永磁交流伺服系统

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一种永磁交流伺服系统速度抗干扰控制算法研究
《航天返回与遥感》2024年第6期47-55,共9页刘欢 郝中洋 张晓敏 王新浩 
速度控制器是伺服控制系统中极为重要的一个环节,其性能是衡量整个控制系统的重要因素。在实际工程中,永磁交流伺服系统中往往存在大量的干扰,传统PID控制算法难以取得满意的控制效果。为提高永磁交流伺服系统的抗干扰控制性能,文章设...
关键词：永磁交流伺服系统 旋转变压器 扩张状态观测器 前馈补偿 抗干扰控制 
永磁交流伺服系统及其先进控制策略研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2021年第4期284-284,286,共2页魏红梅 
目前,基于矢量控制的永磁体同步马达交流伺服系统正受到越来越多的关注,对其的研究必将成为未来发展的一个必然趋势和重点。本文以TI公司专用于电机控制的DSP TMS320F2812为核心,设计了一套永磁同步电机的硬件控制系统。软件采用C2000...
关键词：永磁交流 电机伺服系统 先进控制 策略 
智能功率分析仪在电机自动测试系统中的运用被引量：4
《微电机》2018年第8期61-64,共4页郑洁 
在现代测试技术领域,采用全自动化测试平台,对电机及其控制器系统性能进行评价的核心测试装置是智能功率分析仪。本文介绍了智能功率分析仪在电机自动测试系统中的应用,以及基于永磁交流伺服系统电机性能参数自动测试的全自动测试系统...
关键词：智能功率分析仪 永磁交流伺服系统 全自动测试系统 
基于全局非线性积分滑模的永磁交流伺服系统研究被引量：6
《电工技术学报》2018年第16期3917-3924,共8页张立伟 魏维 张超 刘辉 修三木 
国家重点研发计划(2016YFB1200604-B22);中央高校基本科研业务费(2015JBM090)资助项目
永磁交流伺服系统是一个强耦合、多变量、非线性的系统,滑模控制已经逐步应用于交流伺服系统中。针对滑模控制中存在的收敛速度慢,未达到滑模面前鲁棒性差等缺点,结合趋近律设计了一种具有全局鲁棒特性的以非线性积分滑模面为基础的转...
关键词：永磁交流伺服系统 非线性积分 全程滑模 转速控制器 
基于重构系统的永磁交流伺服系统在线转动惯量辨识被引量：2
《电机与控制应用》2018年第6期27-33,共7页张韬 鲍海静 张静 
上海市科委企业合作专项项目(15dz1180400);上海工程技术研究中心能力提升项目(17DZ2283300)
为了使伺服系统在负载变动下得到优良的动态响应,提出了一种基于实际电机控制系统输入输出构建的非线性可调重构模型,对实际系统进行重构,并根据收敛之后的重构模型参数,完成电机关键机械参数的准确辨识。其中,全维观测器用来获得电机...
关键词：转动惯量 自适应实时辨识 重构系统 全维观测器 可调系统参数 
永磁交流伺服系统性能测试和分析平台的开发被引量：1
《上海电气技术》2017年第3期10-14,共5页张韬 鲍海静 石海 
上海市科委企业合作专项(编号:15dz1180400);上海工程技术研究中心能力提升项目(编号:17DZ2283300)
随着交流伺服系统性能的不断提高,传统的测试方法和手段已难以满足自动化检验高效性和统一性的要求。设计开发了一套永磁交流伺服系统性能测试和分析平台,采用C#作为平台语言,通过控制信号发生器、信号采集模块和频谱分析仪,可以实现对...
关键词：伺服系统 性能 测试 
一种改进的永磁交流伺服系统滑模控制器设计
《电气传动自动化》2016年第2期13-17,共5页王兴 郭小定 柏达 范婷 
国家自然科学基金资助项目(51577057)
针对传统整数阶PID伺服控制精度低、鲁棒性差等问题,结合滑模控制、分数阶理论、和神经网络参数整定技术各自的优点,提出了一种分数阶神经滑模控制的控制策略。首先对PMSM伺服系统的结构模型和数学模型进行了详细的阐述。然后利用滑模...
关键词：PMSM 伺服系统 滑模控制 分数阶 神经网络 鲁棒性 
永磁交流伺服系统负载辨识及补偿方法
《微电机》2015年第2期65-68,81,共5页韩亚荣 朱德明 
永磁交流伺服系统通常追求良好的动态性能,而负载变化对系统动态性能具有较大影响。为解决此问题,本文首先采用模型参考自适应方法得到系统转动惯量,在此基础上解决负载转矩辨识问题,并根据所得负载转矩对系统进行补偿。仿真和实验结果...
关键词：永磁交流伺服系统 转动惯量 负载转矩 模型参考自适应辨识 负载补偿 
基于矢量控制的永磁交流伺服系统运行性能分析被引量：1
《浙江理工大学学报（自然科学版）》2014年第3期276-280,286,共6页刘虎 袁嫣红 鲁文其 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51307151);浙江省自然科学基金一般项目(LY13E070005);浙江理工大学科研启动基金(1103823-Y);机械设计及理论浙江省重中之重学科和浙江理工大学重点实验室优秀青年人才培养基金(ZSTUMD2011B005);浙江省重点科技创新团队计划(111329A4E09354)
永磁同步电机矢量控制系统在很多场合得到了应用,但由于矢量控制技术依托于永磁同步电机的数学模型,其系统性能受电机参数影响较大。研究利用SIMULINK搭建基于矢量控制的电流、转速双闭环矢量控制系统,采用Id=0磁场定向矢量控制理论分...
关键词：矢量控制 永磁同步电机 伺服控制系统 
基于永磁交流伺服同步驱动的拉床控制系统被引量：8
《机电工程》2014年第1期32-37,共6页邓雄飞 胡旭东 鲁文其 刘虎 王玮 
国家自然科学基金资助项目(51275482);浙江省自然科学基金资助项目(LY13E070005);浙江理工大学科研启动基金资助项目(1103823-Y);机械设计及理论浙江省重中之重学科;浙江理工大学重点实验室优秀青年人才培养基金资助项目(ZSTUMD2011B005)
目前国内的拉床多采用液压驱动,针对其存在加工质量(精度和光洁度)不佳、能源浪费和环境污染等的问题,在技术成熟和性能优越的永磁交流伺服系统的基础上,设计了一款基于永磁交流伺服系统同步驱动的拉床系统。首先给出了电伺服同步驱动...
关键词：永磁交流伺服系统 控制系统 立式内拉床 同步驱动 调刀伺服 
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