三次B样条

作品数：167被引量：671H指数：14
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解BBMB方程的改进三次B样条配置法
《杭州师范大学学报(自然科学版)》2025年第1期88-97,112,共11页胡志涛 全赛君 岳宏杰 韩丹夫 
国家自然科学基金项目(11471092)。
使用一种改进的三次B样条配置法求解Benjamin-Bona-Mahony-Burgers(BBMB)方程.通过限制标准三次B样条高阶导数,利用Crank-Nicolson格式将时间离散化,并采用线性化过程处理非线性项,结合空间上改进的三次B样条函数离散化,实现了对BBMB方...
关键词：BBMB方程 三次B样条配置法 Von-Neumann方法 稳定性分析 
植保多旋翼无人机在不规则区域的航迹规划
《科技资讯》2025年第3期189-191,共3页赵瑞琳 
航迹规划对植保多旋翼无人机的高效作业具有重要意义。设计合理的航迹,可以最大程度地减少作业时间和能源消耗,提高作业效率和经济效益,并为植保多旋翼无人机的广泛应用打下坚实的技术基础。提出航迹规划假设,构建航迹规划模型,并引入Du...
关键词：植保多旋翼无人机 不规则区域 航迹规划 三次B样条 Dubins曲线 
非均匀三次B样条曲线插值的双边尺度化Jacobi-PIA算法
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》2024年第6期73-77,84,共6页徐赛伍 李亚娟 邓重阳 
国家自然科学基金项目(61872121);浙江省重点研发计划项目(2021c001103)。
提出了非均匀三次B样条曲线插值的双边尺度化Jacobi-PIA算法。该算法将双边尺度化Jacobi迭代法与渐进迭代逼近方法相结合,最终得到一系列逐次逼近给定数据点的非均匀三次B样条曲线。数值算例表明,双边尺度化Jacobi-PIA算法的收敛速度优...
关键词：非均匀三次B样条 双边尺度化 渐进迭代逼近 
基于NSGA-Ⅱ的智能车辆换道轨迹规划与优化
《汽车工程学报》2024年第6期970-980,共11页查云飞 张坤 沈磊 陈慧勤 
福州市“揭榜挂帅”重大科技项目(2022-ZD-008);福建省高校产学合作项目(2023H6019)。
针对智能车辆三次B样条曲线换道轨迹规划算法中控制点位置难以确定的问题,提出一种基于NSGA-Ⅱ的换道轨迹优化方法。采用三次B样条曲线规划了智能车辆换道轨迹,在低、中、高车速工况下,以换道轨迹长度及轨迹平均曲率为优化目标,采用NSGA...
关键词：智能车辆 换道轨迹规划 NSGA-Ⅱ 三次B样条 
基于三维点云建模的单木胸径非接触式测量
《曲靖师范学院学报》2024年第3期68-77,共10页高霞 廖一鹏 
福建省自然科学基金“基于视觉特征及深度核极限学习机的浮选精矿品位软测量方法”(2019J01224).
为提升单木胸径三维点云非接触式测量的便利性和精度,提出一种基于三维点云建模的单木特征参数提取与检测方法.首先,采用IMAGER 5010陆地式三维激光扫描仪获取单木多方向点云数据,并采用最近点搜索法实现多方向点云配准;其次,结合统计...
关键词：单木胸径测量 多方向点云配准 大小尺度点云去噪 蚁群算法 三次B样条曲线拟合 
基于二元三次B样条拟插值的反应-扩散方程数值解
《四川师范大学学报（自然科学版）》2024年第3期411-421,共11页钱江 陈雨青 刘雯星 
河海大学中央高校业务费基金项目(2019B19414);海岸灾害与防护教育部重点实验室开放基金(202011)。
反应-扩散方程在科学和工程的许多分支中有着重要的应用,对此类方程数值解的研究具有重要意义.鉴于计算域的复杂形状、大量的自由度等导致计算非常困难,提出张量积型二元三次B样条法求解一类分数阶反应-扩散方程和交叉反应扩散系统,首...
关键词：反应-扩散方程 B样条拟插值 张量积型 数值模拟 
改进D^(*)算法的未知场景机器人运动规划被引量：1
《导航定位学报》2024年第3期145-153,共9页鞠慕涵 刘万科 胡捷 谷宇鹏 
随着机器人技术不断发展,自主移动机器人的应用已拓展到复杂未知环境中。针对传统运动规划算法在复杂未知环境中存在搜索盲目、计算效率低、难获得安全轨迹等问题,本文提出了一种基于改进D^(*)算法的运动规划方法。其中,前端路径规划使...
关键词：移动机器人 运动规划 D^(*)算法 JPS算法 三次B样条 
基于点云的马鞍形焊缝提取和轨迹生成方法
《激光与红外》2024年第6期891-898,共8页方怡哲 缪海楠 茅建军 高金锋 梁冬泰 
浙江省公益技术应用研究计划项目(No.LGG21E050008);宁波市公益性科技计划项目(No.2022S004);宁波市科技创新2025重大专项项目(No.2022Z075)资助
马鞍形焊缝自动焊接存在焊缝难以识别定位以及焊枪姿态难以规划的问题,为了实现马鞍形焊缝的自动焊接,选取实际装配的管类交叉结构件作为研究对象,提出一种基于点云的马鞍形焊缝识别与规划方法。根据马鞍形焊缝的空间语义特征,提出基于...
关键词：马鞍形 识别与规划 空间语义特征 法向量 三次B样条 
一种改进的奇异两点边值问题的三次B样条数值解法
《系统科学与数学》2024年第5期1292-1302,共11页张晓磊 杨晶晶 王予暤 龚佃选 
浙江省自然科学基金项目(LY19A010003)资助课题.
奇异两点边值问题常广泛出现于应用数学和物理学中,这是一个经典问题并且许多学者都对此问题进行了大量的研究工作.文章提出了利用三次B样条函数来计算一类奇异两点边值问题的数值解的方法.该方法基于三次B样条函数在节点处的二阶导数...
关键词：奇异两点边值问题 数值解 三次B-样条 超收敛 
基于改进RRT算法的移动机器人路径规划研究被引量：9
《组合机床与自动化加工技术》2024年第1期19-24,共6页巩浩 谭向全 李佳欣 吴清文 
快速扩展随机树算法(rapidly-exploring random trees,RRT)规划移动机器人路径时,存在搜索盲目性强、搜索时间长、收敛速度慢、路径冗余点多且不平滑等问题。鉴于此,提出一种改进的RRT路径规划算法。首先,针对传统RRT算法盲目搜索以及...
关键词：路径规划 采样函数 安全距离 剪枝优化 三次B样条 
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