NURBS曲线

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矿用刮板的磨损曲面重建方法研究
《工程机械》2025年第4期89-96,I0004,I0005,共10页王艺卓 李建儒 龚堰珏 赵罘 
国家自然科学基金项目(51975006)。
为实现矿用刮板的自动化高质量修复,对失效刮板磨损部位的形态进行机器人激光熔覆路径的设计。使用线结构光扫描系统获得待熔覆部位的点云,针对点云精度不足的问题,研究提出一种结合点云插补算法和卷积神经网络(Convolutional Neural Ne...
关键词：矿用刮板 NURBS曲线 插补算法 超参数优化 卷积神经网络 
基于电子凸轮的YB618型包装机烟条横向输出装置设计
《科技创新与应用》2025年第7期105-109,共5页杨壘 李俊宏 孙凜 杨冬 
为解决YB618型包装机烟条横向输出装置传动链过长、各传动部件误差耦合叠加导致的烟条输送卡阻频次高、烟条表面压痕及条内烟包损伤等问题,设计一种采用电子凸轮代替传统机械凸轮的独立伺服驱动装置。该装置由交流伺服电机、同步带传动...
关键词：YB618型包装机 电子凸轮 烟条输送 伺服系统 NURBS曲线 
基于NURBS曲线的五轴工具磨床加工误差研究
《工具技术》2025年第2期124-130,共7页杨宇航 唐清春 陈汉阳 李晓宇 乔鹏 周乐安 
国家自然科学基金(52165054);广西自然科学基金(2020GXNSFAA159142)。
针对五轴工具磨床加工复杂曲面存在直线圆弧插补精度不足的问题,采用NURBS曲线插补优化方法,根据NURBS曲线的插补原理,计算磨削加工时砂轮刀尖点与刀轴点的数据及相对关系;通过计算NURBS曲线插补点的曲率,推导出插补误差与进给速度的关...
关键词：五轴工具磨床 NURBS曲线插补 叶根铣刀 插补误差 
基于3D打印技术的支架集成先导阀流道优化
《机床与液压》2025年第2期77-84,共8页张喆 廉自生 王雷雷 席文韬 
国家自然科学基金面上项目(52175058)。
井下液压支架控制系统采用开关式电液换向阀进行升降柱、移架、推溜等操作,作业时易产生液压冲击、噪声等危害。针对此,采用支架集成比例控制阀实现液压油缸的精确位置控制及软启、软停功能,基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线对其主阀体...
关键词：支架集成先导阀 黏接剂喷射(BJ)打印技术 流道优化 NURBS曲线 蜂窝结构 
基于NURBS曲线的小半径钢轨打磨措施研究
《交通与运输》2024年第5期51-57,共7页王子旭 蔡湘璇 车玉富 钟旭磷 许自强 林凤涛 陈武 
广东珠三角城际轨道交通有限公司科研项目(KJ2023-02);中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划课题(J2021J004);国家自然科学基金项目(52065021);江西省双千计划科技创新领军人才项目(S2021GDKX1442);江西省主要学科与技术领军人才培养计划项目(20213BCJL22040)。
为提升列车小半径曲线通过性能,减少小半径曲线钢轨磨耗,运用NURBS曲线设计个性化钢轨打磨廓形。首先,基于三次NURBS曲线,推导我国现有标准钢轨打磨廓形CHN60;其次,通过弗雷歇距离法选取实测小半径曲线磨耗钢轨代表廓形;再次,基于差分...
关键词：轮轨关系 列车动力学 小半径曲线 个性化打磨 
基于WebGL的工业机器人运动轨迹高性能渲染算法研究与实现
《计算机与数字工程》2024年第9期2842-2847,2854,共7页王谦妹 王挺 张延华 
针对浏览器端无法满足规模化工业机器人轨迹数据的高精度高实时处理的性能需求,提出了一种基于WebGL的曲线插值拟合BH-DP改进压缩算法,面向应用层的数据渲染需求,对用于虚实同步的机器人运动轨迹数据进行基于五次NURBS的曲线插值拟合预...
关键词：WEBGL 五次NURBS曲线 曲线插值拟合 数据压缩 
基于NURBS插补的刀具轨迹优化方法研究
《煤矿机械》2024年第9期36-39,共4页胡甜 唐清春 王太子 潘文俊 张万顺 
国家自然科学基金项目(52165054);广西自然科学基金项目(2020-GXNSFAA159142)。
为解决五轴联动加工中传统的直线及圆弧插补难以满足复杂曲面型面精度的问题,提出一种NURBS曲线同步插补方法。首先,根据NURBS曲线的相关理论生成了三次3条NURBS刀具路径模型;其次,根据泰勒展开式计算出了3条轨迹各对应的插补点的参数,...
关键词：五轴机床 NURBS曲线插补 加工精度 
叶轮类零件数控加工工艺分析
《内燃机与配件》2024年第18期45-47,共3页刘玉宏 
为优化叶轮类零件自由曲面的加工工艺、提高叶轮整体的加工质量,在介绍叶轮类零件结构特点的基础上,对叶轮类零件的常见加工方法进行了分析,并对叶轮零件的NURBS曲线插补、CAD/CAM加工程序等数控加工工艺进行了深入研究,有效保障了叶轮...
关键词：叶轮 数控加工 NURBS曲线 
基于双Hamming的NURBS曲线插补算法
《组合机床与自动化加工技术》2024年第8期70-74,共5页潘盛湖 吕彭杰 徐尚飞 彭伦文 
四川省自然科学基金项目(2022NSFSC2002)。
针对传统非均匀有理B样条(NURBS)曲线插补中,由于理想插补步长和实际插补步长误差较大引起速度波动的问题,提出一种基于双Hamming的NURBS曲线插补算法。推导差分和导数定义分别变换Hamming方法,得到插补参数的预估、校正公式,再判断校...
关键词：NURBS曲线插补 双Hamming法 速度波动率 稳定性 
基于改进麻雀算法的打磨机器臂轨迹优化
《机械工程师》2024年第7期1-4,共4页周康渠 谢茂士 何文杰 
重庆市技术创新与应用示范重点示范项目“大扭矩轻量化商用车变速箱智能制造车间应用示范项目”(cstc2018jszx-cyzdX0169)。
为提高打磨机械臂工作效率和减小冲击,提出了一种自适应变异麻雀算法(AMSSA)的轨迹优化方法,使用5次非均匀B样条(NURBS)曲线为打磨轨迹,以工业机器人的运行时间和轨迹平滑性为目标建立目标函数,目标函数通过加权方式归一化,从而得到期...
关键词：打磨机械臂 轨迹优化 NURBS曲线 自适应变异麻雀算法 
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