牛方方

作品数：10被引量：11H指数：2
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供职机构：陕西国防工业职业技术学院更多>>
发文主题：MATLAB仿真工业码垛机器人圆弧插补教学内容更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《中小企业管理与科技》《新校园（阅读版）》《科技与企业》《今日财富（金融发展与监管）》更多>>
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PLC控制技术特点及在工业自动化中实践运用
《湖北农机化》2020年第19期79-80,共2页牛方方 
近年来,我国工业快速发展,PLC控制技术被广泛应用在工业自动化领域,能够改善工业自动化的控制现状,提出良好的解决方案,满足工业自动化生产和发展需求。本文分析了PLC控制技术在工业自动化中的应用,提出几点应用建议和意见,旨在为提升...
关键词：PLC控制技术 工业自动化 应用 
基于圆弧插补的工业码垛机器人轨迹规划被引量：8
《机械制造与自动化》2018年第4期149-151,共3页牛方方 
为实现工业码垛机器人末端执行器的圆弧运动轨迹,提升机器人的运动效率,提出了一种基于圆弧插补算法的机器人轨迹规划算法;给出了码垛机器人本体结构,分析了码垛机器末端执行器运动轨迹。为实现该轨迹,在笛卡尔空间进行圆弧插补,利用圆...
关键词：工业码垛机器人 轨迹规划 圆弧插补 仿真 
移动式焊缝跟踪机器人跟踪精度估算方法研究
《精密制造与自动化》2017年第3期41-43,53,共4页牛方方 
焊接过程中对焊缝能否进行精确跟踪控制是衡量焊缝性能优劣的重要指标,也是焊缝跟踪产业化中较为关键的一步。为了提高焊接过程中焊缝的跟踪控制精度,通过对自由度焊接机器人模型进行简化,提出了定步长和变步长的焊缝跟踪精度分析方法,...
关键词：焊缝跟踪控制 定步长和变步长 跟踪精度 
机电一体化专业实践教学体系的构建被引量：2
《中小企业管理与科技》2016年第8期143-143,共1页牛方方 
机电一体化是一门应用型学科,在教学中应加强对学生实践能力的培养,构建实践教学体系能从多方面提升学生的实践能力。本文对实践教学体系进行了简要分析,然后从教学目标、教学内容和基地建设三个方面阐述了实践教学体系构建注意事项。
关键词：机电一体化 实践教学 教学目标 教学内容 
浅析微课的设计与制作
《时代教育》2015年第22期112-112,共1页牛方方 
本文简要分析了微课程的概念及其发展趋势,提出了常见的微课类型,分析了微课设计和制作的重要性,阐述了制作优秀微课的几种常用制作方法和注意要点,同时给出了将微课应用到教学中的优势。
关键词：微课 微课设计 微课制作 
高职五年制学生管理工作的思考
《新校园（阅读版）》2015年第7期169-169,共1页牛方方 
学生管理是学校管理的重要内容,是维护学校正常教育教学秩序,保证学生健康成长的基础性工作。五年制学生是一个特殊的群体,因而在教育管理上有其自身的特点,分析和研究该阶段学生心理发展特点和个性特征,采取针对性的管理措施和方法是...
关键词：高职 学生管理 五年制 
高校开展学生活动的思路和策略
《时代报告（学术版）》2014年第11期86-86,共1页牛方方 
学生活动是开展大学生思想政治教育工作的重要途径和载体。本文针对当前高校学生活动开展过程中常见的问题，提出具体的工作思路和策略，对提高学生活动在思想政治教育工作中进一步发挥育人功能有着深远的影响和借鉴意义。
关键词：学生活动 思路 策略 
基于INA法的三液面控制系统设计
《今日财富（金融发展与监管）》2011年第9期87-89,共3页牛方方 
简介在多变量控制系统中有着广泛应用前景的INA设计技术及其MATLAB实现.用INA法设计了一个三液面控制系统:给出了三液面系统结构,用解析法建立了对象数学模型,阐述了用MATLAB语言完成INA法设计的机辅设计步骤;借助MATLAB语言并对设计好...
关键词：多变量系统 INA法 三液面控制系统 MATLAB 
MATLAB在自动控制原理教学中的应用
《今日财富（金融发展与监管）》2011年第9期132-132,共1页牛方方 
本文简单介绍了MATLAB和SIMULINK的特点,结合实例详细阐述MATLAB仿真软件在《自动控制原理》教学中的应用。总结出利用MATLAB仿真软件开展《自动控制原理》课程教学,既调动了学生的积极性和创造性,又培养了学生的分析、设计和调试自动...
关键词：MATLAB SIMULINK 系统仿真 控制框图模型 
机器人与大学生创新能力培养被引量：1
《科技与企业》2011年第10期146-146,共1页牛方方 
时代的进步对大学生成才提出了更高的要求,创新已成为社会进步的源动力,机器人技术因其科技含量高、创新性强的特点,而成为培养大学生创新能力的一条有效途径。目前机器人创新教育普及面还不够广,因此探索如何利用机器人教学平台提高大...
关键词：机器人 大学生 创新能力 
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