LAGRANGE方程

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精梳机钳板机构接触碰撞动力学建模与仿真
《纺织学报》2025年第1期179-186,共8页畅博彦 韩芳孝 周杨 关鑫 
国家自然科学基金项目(52005368);天津市高等学校创新团队培养计划资助项目(TD13-5037)。
高速、高产、优质是新一代国产棉纺精梳机的发展目标,而当前精梳机存在的主要问题之一是高速运行时钳板机构产生的冲击严重限制了精梳机转速的提升,针对该问题进行动力学研究以提升钳板机构稳定性,达到推进精梳机高速化的目的。首先,以...
关键词：精梳机 钳板机构 接触碰撞力 LAGRANGE方程 动力学 
一种变杆长三平动并联机器人的动力学建模与分析
《机械设计与研究》2024年第5期70-74,共5页饶光华 黄永东 刘国辉 卢全国 祝志芳 王红州 邹晓辉 占晓煌 
江西省科技厅重大科技研发专项(20233AAE02003);江西省教育厅科技资助项目(GJJ214702)。
针对并联机器人关节参数对动力学性能研究的不足,结合现阶段已提出的一种新型的含变杆长平行四边形三平动并联机器人,通过运动学分析得到机器人各杆件质心的位置、速度方程,并利用第二类拉格朗日方程构建机器人的动力学模型,得到了系统...
关键词：变杆长 并联机器人 LAGRANGE方程 动力学 
含集中质量不同流向多通道旋转输流管动力学特性分析
《力学研究》2024年第2期17-26,共10页王毅琛 祝羽 
涡轮叶片工作环境极度严苛,需要在内部设置多条冷却通道使其冷却降温。叶片在自身旋转和内部流体的共同作用下,会引发系统共振,因此需要对叶片的动力学行为进行研究。本文主要研究旋转叶片在内部流体作用下产生的动力学行为,将含有叶冠...
关键词：多通道输流管 LAGRANGE方程 临界失稳流速 稳定性 振动模态 
基于LAGRANGE方程的深水钻井隔水管–水下井口系统动力分析
《应用科技》2024年第1期151-157,共7页马永乾 赵鹏 畅元江 王仕超 张晏铭 
国家自然科学基金面上项目(52071337)。
为了探究大质量、大刚度防喷器组(blowout preventers,BOPs)对深水钻井隔水管系统动态相应预测精度的影响,根据细长钻井隔水管与刚性防喷器组的结构特点,提出两者刚柔耦合的概念,采用能量法推导隔水管–防喷器组–水下井口系统的动能和...
关键词：深水钻井隔水管 水下井口 防喷器组 刚柔耦合 有限元分析 动力分析 LAGRANGE方程 Newmark-β积分法 
刚体碰撞的分析力学方法被引量：3
《振动与冲击》2023年第15期42-47,共6页黄维璇 苏祺 李四平 
国家自然科学基金面上项目(51878407)。
从分析力学思想和动力学基本原理出发,对刚体为主的质点系碰撞问题解法进行系统归纳和拓展延伸。从动量定理的积分形式引入惯性冲量,类比D’Alembert原理得到求解碰撞问题的动静法,进一步结合虚功原理推导了碰撞问题的D’Alembert-Lagra...
关键词：碰撞 惯性冲量 碰撞的D’Alembert-Lagrange方程 相对动能 碰撞Lagrange方程 
刚体碰撞问题的Hamilton原理及其应用被引量：3
《中国科学：物理学、力学、天文学》2023年第5期73-84,共12页黄维璇 李四平 
国家自然科学基金(编号:51878407)资助项目。
从d’Alembert-Lagrange原理出发,推导出碰撞的Lagrange方程的新形式——碰撞状态方程;在此基础上,定义了能量形式的碰撞特征函数,提出了碰撞分析的Hamilton原理,并揭示了其物理本质:在任意运动许可的碰撞中,真实的碰撞使系统动能损失...
关键词：碰撞 碰撞Lagrange方程 冲量势 碰撞特征函数 碰撞Hamilton原理 球链碰撞模型 
旋转倒立摆参数辨识与建模方法研究被引量：1
《机床与液压》2023年第9期113-117,共5页戴福全 张西康 
福建省力值计量测试重点实验室(福建省计量科学研究院)开放课题基金资助(FJLZSYS202105);工业机器人应用福建省高校工程研究中心开放基金资助(MJUKF-IRA2001)。
旋转倒立摆是典型的高阶次、多变量和非线性的复杂系统,是控制理论研究和教学中的经典模型。准确的数学模型是研究和教学中使用旋转倒立摆的前提,然而,由于旋转倒立摆的复杂性通常难以建立和实际样机吻合的数学模型。利用Lagrange方程...
关键词：旋转倒立摆 LAGRANGE方程 参数辨识 S函数 
全转动副汽车升降机构动力学分析
《机械设计与制造》2023年第4期56-59,64,共5页肖祖铭 郭瞻 
景德镇市科技计划学科建设项目(20202GYZD015-01)。
汽车升降机构在底盘维护和高空落停问题中具有广泛的应用。设计出一种新型全转动副汽车升降机构并进行相关研究,首先建立机构的运动学模型,求出各构件角度变化表达式,为进一步动力学分析奠定了基础。其次运用Lagrange方程构建整体机构...
关键词：汽车升降机构 运动学 动力学 LAGRANGE方程 
多自由度固面天线反射面展开动力学分析
《振动．测试与诊断》2022年第6期1122-1127,1243,共7页杨全欧 秦远田 陈金宝 李波 
国家自然科学基金面上资助项目(12172168)。
某大型6自由度固面天线反射面在展开过程中存在自由摆动的问题,为减小主动控制的难度,需合理设计各关节处的动力,即扭簧的扭矩大小。针对该动力学问题,采用Lagrange第2类方程进行动力学模型推导,从1自由度递推至n自由度,利用Matlab对模...
关键词：天线反射面 LAGRANGE方程 动力学 扭簧 
变质量力学系统的Herglotz型Lagrange方程与Noether对称性和守恒量被引量：3
《动力学与控制学报》2022年第6期106-113,共8页蔡铭俣 张毅 
国家自然科学基金赞助项目(11972241,11572212);江苏省自然科学基金资助项目(BK20191454)。
Herglotz变分原理提供了非保守耗散问题的变分描述,同时变质量力学在自然界和工程领域有大量的应用,因此将Herglotz变分原理应用于变质量力学系统的Lagrange方程与守恒律研究,为研究变质量力学提供了一个新的途径.文中建立了变质量力学...
关键词：变质量力学系统 Herglotz型广义变分原理 NOETHER定理 守恒量 
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