PH曲线

作品数：86被引量：199H指数：8
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基于Pythagorean Hodograph T-曲线的过渡曲线的构造
《应用数学进展》2024年第1期234-243,共10页杨雪 彭兴璇 
本文基于平面三次T-Bézier曲线,定义了三次T-PH曲线,研究了T-PH曲线的代数和几何特征,进而利用三次T-PH曲线构造了两圆互不包含的情况下的C型过渡曲线,给出圆心距的取值范围,并证明了过渡曲线的唯一性。最后给出数值实例,验证了方法的...
关键词：三次T-PH曲线 几何特征 过渡曲线 
进一步探索数字化实验的课堂教学价值——以“谁主沉浮”电解质溶液复习课为例
《化学教与学》2023年第23期2-5,共4页戴崇超 
文章通过设计数字化实验,测定电解质溶液混合、反应过程中pH的变化,帮助学生通过pH曲线,理解并归纳解决复杂电解质溶液中离子浓度大小、溶液酸碱性、水电离程度变化等问题的一般方法,感悟电解质溶液中各微粒间相互依存、各变化间相互制...
关键词：数字化实验 PH曲线 电解质溶液 
基于C^(3)连续PH曲线的短线段拐角实时光顺算法被引量：1
《计算机集成制造系统》2023年第11期3704-3716,共13页谢健 张立强 许洋洋 闫业翠 
国家自然科学基金资助项目(52375503)。
为了实现连续短线段加工过程中机床各轴运动的跃度连续,基于PH曲线弧长可解析计算的特点,提出了C^(3)连续实时光顺算法。通过在相邻短线段间构造满足最大近似误差约束的对称PH曲线,实现了直线段与PH曲线衔接点处C^(3)连续的平滑转接。...
关键词：跃度连续 PH曲线 柔性加减速 拐角光顺 数控机床 
基于四元数和Bézier方法的五次空间PH曲线
《中国科技论文》2023年第7期741-745,共5页彭丰富 庞锦荣 
为保证空间Pythagorean-hodograph(PH)曲线的光顺性并使曲线最小旋转,提出了五次空间PH曲线构造。给定空间4个控制点,在给定的端点属性下,运用四元数方法构造四次Bézier曲线。对该曲线积分得到插值端点的五次PH曲线。此PH曲线的控制顶...
关键词：四元数 BÉZIER曲线 五次空间PH曲线 自由参数 
Pythagorean Hodograph C-曲线的几何构造方法被引量：1
《数学学报（中文版）》2023年第2期353-362,共10页李毓君 方林聪 
浙江财经大学东方学院院级重点项目(2021dfyz006)。
本文研究具有Pythogorean Hodograph(PH)性质的C Bézier曲线的几何性质.以PH C-曲线的代数性质为基础,应用平面参数曲线的复表示方法,本文证明一条C Bézier曲线是PH C-曲线的充分必要条件是其控制多边形的两内角相等,且其第2条边长为...
关键词：几何构造 几何连续 HERMITE插值 C-BÉZIER PH曲线 
四次带参数PH曲线的构造方法
《理论数学》2023年第3期395-404,共10页杨雪 彭兴璇 段卓 
针对四次带参数PH曲线,讨论其几何特征和几何构造方法。首先,定义了一类含一个形状参数的四次m-Bernstein基函数,进而得到四次m-Bézier曲线。然后通过引入辅助控制顶点给出四次m-Bézier曲线成为PH曲线的几何特征条件,最后提出一种新...
关键词：m-Bézier曲线 形状参数 PH曲线 几何特征 
基于双PH曲线五轴线性刀具路径光顺轨迹生成及其参数同步方法被引量：4
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2022年第11期1460-1466,1534,共8页陶廷江 韩江 姜阳 卢磊 黄晓勇 夏链 
安徽省科技重大专项资助项目(S202003a05020087)。
针对五轴线性路径加工轨迹在拐角处切向向量不连续导致加工效率低和运动不平稳等问题,文章提出一种基于双五次PH(Pythagorean-hodograph)曲线的五轴线性路径局部拐角光顺方法,其中一条PH曲线对刀尖点线性路径进行光顺,另一条PH曲线在单...
关键词：五轴机床 线性路径 拐角光顺 PH曲线 参数同步 
四次间接PH曲线的几何特征
《应用数学进展》2022年第4期1588-1593,共6页沈洋 秦凌云 杨雪 段卓 彭兴璇 
四次间接PH曲线根据其导数的表示可以分为两类,本文介绍了两类四次间接PH曲线的几何特征。主要方法是用Bernstein形式的复多项式表示平面Bézier曲线并且通过引入辅助控制顶点将几何特征转化为非线性方程求解问题,使得四次平面曲线...
关键词：间接PH曲线 几何特征 BÉZIER曲线 控制多边形 
带参数PH曲线几何特征及过渡曲线构造
《应用数学进展》2021年第9期3148-3158,共11页宋九锡 王研 沈洋 秦凌云 彭兴璇 
本文通过选取恰当的带参数Bézier曲线模型,得到其成为PH曲线的几何特征条件,构造了一类带参数的三次PH曲线。基于该曲线,构造了不互相包含两圆之间的过渡曲线,该曲线是G2连续的C型过渡曲线,并且在一定条件下,曲线内部的曲率有且仅...
关键词：三次PH曲线 过渡曲线 G2连续 C型 
基于三维PH曲线的UAV在线路径规划及跟踪控制研究
《舰船电子工程》2021年第9期62-65,共4页周硙硙 
随着无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在三维空间中执行的任务越来越复杂,快速有效地对UAV进行路径规划并设计出相应的路径跟踪控制律,已经成为UAV飞行控制技术研究的热点问题之一。为此,提出一种基于三维Pythagorean Hodograph...
关键词：无人飞行器 Pythagorean Hodograph曲线 路径规划 路径跟踪 
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