直线插补

作品数：185被引量：325H指数：9
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基于固高控制器的激光跟踪打标设计
《变频器世界》2024年第4期110-111,共2页李光辉 高韩 
基于固高运动控制器实现工业生产现场的激光跟踪打标技术,结合工业现场的给出控制轨迹要求,实现实时跟踪打标。利用直线插补和圆弧插补等相关技术,实现实时轮廓跟踪、完成激光打标等工业控制要求。
关键词：激光打标 运动控制 直线插补 圆弧插补 运动跟踪 
新型多功能铣浇口机在铸造行业的应用被引量：1
《中国铸造装备与技术》2024年第1期5-8,共4页曹伟 付腊梅 赵林栋 张成纪 
传统铣浇口机仅能在砂型表面铣出锥型浇口,新型多功能铣浇口机除了实现传统铣浇口机的功能,还可在砂型表面铣出任意直线槽,实现外部浇道连通,提升铸件的浇注品质。
关键词：铣浇口机 外浇道 铣槽 直线插补 
基于ARM的嵌入式PLC直线插补运动控制方法及指令实现被引量：2
《化工自动化及仪表》2023年第1期95-98,共4页刘青林 王庭有 
介绍了直线插补算法原理,设计了脉冲输出硬件电路,并利用STM32内部定时器实现了嵌入式PLC的直线插补指令。
关键词：直线插补算法 嵌入式PLC 运动控制方法 指令实现 
纸纱复合袋糊底机喷胶贴阀控制系统设计被引量：2
《现代制造工程》2022年第3期154-159,共6页高国强 殷红 彭珍瑞 
甘肃省重点研发计划项目(20YF3GA014);甘肃省高校大学生就业创业能力提升工程项目(2020-23)。
针对纸纱复合袋糊底过程中袋底喷胶工艺和贴阀工艺工作效率与自动化程度较低的问题,设计了一套喷胶贴阀控制系统。采用西门子S7-1200 PLC作为控制系统核心,利用TIA博途软件设计控制逻辑,实现对运动系统与气路系统的控制。采用西门子MP37...
关键词：纸纱复合袋糊底机 喷胶贴阀控制系统 高速计数器 直线插补 位置补偿 
基于labview的数字积分直线插补仿真程序设计
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2021年第10期91-93,96,共4页吴祖欢 石富明 
数控技术是数控机床的关键技术,而CNC系统的核心便是插补。在所设计的轨迹或轮廓上的两个已知位置间,根据某种数学对应关系确定其他多个中间坐标的运动过程称为插补。数字积分直线插补法是一种在数控系统中较广泛应用的插补方法之一,也...
关键词：数控技术 数字积分软件插补 LABVIEW 
基于basic的正运动工业机器人直线与曲线插补应用
《科学大众（科技创新）》2021年第7期104-104,107,共2页孙鹏 孙彪 刘茗 刘新锐 韩冰 
天津中德应用技术大学横向项目(H2021047);2020年天津中德应用技术大学校级科研课题(ZDKT2020-005)。
近年来,随着我国工业生产水平不断进步,工业机器人已经成为众多生产工厂的首选。工业机器人的应用大大提高了生产效率,降低了生产事故概率。相应地也涌现了许多工业机器人生产商。如正运动技术有限公司,其控制器功能强大,能满足在搬运...
关键词：正运动工业机器人 直线插补 曲线插补 
基于S7-1200PLC的小型立体仓库控制系统设计被引量：17
《制造业自动化》2020年第11期11-13,22,共4页闫磊 王萌 李任鹏 
自动化立体仓库是智能制造一个不可或缺的环节。在分析出入库作业流程的基础上,设计了一个以堆垛机为核心的小型立体仓库。S71200PLC作为控制核心,使用伺服驱动器和伺服电机实现堆垛机出入库动作。在此基础上,为提高立体仓库运行效率,...
关键词：自动化立体仓库 堆垛机 直线插补 
成形砂轮高精度数控修整方法研究被引量：2
《精密制造与自动化》2020年第3期9-13,共5页杨小李 郑阳伦 钟睿 蒋凌霄 陈奕璋 汪中厚 江小辉 吴世青 
分析了常见的成形磨削技术,对于其中关键的成形砂轮修整技术,研究了直线插补修整和样条插补修整两种方法的基本原理与基本算法,然后采用这两种插补方法分别对砂轮进行直线插补修整与样条插补修整,并且进行磨齿实验。实验结果表明,相同...
关键词：成形砂轮 修整 直线插补 样条插补 
自驱动关节臂坐标测量机轨迹规划与仿真被引量：1
《工具技术》2020年第6期60-64,共5页胡馨予 胡毅 韩梁 占瑜毅 郑辰雅 
国家自然科学基金(51775163)。
自驱动关节臂坐标测量机以测量为目标,要求测量过程平稳运行,且其确切的目标位置点未知。针对自驱动关节臂坐标测量机的工作过程,提出先加速、再减速后匀速的轨迹规划方法。建立基于D-H模型的运动学方程,将五次多项式插值法和直线插补...
关键词：自驱动关节臂坐标测量机 轨迹规划 五次多项式插值 直线插补 
数字积分直线插补方法的研究被引量：2
《自动化技术与应用》2020年第3期1-4,41,共5页蒋晓瑜 蔡慧林 叶荫民 
为实现插补过程中算法简单,插补时间短,精度高且各轴脉冲分配均匀,通过改进数字积分直线插补器的结构以及各个累加器、寄存器预置的数据,研究了一种新型数字积分直线插补方法。使用新型数字积分直线插补方法插补直线时,插补循环次数不...
关键词：数字积分 直线插补 插补器 循环次数 精度 速度 
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