交流伺服电机

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一种工业机器人交流伺服电机结构的设计优化
《科技与创新》2025年第3期113-115,119,共4页吴心梦 吴自燃 董西杰 魏武 吴文俊 
伺服电机是工业机器人的关键零部件,提出了一种伺服电机结构优化设计方法,并设计了伺服电机。首先,在定子结构上采用分割式铁心技术,减小绕组端部的尺寸;其次,采用分数槽集中绕组结构,减少了电机槽数和元件数量,并详细介绍了分数槽集中...
关键词：工业机器人 交流伺服电机 分割式铁芯 分数槽 
PLC和交流伺服电机在工业自动化中的应用
《今日制造与升级》2024年第4期84-87,共4页韩钰柏 
开发一条高性能的铸膜机生产线,提出并设计一个基于PLC和交流伺服电机以实现远程、可视化操作的控制方案,该系统以铸膜机作为控制对象。在分析铸膜机主要操作单元的基础上进行了人机交互界面设计。
关键词：PLC 交流伺服电机 工业自动化 
基于滑窗滤波器的改进MRAS转动惯量辨识
《组合机床与自动化加工技术》2024年第4期110-114,120,共6页陈冠廷 魏海峰 闵琦 
国家自然科学基金项目(51977101);江苏省省重点研发计划产业前瞻性与共性关键技术重点项目(BE2018007);镇江市产业前瞻性与共性关键技术重点研发项目(GY2019033)。
交流伺服电机在负载突变时,传统模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)不能同时满足辨识精度和收敛速度两方面的需求,鉴于此,提出一种基于滑窗滤波器的改进MRAS转动惯量辨识策略。首先,利用曲率模型(curvature model,CM...
关键词：交流伺服电机 模型参考自适应 负载扰动 惯量辨识 滑窗滤波器 
基于差分进化的交流伺服电机抗干扰补偿控制方法
《通信电源技术》2023年第20期226-228,共3页温发林 曾玮 马桂芳 王清辉 王颖 刘凤琳 
福建省自然科学基金项目(面上)“交流伺服永磁同步电机抗干扰及预测优化控制研究”(2020J01362);福建省自然科学基金项目“基于SiC MOSFET的电动汽车永磁同步电机控制系统研究”(2022J011147)。
交流伺服电机被广泛应用于机械控制系统。传统方法在交流伺服电机的抗干扰补偿控制中受到外部因素的干扰较多,导致抗干扰补偿控制效果不好,使得电机转速波动较大,达不到理想效果。因此,基于差分进化算法提出了一种交流伺服电机抗干扰补...
关键词：差分进化法 伺服电机 抗干扰补偿 控制方法 
基于PLC的机电一体化设备控制策略研究
《电气技术与经济》2023年第4期15-17,共3页马旭光 
随着经济快速发展,社会对生产力提高的要求日益迫切。为了解决传统机电设备生产效率低、劳动强度大、质量不稳定等缺点,作者开发了一种基于欧姆龙PLC的双工位自动机电一体化设备样机。结合工业现场要求和实验分析,提出了一种新的双工位...
关键词：PLC 双工位 自动控制 交流伺服电机 
永磁交流伺服电机齿槽转矩抑制技术研究被引量：1
《造纸装备及材料》2023年第7期9-11,共3页廖雪松 徐英振 张科 
内蒙古自治区重点研发和成果转化项目(2022YFXM0007)。
为有效解决永磁交流伺服电机齿槽转矩导致电机可靠性低和控制精度差等现实问题,需要对电机齿槽采用抑制技术,通过降低齿槽转矩,使电机整体性能显著提升。文章基于实际案例探讨了永磁交流伺服电机齿槽转矩抑制技术,在深入分析齿槽转矩产...
关键词：永磁交流伺服电机 齿槽转矩抑制 技术优化 
基于有限元分析的电机分瓣定子铁心拼接工艺技术
《微特电机》2023年第7期67-71,共5页刘彪 韩立敏 马江涛 雷晓珍 曹宽 
以某型号交流伺服电机分瓣定子铁心为例,针对分辦式定子铁心的拼接过程进行了研究,分析了分瓣式定子铁心拼接难点。进行了针对性的工装设计,通过样件的拼接、焊接以及精度检测验证,该工装的精度满足该型号分瓣式定子铁心的拼接要求,定...
关键词：交流伺服电机 分瓣定子铁心 拼接工装 焊接精度 
交流伺服电机系统测试平台的研究与应用被引量：1
《市场监管与质量技术研究》2023年第3期31-34,共4页黄碧霞 
文中介绍了交流伺服电机系统相关标准及测试项目,设计搭建了交流伺服电机系统测试平台,并在测试平台上进行测试,能够满足交流伺服电机的相关测试要求。
关键词：交流伺服电机系统 测试平台 性能测试 
表贴式永磁交流伺服电机齿槽转矩优化分析被引量：3
《微特电机》2023年第3期36-40,共5页汪倚彤 夏睿 宋剑桥 王洪武 
齿槽转矩由永磁电机中的永磁体和有槽电枢铁心相互作用产生。基于能量法和有限元仿真分析了永磁体极弧系数对电机齿槽转矩的影响,计算选取出最优极弧系数,通过调整磁极偏心距离进一步降低齿槽转矩,将仿真结果与样机测试数据进行对比证...
关键词：永磁交流伺服电机 齿槽转矩 极弧系数 磁极偏心 有限元仿真 
基于STM32的5段式S型交流伺服电机控制方法被引量：3
《机电工程技术》2023年第2期42-46,共5页夏侯命栋 张雄杰 王鲍 李东 叶煜力 冯丽 
国家科技支撑计划资助项目(编号:2021YFC2900700);中国铀业有限公司—东华理工大学核资源与环境国家重点实验室联合创新基金资助项目(编号:NRE2021-03)。
在传统的加减速算法中,由于起点和终点的加速度不连续,易造成电机在运转过程中存在着冲击噪声和抖动现象。因此为实现交流伺服电机运行平稳,减少运行过程中的抖动和噪声,以及提高系统运行效率,减少系统运算量,提出了5段式S型加减速控制...
关键词：伺服电机 5段式S型加减速 STM32 
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