直驱式电液伺服系统

作品数：26被引量：97H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：刘庆和李阁强王广怀张敏姜继海更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学河南科技大学河海大学国家气动产品质量监督检验中心更多>>
相关期刊：《锻压装备与制造技术》《工程与试验》《锻压技术》《系统仿真技术》更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金济南市科技攻关项目河南省科技攻关计划更多>>
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直驱式电液伺服系统速度与位置复合控制系统仿真被引量：5
《液压气动与密封》2021年第8期23-26,共4页杨国来 乔樑 白桂香 陈伟 何皓 
甘肃省流体机械及系统重点实验室(兰州理工大学)开放基金(kfms2018-10)。
为减小直驱式电液伺服系统运行过程中的液压冲击,提高系统运行的平稳性和位置精度,采用速度前馈和位置反馈的复合控制策略。该文介绍了直驱式电液伺服系统的组成,复合控制的原理;导出包含负载信息的速度前馈量计算模型;设计速度与位置...
关键词：直驱式电液伺服系统 速度位置复合控制 前馈控制 仿真 
直驱式电液伺服模锻锤控制系统AMESim仿真及控制研究被引量：6
《锻压技术》2020年第8期141-149,共9页毛玺 聂少武 李阁强 丁银亭 
国家自然科学基金资助项目(51705135,51705134)。
传统模锻锤采用定转速液压泵、蓄能器和打击阀方案实现对锤头的打击能量控制,存在打击能量可控性差、精确差,打击阀易损坏、寿命短等问题,提出一种采用交流伺服电机驱动定量泵的模锻锤打击能量控制方案,称为直驱式电液伺服模锻锤。针对...
关键词：直驱式电液伺服系统 模锻锤 伺服电机 AMESIM仿真 能量控制 小波神经网络PID 
基于AMESim-MATLAB联合仿真的双泵直驱电液伺服系统压力控制被引量：19
《液压与气动》2020年第1期171-176,共6页王波 熊瑞平 赵亚文 邓银 程昶运 舒生豪 
针对直驱式电液伺服系统受定量泵最低转速,不能反转的限制以及动态响应较慢,不能实现较低压力控制的情况,提出一种双泵直驱电液伺服系统。由于人工整定PID参数较为困难、效率较低,并且粒子群算法(PSO)具有收敛速度快、参数设置少等优点...
关键词：AMESim-MATLAB 双泵 粒子群 PID 直驱式电液伺服系统 联合仿真 
基于BP神经网络PID的直驱式电液伺服系统动态特性被引量：4
《系统仿真技术》2019年第3期188-192,共5页杨浩 张敏 顾文斌 
国家自然科学基金面上项目(51875171);中央高校基本科研业务费专项基金(2019B21614)
为了克服传统阀控液压系统易损坏性、易泄漏、对液压油污染的敏感性问题,使系统的高效能性、可靠性得到改善,采用直驱式容积控制的电液伺服系统。针对系统控制问题提出BP神经网络PID控制技术,基于PID控制建立的数学模型,BP神经网络能够...
关键词：伺服液压系统 BP神经网络 PID 自适应参数 仿真 
直驱式电液伺服模锻锤控制系统研究被引量：6
《锻压技术》2019年第5期93-99,共7页李阁强 丁银亭 冯勇 周斌 李跃松 
国家自然科学基金资助项目(51175148);河南省高等学校重点科研项目计划(15A460001)
对直驱式电液伺服系统在模锻锤上的应用进行了研究,提出一种新型直驱式电液伺服控制模锻锤。设计了模锻锤直驱式液压控制系统原理图,分析了其工作原理和优势,通过研究新型模锻锤能量控制原理,提出了蓄能间接转换控制方法及转换原理,通...
关键词：直驱式电液伺服系统 模锻锤 能量控制 SIMULINK仿真 BODE图 
直驱式电液伺服系统的非线性不确定负载补偿控制研究
《舰船科学技术》2018年第5期79-84,共6页廖健 何琳 徐荣武 
针对直驱式电液伺服系统的非线性不确定负载因数学模型无法准确描述而难以补偿问题,提出一种多滑模神经网络自适应控制策略。该控制策略结合了RBF神经网络对复杂非线性系统的强大映射能力以及响应速度快和滑模变结构控制的强抗干扰性2...
关键词：直驱式电液伺服系统 非线性 多滑模 神经网络 自适应控制 
直驱式电液伺服系统在不压井作业机管柱起升系统的应用被引量：1
《内江科技》2018年第1期50-51,共2页梅雪松 牟荻 杨毅成 
管柱起升系统是不压井作业机的重要组成部分。在不压井作业过程中,管柱所承受的载荷极其复杂,其大小跟方向都会发生变化,对管柱升降的位移、速度进行控制尤为重要。将直驱式电液伺服系统引入不压井作业机管柱起升液压系统能得到优于传...
关键词：电液伺服系统 起升系统 不压井 作业机 管柱 应用 控制特性 液压系统 
液压机直驱式电液伺服系统研究及仿真被引量：2
《机械设计与制造工程》2016年第8期70-73,共4页王亮 张敏 李洁 
对直驱式电液伺服系统在液压机上的应用进行了研究,提出了一种新型液压机直驱式电液伺服系统,该系统采用密闭压力油罐对系统进行无动力补油。建立了直驱式电液伺服系统数学模型,对系统的稳定性、动态响应特性进行了仿真研究。结果表明,...
关键词：液压机 液压系统 无动力补油 仿真研究 
船用操舵系统低噪声设计及特性分析被引量：4
《舰船科学技术》2016年第7期49-53,共5页陈宗斌 何琳 徐荣武 
舰船液压系统噪声大,严重影响船员生活。本文结合船用操舵系统,提出直驱式电液伺服系统架构设计,进行系统元件低噪声分析和选型。指出系统噪声源主要来自于液体噪声,并重点针对液压流体冲击噪声进行仿真分析。最后结合噪声源分析和仿真...
关键词：低噪声 直驱式电液伺服系统 液压冲击 
直驱式电液伺服压力控制系统理论研究与仿真被引量：3
《煤矿机械》2015年第4期82-85,共4页张庚云 
山西省自然科学基金项目(2010011036-3);中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金(2014MS018);天地科技检验检测基金(KJ-2014-SXMJ-03)
直驱式电液伺服系统具有调速范围宽、抗污染能力强、可靠性高、易于实现计算机远程控制等优点,适用于频响低,低速性能要求不太高的伺服控制场合。分析了直驱式电液伺服压力控制系统的工作原理,建立了此类控制系统的数学模型,并按照实际...
关键词：直驱式电液伺服系统 交流调速 超前校正 仿真试验 
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