工业码垛机器人

作品数：24被引量：215H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：罗庆生韩宝玲姚猛石琳赵国建更多>>
相关机构：北京理工大学辽宁工业大学北京电子科技职业学院大连誉洋工业智能有限公司更多>>
相关期刊：《机械设计与制造》《电子元器件与信息技术》《中国新技术新产品》《工业控制计算机》更多>>
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基于激光雷达的工业码垛机器人避障轨迹控制系统
《现代制造技术与装备》2024年第12期195-197,共3页陈思敏 
针对提高机器人作业精度、实现空间障碍物规避及降低作业风险的需求,设计基于激光雷达的工业码垛机器人避障轨迹控制系统。根据系统设计需求,进行激光雷达传感器、运动控制器的选型,在硬件的支撑下,引进运动学模型,实现工业码垛机器人...
关键词：激光雷达 硬件设备 轨迹控制 避障 工业码垛机器人 
基于PLC的工业码垛机器人控制系统设计被引量：2
《信息记录材料》2024年第7期122-124,127,共4页牛大伟 
随着工业自动化程度的提升,码垛机器人在很多行业与领域中扮演着越来越重要的角色,逐渐成为效率提升与推动生产自动化的重要力量。为有效提高码垛机器人的精度与稳定性,本文整合可编程逻辑控制器(programmable logic control,PLC),研究...
关键词：PLC 码垛 工业机器人 控制系统 
工业码垛机器人系统设计与实现被引量：2
《制造业自动化》2024年第5期157-164,174,共9页王冬梅 白锐 高升 王贺彬 
国家自然科学基金(61773189);中央引导地方科技发展专项(2020JH6/10500050);辽宁省自然科学基金(2020-KF-12-10)。
随着智能制造的迅速发展,工业码垛机器人得到了广泛的关注和应用。目前的工业码垛机器人多数是采用示教的方式,不能实时感知机器人周围的环境信息,受生产环境的约束性较大。为解决这一问题,设计并开发了以四自由度机械臂为核心的工业码...
关键词：工业码垛机器人 机器视觉 多项式插补 遗传算法 
基于自动包装码垛技术的码垛机器人研究被引量：8
《包装工程》2020年第13期231-236,共6页朱洪雷 代慧 罗隆 
广东省教育厅2017年重点平台及科研项目(2017GKTSCX048)。
目的为了更全面地了解码垛机器人的使用性能,使其更好地应用于工程实践中,对其动力学进行理论及仿真分析。方法采用第2类Lagrange方程对工业码垛机器人进行动力学方程计算,并运用ADAMS软件建立工业码垛机器人虚拟样机模型,考虑负载及关...
关键词：工业码垛机器人 LAGRANGE方程 动力学仿真分析 
PLC技术视角下的工业码垛机器人运动控制技术探索被引量：10
《电子元器件与信息技术》2019年第11期94-95,102,共3页李会 靳宏伟 李文生 张亮 
目前PLC(Programmable Logic Controller)编程控制器被广泛应用于工业生产领域中,它的运动控制能力强,编程特性便捷,可完全实现机器人控制相关工业技术目标,是当前非常具有发展前景的新兴技术内容。本文中主要探索描述了PLC技术在工业...
关键词：工业码垛机器人 PLC技术 运动控制技术 软硬件设计 生产应用 
工业码垛机器人存在问题与解决对策被引量：6
《中国新技术新产品》2019年第12期21-22,共2页李勋 
该文首先介绍了工业码垛机器人应用的适用领域、应用的意义及特点,阐述了工业码垛机器人系统的组成部分,详细分析了工业机器人码垛应用中所存在的多样化产品码垛,机器人抓取定位,结构设计,负载能力和码垛效率的问题。针对问题点详细分...
关键词：工业机器人 码垛 运动规划 视觉识别 视觉引导 
工业码垛机器人的机构设计与运动学分析被引量：2
《南方农机》2019年第6期136-136,144,共2页李洁 
工业码垛机器人在发展过程中,将其科学合理地应用到工业生产过程中,不仅能够从根本上保证生产效率得到有效提升,而且还能够减少在人工劳动力方面的成本投入。因此,文章针对工业码垛机器人的机构设计、运动学相关内容进行分析,为工业码...
关键词：工业发展 码垛机器人 机构设计 运动学 
工业码垛机器人的视觉伺服技术被引量：10
《机械设计与研究》2018年第5期54-56,共3页管小清 陈渌漪 吕志强 
北京市教委科技面上项目(KM201310858001)
随着码垛机器人在物流自动化领域的广泛应用,市场对码垛机器人的智能化水平提出更高的需求。针对传统的＂示教-再现＂工作方式的码垛机器人功能单一、适应性差的问题,将机器视觉与码垛机器人控制技术相结合,搭建码垛机器人视觉伺服控制...
关键词：工业码垛机器人 视觉伺服 图像处理 
基于圆弧插补的工业码垛机器人轨迹规划被引量：8
《机械制造与自动化》2018年第4期149-151,共3页牛方方 
为实现工业码垛机器人末端执行器的圆弧运动轨迹,提升机器人的运动效率,提出了一种基于圆弧插补算法的机器人轨迹规划算法;给出了码垛机器人本体结构,分析了码垛机器末端执行器运动轨迹。为实现该轨迹,在笛卡尔空间进行圆弧插补,利用圆...
关键词：工业码垛机器人 轨迹规划 圆弧插补 仿真 
工业码垛机器人运动学与轨迹插值算法研究被引量：3
《机械设计与制造》2017年第3期254-257,共4页曹成涛 许伦辉 孙永嘉 赵雪 
国家星火计划项目(2015GA780024);广东省高等学校学科建设专项(2013WYXM0133);广东省高等学校优秀青年教师项目(Yq2013180);广东省高等职业教育品牌专业建设项目(2016gzpp044)
针对码垛机器人运动控制和实际应用问题,对码垛机器人运动学与轨迹插值进行了深入的研究。首先利用码垛机器人平行四边形结构特点,建立了连杆相互之间的坐标系,进行了正运动学描述。其次利用了位姿分离法简化了运动学方程,同时使用牛顿...
关键词：工业机器人 码垛机器人 插值 牛顿法 
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