工业机器人关键部件拓扑优化设计  

作　　者：王娜 刘顺[1] 

机构地区：[1]安徽机电职业技术学院,安徽芜湖241000

出　　处：《邢台职业技术学院学报》2024年第5期100-104,共5页Journal of Xingtai Polytechnic College

基　　金：安徽高校自然科学研究重点项目——“工业机器人关键零部件轻量化设计与增材制造关键技术研究”,项目编号:KJ2021A1526;安徽机电职业技术学院横向课题——“工业机器人关键零部件轻量化设计与增材制造关键技术研究”,项目编号:HX2023026。

摘　　要：基于工业机器人关键部件的轻量化设计需求,通过Ansys软件对其关键部件——大臂进行静力学分析拓扑优化和模态分析拓扑优化,对比大臂优化前、后的分析结果,证实了大臂经过模态分析的拓扑优化后的结构更加合理,在保证结构强度基本不变的同时,实现了良好的轻量化效果。大臂的固有频率有所提升,有效改善了振噪问题,为动力学条件的模型设计供给了重要思路。

关 键 词：大臂 拓扑优化 静力学 模态 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]