非线性积分

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双有源桥DC-DC变换器电压及电流的非线性积分滑模控制策略
《电力自动化设备》2025年第3期131-139,共9页曾进辉 张长威 曹斌 余雪萍 邹彬 
国家自然科学基金资助项目(52377185);湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ50059);湖南省教育厅科学研究项目(22C0322)。
针对应用于电池储能系统与直流母线互联的双有源桥DC-DC变换器,提出用于直流电压及充电电流控制的非线性积分滑模控制策略。根据开关函数的傅里叶级数,在单移相控制下建立变换器输出电压及储能电池充电电流的状态空间模型。引入误差缩...
关键词：双有源桥变换器 状态空间模型 滑模控制 电压及电流控制 参考跟踪 
电液伺服系统的非线性积分滑模变结构控制
《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第12期240-246,共7页孙春耕 刘靖 李骥鹏 
云南省重大科技专项计划项目(202202AC080008)。
针对存在初始误差时积分滑模控制器导致电液伺服系统暂态性能恶化甚至不稳定的问题,提出了一种非线性积分滑模变结构控制方法。考虑到系统的不确定性以及外干扰问题,建立电液伺服系统的非线性数学模型;把一种能够将小误差放大、大误差...
关键词：电液伺服系统 非线性积分滑模控制器 位置跟踪 暂态性能 
基于非线性积分快速终端滑模的拖拉机路径跟踪控制方法
《拖拉机与农用运输车》2024年第3期38-41,共4页尹涛 任德良 吴孟 于修刚 高强 韩兴昌 
智能农业动力装备全国重点实验室开放课题(SKLIAPE2023008)。
为提高拖拉机田间作业路径跟踪控制的精度,本研究提出了一种基于非线性积分快速终端滑模的拖拉机路径跟踪控制方法。首先,建立拖拉机两轮动力学模型;然后,结合非线性积分滑模面和快速终端滑模趋近律设计拖拉机路径跟踪控制器,减小了传...
关键词：路径跟踪控制 拖拉机 快速终端滑模 非线性积分 
带有p-Laplacian算子的分数阶非线性积分边值问题的唯一正解与和算子方法被引量：1
《数学物理学报（A辑）》2023年第6期1731-1743,共13页王文霞 
国家自然科学基金(11361047)。
该文研究了一类带有p-Laplacian算子并且非线性项f中含有分数阶导数项以及边界条件中含有非线性积分项的分数阶边值问题唯一正解的存在性.通过构造适当的辅助边值问题和锥上的等价类,利用锥理论与和算子方法获得了该边值问题唯一正解存...
关键词：分数阶微分方程 边值问题 P-LAPLACIAN算子 正解 锥 
一种基于分数阶的非线性积分滑模控制算法被引量：3
《机电工程技术》2023年第3期173-176,198,共5页王飞 周爱美 王宇霄 
滑模变结构控制由于控制对象复杂,被控对象存在时空滞后和延迟性,使得滑模系统的滑模面常常不能准确地工作在理想滑模面上,引起系统抖震,制约了滑模变结构控制的实际应用。针对这一问题,在非线性积分滑模控制思想的基础上,引入了分数阶...
关键词：分数阶 非线性积分 滑模算法 
可穿透无穷曲面反散射问题的非线性积分方程方法
《湘潭大学学报（自然科学版）》2022年第5期32-49,共18页黎雪健 李雪年 李建樑 
国家自然科学基金(12171057);湖南省教育厅项目(21B0299)。
该文研究了二维空间中利用无穷界面上下方近场的测量数据重构可穿透无穷界面位置和形状的反散射问题.基于散射场和透射场的积分表示,发展了求解该问题的非线性积分方程方法,其主要思想是建立散射问题和一个积分系统的等价性,通过求解积...
关键词：反散射问题 可穿透无穷界面 近场数据 非线性积分方程方法 
基于非线性积分滑模补偿的永磁同步电机无差拍预测控制被引量：1
《微特电机》2022年第8期31-36,共6页李飞 邱鑫 杨建飞 陈秋仲 陈洪生 
无差拍预测电流控制能为电流环提供良好的动态性能,但电机模型参数与电机实际参数失配时会产生电流静差,使电机无法输出准确额定转矩。设计了一种非线性积分滑模电流静差补偿算法,将参数失配导致的电流静差转化为电压补偿量添加到预测...
关键词：永磁同步电机 非线性积分滑模面 无差拍预测电流控制 电流静差补偿 
次临界情形下海森堡群上的有界区域上带权的非线性积分方程的正解的存在性
《应用数学进展》2022年第4期1764-1780,共17页陈佳妮 
本文主要研究一类海森堡群Hn上的有界区域上与精确的Hardy-Littlewood-Sobolev (下面简称HLS)不等式有关的带权的非线性积分方程:,其中q >1, 0 n是一个光滑的有界域且G(ξ)是Ω¯中的非负连续函数。这里,我们将讨论次临界情形下...
关键词：海森堡群 Hardy-Littlewood-Sobolev不等式 Brezis-Nirenberg型问题 积分方程 次临界情形 存在性 
机载光电平台的非线性积分滑模控制器设计被引量：6
《电光与控制》2022年第1期99-104,共6页张琰 张鹏 张新勇 
某高分专项研制(52-L10D10-0613-20/22)。
为了提高机载光电稳定平台的动态性能及稳定精度,提出了一种非线性积分滑模的控制方法,该方法可以解决传统滑模具有的稳态误差及传统积分滑模超调量大、调节时间长以及暂态性能恶劣等问题;采用改进的指数趋近律,可加快响应速度并减小抖...
关键词：光电稳定平台 速度环 非线性积分滑模 滑模干扰观测器 
基于无相位近场的非线性积分方程方法重构粗糙曲面
《应用数学进展》2022年第1期359-369,共11页李莉莉 
本文研究第三类边界条件无穷粗糙曲面反散射问题。入射场ui选取不同位置点源叠加的形式,点源打到散射曲面上产生散射场us,因此测量得到无相位近场|u|(|u|=|ui+us|),于是我们利用无相位近场的非线性积分方程方法重构无穷粗糙曲面的位置...
关键词：反散射问题 第三类边界条件无穷粗糙曲面 无相位近场 非线性积分方程方法 
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