圆弧插补

作品数：278被引量：465H指数：10
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用于二维运动平台控制的变同步比圆弧插补方法
《仪器仪表学报》2024年第11期89-100,共12页魏青轩 李雪婷 王世民 潘立强 江慧娜 
北京石油化工学院重要科研成果培育项目(BIPTACF-013)资助。
针对二维运动平台控制过程中,未考虑两个物理轴运动过程不同步导致圆弧插补误差较大的问题,提出了一种用于二维运动平台控制的变同步比圆弧插补方法,利用插补点坐标随圆心角的变化关系,构建以插补点对应圆心角为输出的虚拟轴,并将其作...
关键词：二维运动平台 圆弧插补 同步运动 同步比 
基于切向矢量的圆弧高速插补算法
《计算机集成制造系统》2024年第10期3600-3612,共13页刘清建 刘硕 黄刚鹏 张旭 胡佳雨 魏玉龙 刘志刚 
国家自然科学基金资助项目(12132010);天津市科技计划资助项目(技术创新引导专项)(20YDTPJC01730)。
鉴于当前数控系统对圆弧的速度规划未能发挥设备的最大性能,提出一种基于切线矢量的速度积分方法,并将切线矢量应用于圆弧的速度规划和插补处理,其核心思想是利用圆弧切线矢量求解合成加速度,保证在每个圆弧点上均用允许的最大加速度进...
关键词：圆弧插补 速度规划 合成加速度 切线矢量 速度积分 
基于固高控制器的激光跟踪打标设计
《变频器世界》2024年第4期110-111,共2页李光辉 高韩 
基于固高运动控制器实现工业生产现场的激光跟踪打标技术,结合工业现场的给出控制轨迹要求,实现实时跟踪打标。利用直线插补和圆弧插补等相关技术,实现实时轮廓跟踪、完成激光打标等工业控制要求。
关键词：激光打标 运动控制 直线插补 圆弧插补 运动跟踪 
基于运动控制平台的圆弧插补运动的程序设计
《山西电子技术》2024年第1期84-86,90,共4页郭慧晶 
运动控制技术在工业生产中占有非常重要的地位,该技术涉及了机械、自动化、计算机等技术领域,随着人工智能及工业互联网的发展,运动控制技术有着不可估量的发展空间。本文利用Visual Studio 2019开发软件,用C++语言程序实现平面篮球图的...
关键词：运动控制 MFC界面 圆弧插补 
基于含避障角人工势场法的机器人路径规划被引量：3
《农业机械学报》2024年第1期409-418,共10页万俊 孙薇 葛敏 王克鸿 章晓勇 
常州市应用基础研究计划项目(CJ20235061);中国博士后科学基金项目(2021M691588);江苏省自然科学基金项目(BK20210351)。
针对基于距离的人工势场法(Artificial potential field, APF)存在的局部极小值问题,提出了一种含避障角的人工势场法的避障路径规划方法。在平面环境中,采用斜率判定路径规划过程中的位置关系,通过机器人当前点到障碍物的距离与障碍物...
关键词：6自由度机器人 人工势场法 避障角 避障偏转角度 圆弧插补 
等弦分割采样的球面插补算法研究
《机械设计与制造》2023年第12期219-222,共4页陈玺 李传军 
天津市科技计划项目(20YDTPJC01280);天津市教委自然科学重点计划项目(2020ZD05)。
机器人空间球面插补算法大都为多段圆弧插补组成,针对现有的圆弧插补计算量大、复杂等问题,提出了一种基于等弦分割采样的新型空间圆弧插补算法,该算法利用弧长与弦长的映射关系,将弦长等分求得圆弧上插补点坐标。根据计算所求得插补点...
关键词：圆弧插补 球面插补 运动控制 机器人 
基于扇环插值的内壁多尺度热场图案的构造方法
《内燃机工程》2023年第4期68-76,共9页李泉良 王肖霞 杨风暴 王凯 
内燃机可靠性国家重点实验室开放课题项目(skler-202011);山西省回国留学人员科研资助项目(2021)。
为了实现对内燃机气缸盖鼻梁区热疲劳损伤的重点监测,获得高辨识度重构影像,提出了一种基于扇环插值的多尺度热场图案构造方法。首先,结合内燃机气缸盖内壁的热场分布规律,将气缸盖火力面划分成多尺度的热场区域,剖析内壁各区域易出现...
关键词：内燃机 热场图案 多尺度 关联成像 圆弧插补 图像处理 
基于PLC的玻璃磨边开孔工作站控制系统设计被引量：4
《机床与液压》2022年第20期124-129,共6页林镇周 姜建芳 
2020年福建省中青年教师教育科研项目(科技类)(JAT200921);福建省高校杰出青年科研人才计划(闽教科[2018]47号);厦门大学嘉庚学院校级科研孵化项目(2018L11)。
为提高玻璃磨边开孔效率、降低人力劳动强度以及减少人为因素造成的孔位误差,设计基于PLC的玻璃自动定位磨边开孔控制系统。运用CTSC-226H运动控制型CPU为控制核心,通过在人机界面输入边角处理工艺、玻璃尺寸与开孔坐标参数,控制器输出...
关键词：可编程逻辑控制器 边角处理工艺 玻璃磨边钻孔 圆弧插补 
球杆仪对两轴圆弧插补优化后的检测被引量：1
《今日制造与升级》2022年第9期114-116,共3页黄一师 
文章采用发那科SERVO GUIDE软件优化数控机床两轴圆弧插补,优化后的圆弧图形在计算机软件上可能很完美,但机床在实际应用时,加工出的零件与计算机软件上显示的图形在精度上会相差甚远。为此,采用雷尼绍QC20-W球杆仪对优化后的两轴圆弧...
关键词：优化 圆弧插补 QC20-W球杆仪 检测 
五轴加工路径空间圆弧插补新型算法研究
《新技术新工艺》2022年第6期34-38,共5页吴陈燕 
浙江省教育厅一般科研项目(Y202044803);台州市工业类科技计划项目(21gyb30)。
针对五轴联动机床切削空间中某固定半径的圆弧的复杂性,提出了一个高效率的五轴空间圆弧插补加工方式,只需要一个单节的NC指令,就可完成该固定半径的圆弧切削加工,可省去许多短直线(G01)的指令,既提高了五轴空间圆弧加工的精度,又实现...
关键词：五轴NC加工 加工路径新型算法 空间圆弧插补 VERICUT 
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