负载补偿

作品数：27被引量：171H指数：6
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制动等效惯性特性在线预估与补偿方法
《制造技术与机床》2024年第7期97-102,138,共7页徐帆 朱纪洪 汪银风 
国家自然科学基金项目(202201013);广西人才和基地专项项目(AD19259002)。
传统履带车辆制动系统的供能装置大部分由液压元件组成,这种制动方法存在液压管路布线复杂、制动滞后、液压油易泄露等问题。随着人工智能、新能源等领域的技术突破,履带车辆的制动系统也朝着电动化和智能化发展,其中以电子机械制动系...
关键词：电子机械制动 惯性负载补偿 PMSM 互补滤波器 模型预测法 
机器视觉系统中光源位移误差分析与优化
《机械设计与制造》2024年第3期27-30,34,共5页甘勇 于江豪 曾勃乔 饶承剑 
国家自然科学基金—基于网格片层体积测量的机械零件无损测量与重构方法研究(51665008)。
为了采集多类型工况的图像,扩大神经网络的学习样本。改变光源的高度能显著影响图像的差异,为此对影响光源位移准确度的步进电机和驱动结构进行误差分析并提出对应的优化补偿方法。经由对四台步进电机所需负载分析研究,建立负载模型,优...
关键词：机器视觉 负载补偿 图像采集 误差分析 
基于负载补偿的功率分流混合动力系统模式切换性能测试方法被引量：1
《汽车工程》2023年第10期1908-1922,1932,共16页李豪迪 赵治国 唐鹏 侯永平 
上海市科委科技创新项目(21DZ1209700);国家自然科学基金(51675381)资助。
由于功率分流混合动力系统性能测试台架与实际车辆的动力学特性存在差异,导致测试台架难以精确模拟实车的行驶负载特性,使得功率分流混合动力系统模式切换性能测试的准确度不高。为此,本文提出一种基于负载动态补偿的功率分流混合动力...
关键词：测试台架模型 功率分流混合动力系统 模式切换 负载补偿 
基于动力学补偿的机器人电机力矩误差碰撞检测
《汽车实用技术》2022年第11期70-76,共7页游玮 詹庆荣 方明 
在人机交互过程中,稳定的碰撞检测是人机安全和设备自身安全的保障,因此提出了一种有负载、无附加传感器的机器人碰撞检测方法。通过对机器人动力学模型的补偿,分析机器人各关节电机力矩的误差,实现负载识别与碰撞检测。将负载的各项参...
关键词：碰撞检测 负载补偿 电机力矩误差 动态阈值 机器人 
直流应急电源冲击性负载补偿策略研究被引量：1
《机电信息》2022年第8期21-25,共5页赵博 王珊珊 许嘉沄 
直流应急电源接入冲击性负载会对其输入、输出造成影响,现提出一种基于大电容补偿和硬件限流的直流应急电源冲击性负载补偿策略,并通过时域和频域分析,研究了大电容补偿的设计方法。实验结果表明,该方法既能够抑制冲击电流,又能够减小...
关键词：直流应急电源 冲击性负载 电容补偿 限流 
泵阀复合驱动执行器速度/位置控制方法被引量：4
《机床与液压》2021年第7期37-41,共5页吴斌 柏艳红 权龙 
山西省自然基金项目(201901D111247);国家自然科学基金面上项目(51875385)。
针对液压升船机、多自由度试验平台、长行程单出杆液压缸控制系统高性能和高效能的要求,结合阀控回路的高性能和泵控回路的高效能特点,采用阀控开式回路和泵控闭式回路并联驱动新回路。该回路兼顾效能和性能,但侧重于保持性能。为提高...
关键词：并联驱动回路 速度前馈控制 位置反馈控制 负载补偿 AMESIM仿真 
力矩限制器负载补偿算法研究
《建筑机械》2020年第9期69-71,共3页金忠 蔡登胜 陶臣汉 孙金泉 杨世刚 
介绍了起重机力矩限制器的数学模型,通过MATLAB对测试数据分析,在模型中增加了负载补偿系数。实际验证表明,新模型改善了负载解析值,完善了力矩限制器的数学模型,为提高力矩限制器的精度提供了新方法。
关键词：力矩限制器 负载补偿 MATLAB 
串联液压伺服机械手消除抖动的控制算法研究被引量：3
《机床与液压》2020年第15期56-58,87,共4页张传胜 秦宇飞 赵利锋 
设计一种“负载补偿控制方法+变增益PID”的控制方法,采用该方法能消除机械手自身构件重力、末端负载力对控制系统的影响,消减抖动现象,提高系统稳定性,解决串联液压机械手在运行过程中出现的液压阀关闭延迟和不稳定性及系统抖动等问题...
关键词：液压锁 伺服阀 抖动 负载补偿 变增益PID 
基于有源滤波器的电网三相负载不平衡补偿策略被引量：3
《电气工程学报》2019年第4期72-78,共7页曹洪 夏令 刘盛 蔡祖军 王浩 
配电网三相不平衡问题会影响电能质量、造成电力系统不稳定运行。目前,电力系统常用的接线方式为三相四线制,传统的针对三相三线制的补偿器只能抑制负序电流,而不能消除零序电流。针对该问题,提出了利用有源电力滤波器进行负载补偿。首...
关键词：三相不平衡 三相四线制 有源电力滤波器 负载补偿 
直驱式电液伺服系统的非线性不确定负载补偿控制研究
《舰船科学技术》2018年第5期79-84,共6页廖健 何琳 徐荣武 
针对直驱式电液伺服系统的非线性不确定负载因数学模型无法准确描述而难以补偿问题,提出一种多滑模神经网络自适应控制策略。该控制策略结合了RBF神经网络对复杂非线性系统的强大映射能力以及响应速度快和滑模变结构控制的强抗干扰性2...
关键词：直驱式电液伺服系统 非线性 多滑模 神经网络 自适应控制 
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