工业码垛机器人存在问题与解决对策  

作　　者：李勋 

机构地区：[1]埃夫特智能装备股份有限公司,安徽芜湖241007

出　　处：《中国新技术新产品》2019年第12期21-22,共2页New Technology & New Products of China

摘　　要：该文首先介绍了工业码垛机器人应用的适用领域、应用的意义及特点,阐述了工业码垛机器人系统的组成部分,详细分析了工业机器人码垛应用中所存在的多样化产品码垛,机器人抓取定位,结构设计,负载能力和码垛效率的问题。针对问题点详细分析了关键的解决技术,即多功能机器人抓手的设计、视觉检测引导技术、垛型设计及机器人运动规划。最后提出了云端控制化及多传感器信息融合的未来发展趋势。

关 键 词：工业机器人 码垛 运动规划 视觉识别 视觉引导 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]