交流伺服

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交流伺服系统谐振频率偏移现象及陷波策略研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期119-123,共5页杜大伟 赵云 
湖北省中央引导地方科技发展资金项目(2023EGA027)。
交流伺服系统的传动装置具有一定柔性,易引发机械谐振,影响系统性能。工业上常采用陷波滤波器抑制机械谐振,然而谐振频率偏移现象会影响传统陷波方法的效果。针对上述问题,建立双惯量系统模型,结合控制器模型分析谐振频率偏移的机理,提...
关键词：交流伺服系统 谐振抑制 谐振频率辨识 陷波滤波器 
一种工业机器人交流伺服电机结构的设计优化
《科技与创新》2025年第3期113-115,119,共4页吴心梦 吴自燃 董西杰 魏武 吴文俊 
伺服电机是工业机器人的关键零部件,提出了一种伺服电机结构优化设计方法,并设计了伺服电机。首先,在定子结构上采用分割式铁心技术,减小绕组端部的尺寸;其次,采用分数槽集中绕组结构,减少了电机槽数和元件数量,并详细介绍了分数槽集中...
关键词：工业机器人 交流伺服电机 分割式铁芯 分数槽 
浅析交流伺服系统试验方法及测试台架搭建
《环境技术》2025年第1期166-170,共5页朱俊磊 王星龙 邵文华 黄天岐 郑诗瑶 胡佳立 
本文基于国内对交流伺服驱动系统常见标准条款的要求,并结合个人相关测试经验,对标准条款进行了通俗易懂的解读。本文着重介绍了标准中测试项目的测试方法、试验过程中的注意事项以及所需的设备。最后,通过对测试方法的总结,提出了一套...
关键词：交流伺服系统 测试方法 台架搭建 
一种永磁交流伺服系统速度抗干扰控制算法研究
《航天返回与遥感》2024年第6期47-55,共9页刘欢 郝中洋 张晓敏 王新浩 
速度控制器是伺服控制系统中极为重要的一个环节,其性能是衡量整个控制系统的重要因素。在实际工程中,永磁交流伺服系统中往往存在大量的干扰,传统PID控制算法难以取得满意的控制效果。为提高永磁交流伺服系统的抗干扰控制性能,文章设...
关键词：永磁交流伺服系统 旋转变压器 扩张状态观测器 前馈补偿 抗干扰控制 
取样用智能钻床的设计研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第12期169-175,共7页田向林 
因为装备的复合和自动化程度不高,对人力的依赖性很大,加上个体技术水平参差不齐,难以确保生产的一致性,因此,开发功能复杂、自动化程度高的设备来替代人工操作已成为当务之急。在对制孔的特点和企业的现实要求的基础上,分析了制孔的功...
关键词：钻床 多工位 可编程 逻辑控制器 交流伺服 
饱和约束下交流伺服系统转动惯量的在线辨识
《机床与液压》2024年第16期21-25,共5页曹聪 王孝四 朱璐 卢少武 
国家自然科学基金面上项目(51975430,51975433)。
在伺服系统运行过程中,系统饱和会影响观测器参数辨识的准确性。为了解决这个问题,提出一种抗饱和扩展状态观测器(ASESO)。建立单惯量伺服系统的数学模型,针对伺服系统饱和与未饱和2种情况,设计ASESO来在线辨识伺服系统的转动惯量与集...
关键词：系统饱和 扩展状态观测器 惯量辨识 约束饱和条件 
钠冷快堆新组件装载机控制系统设计
《电工技术》2024年第12期23-26,共4页谢正 董升国 朱皓 张喜梅 
新组件装载机是钠冷快堆新组件工艺运输系统中的关键设备,主要实现组件的抓取、插入及转移工作。为了实现高效、精确地抓取和释放组件,根据设备控制要求设计了一套主要由西门子PLC及数字交流伺服控制器组成的半闭环交流伺服控制系统,其...
关键词：新组件装载机 控制系统 交流伺服 钠冷快堆 
基于WNN参数整定的ADRC在火箭炮伺服系统中的应用
《兵工自动化》2024年第4期14-18,53,共6页廖华 侯润民 张志豪 
针对多管火箭炮交流伺服系统存在变负载、强耦合和不确定性扰动等非线性问题,提出一种优化型小波神经网络自抗扰控制器(WNN-ADRC)。简化电流环节得到被控系统的数学模型,将小波神经网络(waveletneural network,WNN)嵌入自抗扰控制器中...
关键词：交流伺服系统 小波神经网络 自抗扰控制器 
PLC和交流伺服电机在工业自动化中的应用
《今日制造与升级》2024年第4期84-87,共4页韩钰柏 
开发一条高性能的铸膜机生产线,提出并设计一个基于PLC和交流伺服电机以实现远程、可视化操作的控制方案,该系统以铸膜机作为控制对象。在分析铸膜机主要操作单元的基础上进行了人机交互界面设计。
关键词：PLC 交流伺服电机 工业自动化 
基于滑窗滤波器的改进MRAS转动惯量辨识
《组合机床与自动化加工技术》2024年第4期110-114,120,共6页陈冠廷 魏海峰 闵琦 
国家自然科学基金项目(51977101);江苏省省重点研发计划产业前瞻性与共性关键技术重点项目(BE2018007);镇江市产业前瞻性与共性关键技术重点研发项目(GY2019033)。
交流伺服电机在负载突变时,传统模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)不能同时满足辨识精度和收敛速度两方面的需求,鉴于此,提出一种基于滑窗滤波器的改进MRAS转动惯量辨识策略。首先,利用曲率模型(curvature model,CM...
关键词：交流伺服电机 模型参考自适应 负载扰动 惯量辨识 滑窗滤波器 
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