弓高误差

作品数：34被引量：162H指数：7
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自适应曲率变化的等弓高误差插补算法研究
《机械科学与技术》2024年第9期1569-1576,共8页张相胜 王国先 
针对等弓高误差法进行插补计算时遇到自由曲线的曲率剧烈变化情况会出现精度不达标的问题,提出一种自适应曲率变化的等弓高误差插补算法。根据几何关系推导出初始参考步长,以各插补段内的最大弓高误差恒定为约束条件,提出步长自动调整...
关键词：插补点计算 等弓高误差 曲率分区 步长自动调整 
基于贝塞尔曲线的数控加工刀具路径平滑方法
《自动化应用》2024年第13期20-22,共3页刘睿 
广东理工学院质量工程项目:数控技术与编程(YLCK202202)。
应用常规方法平滑数控加工刀具路径后,路径平滑指数和产品合格率均较低。因此,提出基于贝塞尔曲线的数控加工刀具路径平滑方法。根据双弓高误差判断条件识别连续微小线段加工区域,利用分段有理多项式函数表示加工区域的贝塞尔曲线,选择...
关键词：贝塞尔曲线 数控加工刀具 路径平滑 弓高误差 分段有理多项式函数 
焊接机器人空间轨迹段间位姿平滑过渡方法被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2023年第11期65-68,共4页潘海鸿 何飞龙 贾丙琪 付英东 陈琳 
国家自然科学基金资助项目(51465005);广西创新驱动发展专项项目(桂科AA18118002)。
针对目前采用传统轨迹过渡方法在实现多段焊接轨迹过渡处理仅能保证机器人末端速度的平滑性,却无法实现满足弓高误差要求的问题,提出采用三次非均匀有理B样条曲线(non-uniform rational B-splines,NURBS曲线)的最大弓高误差可控的轨迹...
关键词：焊接机器人 NURBS曲线 弓高误差 平滑轨迹过渡 
自由曲面等误差数控加工刀轨生成方法被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2023年第3期13-16,共4页王天力 刘威 范吕阳 张子煜 李鹏飞 
中国博士后科学基金(2020M671604);江苏省自然科学基金(BK20210865);苏州市科技计划项目(SYG202043);江苏省高校自然科学研究面上项目(20KJB460025);江苏省大学生创新项目(202010332012Z)。
等误差刀轨的逼近误差等于设定的最大允许值(阈值),步长达到了理论最大,能够有效提高数控加工的进给速度和平顺性,为了对自由曲面高效地生成满足精度要求的等误差刀轨,提出以几何距离驱动刀触点调整的等弓高误差刀触点迭代搜索方法,提...
关键词：逼近误差 等误差 弓高误差 刀轨生成 
NURBS曲线插补弓高误差的双向Hausdorff距离评估方法被引量：3
《机械科学与技术》2022年第2期253-262,共10页鲁毛毛 刘宝泉 徐梦杰 方建平 
陕西省2020年重点研发计划项目(2020GY-042)。
数控系统中采用插补方法进行复杂曲线加工会引入弓高误差。利用密切圆(Osculating circle,OC)近似法和单向Hausdorff距离近似法可以获取弓高误差并对其进行后续补偿,但弓高误差求解与补偿精度较低。基于弓高误差的双向Hausdorff距离定义...
关键词：插补法 OC近似法 弓高误差 双向Hausdorff距离 NURBS曲线 
磁性复合流体仿贝壳抛光轨迹优化及误差分析
《软件导刊》2021年第5期67-71,共5页彭涛 
针对船舶领域对仿贝壳元件的高精度需求,设计一种螺旋线式抛光轨迹对仿贝壳表面进行磁性复合流体(MCF)抛光。根据抛光轨迹和仿贝壳表面方程计算出所有走刀路径下抛光点的加工坐标,提出一种抛光路径优化算法,解决了螺旋线式抛光轨迹在进...
关键词：磁性复合流体 仿贝壳表面 路径轨迹优化 弓高误差 
基于精确弓高误差校核的刀触点调整算法被引量：3
《制造技术与机床》2021年第4期131-135,共5页闵莉 宋航远 王野 
辽宁省自然科学基金项目(2016010621)。
步长计算是五轴数控加工刀具轨迹规划中至关重要的环节。目前常用的步长算法主要有等参数步长法与等弓高误差步长法两种。等弓高误差步长法采用近似替代的方法计算步长。因此,传统的等弓高误差步长法将不可避免地产生一定的误差,导致曲...
关键词：刀具轨迹 弓高误差 步长 
基于直插补模型的机器人机械臂运动控制轨迹智能修正研究被引量：1
《机械设计与制造工程》2021年第3期23-27,共5页刘力 
针对现有机器人机械臂轨迹修正方法控制精度低、算法过于复杂的不足,提出了基于直线插补模型的轨迹智能修正方法。在笛卡尔空间内构建机械臂的动力学模型,准确描述了末端执行器、关节和连杆的运动变化关系,在偏离轨迹与理想轨迹之间利...
关键词：直插补模型 机械臂 运动轨迹 弓高误差 
基于Dijkstra算法的走刀步长计算方法被引量：3
《中国水运（下半月）》2020年第5期82-83,86,共3页高志强 景璐璐 
本文主要研究了B样条曲线曲面的基本性质以及曲面的构建,基于Dijkstra图论算法的走刀步长计算方法,在各个刀触点的生成中,具有等弓高误差以及变步长等特性,与传统走刀步长算法生成的刀具路径轨迹相比具有生成的刀具路径最短,刀触点最少...
关键词：DIJKSTRA算法 B样条曲面 等弓高误差 变步长 
非球面磁性复合流体抛光路径误差分析与仿真被引量：4
《光学仪器》2019年第5期59-64,共6页钱大兵 姜晨 姚磊 彭涛 张勇斌 
针对光学系统中对非球面元件的精度要求,设计了直线光栅式的抛光轨迹,并用磁性复合流体以这一抛光轨迹抛光非球面。根据抛光轨迹和非球面方程计算出每个抛光点的坐标;根据抛光点坐标和抛光头的抛光姿态计算出对应的抛光头中心点的坐标;...
关键词：磁性复合流体 非球面 等弓高误差 路径规划 
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