基于basic的正运动工业机器人直线与曲线插补应用  

作　　者：孙鹏 孙彪 刘茗 刘新锐 韩冰 

机构地区：[1]天津中德应用技术大学 [2]天津嘉创天成科技有限公司

出　　处：《科学大众（科技创新）》2021年第7期104-104,107,共2页

基　　金：天津中德应用技术大学横向项目(H2021047);2020年天津中德应用技术大学校级科研课题(ZDKT2020-005)。

摘　　要：近年来,随着我国工业生产水平不断进步,工业机器人已经成为众多生产工厂的首选。工业机器人的应用大大提高了生产效率,降低了生产事故概率。相应地也涌现了许多工业机器人生产商。如正运动技术有限公司,其控制器功能强大,能满足在搬运、码垛、焊接、上下料等场合的需求。其选择ZDevelop软件,使用Zbasic语言开发,可实现电子齿轮运动、电子凸轮运动、机器人能实现各种插补运动。直线插补与曲线插补是机器人运动的基本运动方式,文章将对其插补应用进行研究。

关 键 词：正运动工业机器人 直线插补 曲线插补 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]