曲线插补

作品数：116被引量：423H指数：10
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基于NURBS曲线的五轴工具磨床加工误差研究
《工具技术》2025年第2期124-130,共7页杨宇航 唐清春 陈汉阳 李晓宇 乔鹏 周乐安 
国家自然科学基金(52165054);广西自然科学基金(2020GXNSFAA159142)。
针对五轴工具磨床加工复杂曲面存在直线圆弧插补精度不足的问题,采用NURBS曲线插补优化方法,根据NURBS曲线的插补原理,计算磨削加工时砂轮刀尖点与刀轴点的数据及相对关系;通过计算NURBS曲线插补点的曲率,推导出插补误差与进给速度的关...
关键词：五轴工具磨床 NURBS曲线插补 叶根铣刀 插补误差 
基于NURBS插补的刀具轨迹优化方法研究
《煤矿机械》2024年第9期36-39,共4页胡甜 唐清春 王太子 潘文俊 张万顺 
国家自然科学基金项目(52165054);广西自然科学基金项目(2020-GXNSFAA159142)。
为解决五轴联动加工中传统的直线及圆弧插补难以满足复杂曲面型面精度的问题,提出一种NURBS曲线同步插补方法。首先,根据NURBS曲线的相关理论生成了三次3条NURBS刀具路径模型;其次,根据泰勒展开式计算出了3条轨迹各对应的插补点的参数,...
关键词：五轴机床 NURBS曲线插补 加工精度 
基于双Hamming的NURBS曲线插补算法
《组合机床与自动化加工技术》2024年第8期70-74,共5页潘盛湖 吕彭杰 徐尚飞 彭伦文 
四川省自然科学基金项目(2022NSFSC2002)。
针对传统非均匀有理B样条(NURBS)曲线插补中,由于理想插补步长和实际插补步长误差较大引起速度波动的问题,提出一种基于双Hamming的NURBS曲线插补算法。推导差分和导数定义分别变换Hamming方法,得到插补参数的预估、校正公式,再判断校...
关键词：NURBS曲线插补 双Hamming法 速度波动率 稳定性 
NURBS曲线插补弓高误差的双向Hausdorff距离评估方法被引量：3
《机械科学与技术》2022年第2期253-262,共10页鲁毛毛 刘宝泉 徐梦杰 方建平 
陕西省2020年重点研发计划项目(2020GY-042)。
数控系统中采用插补方法进行复杂曲线加工会引入弓高误差。利用密切圆(Osculating circle,OC)近似法和单向Hausdorff距离近似法可以获取弓高误差并对其进行后续补偿,但弓高误差求解与补偿精度较低。基于弓高误差的双向Hausdorff距离定义...
关键词：插补法 OC近似法 弓高误差 双向Hausdorff距离 NURBS曲线 
五轴加工中心农机零件加工仿真研究——基于曲线插补技术被引量：2
《农机化研究》2021年第12期46-50,共5页马丽 杨少宗 
河南省教育科学“十三五”规划一般课题([2018]-JKGHYB-0579)。
五轴加工中心是复杂曲面零件加工常用的机械工具,为了提高农机零部件设计加工效率,提高零件加工精度,将UG仿真设计软件引入到了五轴加工中心零件的设计加工制造上,在曲线插补算法上提出了神经网络算法进行优化,通过降低输出误差提高了...
关键词：农机零件 五轴加工中心 加工仿真 曲线插补 设计网络 
基于basic的正运动工业机器人直线与曲线插补应用
《科学大众（科技创新）》2021年第7期104-104,107,共2页孙鹏 孙彪 刘茗 刘新锐 韩冰 
天津中德应用技术大学横向项目(H2021047);2020年天津中德应用技术大学校级科研课题(ZDKT2020-005)。
近年来,随着我国工业生产水平不断进步,工业机器人已经成为众多生产工厂的首选。工业机器人的应用大大提高了生产效率,降低了生产事故概率。相应地也涌现了许多工业机器人生产商。如正运动技术有限公司,其控制器功能强大,能满足在搬运...
关键词：正运动工业机器人 直线插补 曲线插补 
基于改进三次B样条的灌木修剪运动轨迹光顺算法研究被引量：6
《农业机械学报》2021年第S01期89-97,共9页古劲 吴泰羽 李传军 张宾 张亚伟 
国家重点研发计划项目(2016YFD0701501)
针对复杂造型灌木修剪过程中机器人末端运动平稳性差的问题,提出了一种基于双切矢连续的改进三次B样条轨迹光顺算法。首先建立了线性轨迹拐角过渡模型,利用B样条曲线局部性质构造衔接点切矢约束,使初始不平滑的修剪轨迹经光顺处理后可达...
关键词：灌木修剪 运动轨迹 三次B样条 双切矢连续 曲线插补 轨迹光顺 
工业机器人轨迹规划研究现状综述被引量：79
《机械科学与技术》2021年第6期853-862,共10页龙樟 李显涛 帅涛 温飞娟 冯文荣 梁春平 
南充市市校科技战略合作项目(18SXHZ0008、19SXHZ0041);西南石油大学课外开放实验重点项目(NKSZ19005)。
凭借良好的环境适应性、高效率、高生产质量以及7×24工作模式,工业机器人广泛地应用于喷涂、焊接、码垛、搬运等自动化生产中。轨迹规划是工业机器人完成作业任务运动控制的基础,直接决定了机器人工作质量。为了全面了解轨迹规划现有...
关键词：工业机器人 轨迹规划 最优轨迹 曲线插补 
基于曲率连续的混合曲线插补方法研究被引量：2
《软件导刊》2021年第3期110-114,共5页冯倩倩 张立强 孔森 刘钢 
国家自然科学基金项目(51775328)。
为了保证数控机床能连续稳定地加工,需要对数控机床的刀具轨迹进行光顺和插值操作。由于加工轮廓的多样性,提出一种基于曲率连续的非均匀B样条和PH曲线混合插补算法。该算法在几何约束条件下,使用非均匀B样条曲线拟合小线段,并在拐角处...
关键词：高速加工 曲率连续 PH曲线 拐角平滑 
一种复杂曲线插补轨迹的粒子群优化算法
《制造技术与机床》2020年第9期128-131,共4页游达章 徐笑涵 刘攀 康亚伟 
国家自然科学基金“基于时序溯源的嵌入式数控系统软件可靠性评估方法研究”(51875180)。
目前复杂曲线的插补主要有两种方式,通过B样条基函数参数的等距变化或对速度和加速度控制产生弦线逼近进行拟合,但这两种方式拟合精度不高.为了提高拟合精度,综合考虑了样条曲线局部特性,构建了误差增广目标函数,并采用粒子群算法对均...
关键词：粒子群算法 B样条曲线 曲线插补 
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