速度环

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PMSM速度环相角裕度最大控制研究
《微电机》2025年第3期68-75,共8页李彪 李鲜莉 
针对航空航天、火炮船舰等应用场合工作环境范围宽,对永磁同步电机(PMSM)速度环的控制性能和环境适应性要求高,提出采用相角裕度最大控制的速度环设计方法,并引入指令滤波以改善系统跟踪指令的平稳性。对速度环进行了数学建模,分析了速...
关键词：速度环 相角裕度最大控制 指令滤波 跟随性能 抗负载扰动能力 
电动舵机双闭环鲁棒控制设计
《弹箭与制导学报》2025年第1期122-128,共7页张亚师 白敦卓 刘品 李远卓 王科科 
针对电动舵机需要适应模型的不确定性、系统的多种非线性因素、使用环境的复杂性等要求,提出了以速度环、位置环实现通用的鲁棒控制方法。速度环控制器设计采用零极点相消原则,实现系统极点的重新配置,保障了速度环性能优良且始终保持稳...
关键词：速度环 位置环 鲁棒控制 权函数 混合灵敏度 平衡截断 鲁棒性 
基于虚拟双质量模型及状态反馈的PMSLM速度环自调试方法
《微特电机》2024年第12期37-43,共7页陈浩荣 周扬忠 
永磁同步直线电机直接驱动负载存在驱动系统数学建模困难、个别频率点共振现象突出等特征,导致速度闭环控制器参数手动最佳整定困难。为解决该问题,提出了一种速度环的自调试方法。为描述个别频率点共振现象,提出虚拟双质量模型,结合q...
关键词：永磁同步直线电机 双质量系统 机械共振 状态反馈控制 频率响应 
工业机器人关节伺服模型辨识及其参数自整定
《机床与液压》2024年第23期32-36,共5页潘海鸿 张青 丁可帅 凌善 潘章斌 
广西创新驱动发展专项(桂科AA18118002)。
为解决工业机器人关节伺服系统控制器参数整定中的系统稳定性和整定耗时问题,提出一种基于伺服系统模型辨识的最大相位裕度参数整定方法。建立工业机器人关节伺服控制器速度环的理论模型;利用谱分析法对伺服系统速度环模型进行辨识,建...
关键词：工业机器人 速度环 模型辨识 参数整定 
基于改进指数趋近律和自适应龙伯格观测器的PMSM速度环滑模控制被引量：1
《光学精密工程》2024年第19期2921-2932,共12页唐腾宇 邓永停 刘京 康寓新 徐一凡 伏佳 张智敏 
国家自然科学基金资助项目(No.12122304,No.12303083,No.12473085);中国科学院青促会优秀会员资助项目(No.Y2023060);吉林省重点研发计划资助项目(No.20220203036SF);吉林省科技创新平台项目(No.20230505007ZP)。
为了提高永磁同步电机驱动系统的速度控制性能,提出一种基于改进指数趋近律和自适应龙伯格观测器的滑模控制策略。针对传统指数趋近律收敛速度慢的问题,提出一种基于非线性自适应函数的指数趋近律,基于该趋近律的滑模控制策略使系统具...
关键词：永磁同步电机 滑模控制 趋近律 龙伯格观测器 
轧机入口张力控制优化
《新疆钢铁》2024年第3期170-172,共3页苏伟强 
本文主要阐述了轧机入口恒张力控制原理,并对传动转矩计算、1#机架速度解耦控制进行深入分析。采用机架的解耦控制以及速度环饱和下的转矩限幅控制,保证1#机架在调整速度和辊缝时,轧机入口张力保持稳定,确保轧机厚度控制精度。
关键词：冷轧 速度解耦控制 速度环饱和 
基于负载估计的永磁同步电机复合自抗扰调速设计
《南京信息工程大学学报》2024年第4期537-543,共7页李培康 陆浩 李娟 李生权 
国家自然科学基金(61903322);新能源电力系统国家重点实验室资助项目(LAPS19003);江苏省“六大人才高峰”项目(KTHY2018038)
针对永磁同步电机(PMSM)调速系统中,存在的建模误差和负载突变等内外扰动影响转速稳定的问题,提出一种基于负载估计的复合自抗扰调速策略.首先,在速度环采用自抗扰控制器替代PI控制器,以改善系统转速与超调之间的矛盾.其次,设计一个负...
关键词：永磁同步电机 速度环控制 自抗扰控制 负载转矩观测器 
中厚板十一辊矫直机传动项目设计及调试被引量：1
《冶金自动化》2024年第S01期302-304,共3页董润胜 
由于中厚板十一辊矫直机未投运,对产线薄规格产品质量造成影响,需要投用十一辊矫直机系统来满足产线薄带钢产品质量要求。本文主要针对十一辊矫直机系统设备选型、现场设备调试方面内容进行阐述,并对调试过程中摩擦补偿及负荷平衡控制...
关键词：设计选型 调试 整流器 速度环控制器优化 阶跃给定信号 
基于模糊PID控制的粉碎机转速和位置自适应控制研究
《粮食与饲料工业》2024年第3期30-35,共6页王鹏涛 
为提高粉碎机的控制性能,提出一种基于模糊PID控制的粉碎机转速和位置自适应控制算法。方法以粉碎机STM86步进电机控制为研究对象,构建粉碎机驱动电机数学模型,并结合PID控制和模糊控制设计基于模糊PID控制算法,以实现粉碎机的自适应控...
关键词：自适应控制 粉碎机 模糊控制 PID控制 速度环控制 位置控制 
水翼辅助推进船舶运动响应分析
《广东造船》2024年第3期22-26,共5页邝伟浚 王冬姣 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1501904)。
水翼辅助推进是利用水翼吸收船舶在波浪中摇荡运动的能量从而降低波浪增阻并提供额外推力的技术,其中绕水翼的环量流动对水翼所产生的力与力矩有着重要影响。为此,利用ANSYS-AQWA结合源面元分布法与平板摇荡翼速度环量力理论解,对安装...
关键词：水翼辅助推进 运动响应 速度环量力 ANSYS-AQWA 
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