作　　者：马鲁洁 张祎璠 

机构地区：[1]西南林业大学机械与交通学院,云南昆明650224

出　　处：《中国机械》2024年第24期39-43,共5页Machine China

摘　　要：本文对机械手大臂结构轻量化的实现方案进行了研究与分析,通过Altair Inspire软件所提供的拓扑优化,根据预先划分的设计空间对大臂的拓扑结构进行分析,实施拓扑优化求解,最终输出拓扑优化结果。机械手拓扑结构的改变并未对其物理性能造成影响,而拓扑优化前后大臂质量分别为87.995kg和14.493kg,大臂质量减轻83%,体现出较为显著的优化效果。

关 键 词：轻量化 拓扑优化 机械手 大臂 Altair Inspire 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]