全程滑模

作品数：15被引量：48H指数：4
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相关作者：方一鸣李志楠李志强缪栋刘云峰更多>>
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基于全程滑模的Boost型PFC变换器的数字控制系统设计被引量：1
《机械设计与制造工程》2019年第10期71-74,共4页石殿郑 刘爱萍 周恒瑞 陈万 
国网江苏省电力公司科技项目(J2017125)
通过选择全程积分滑模面,设计了基于全程滑模的Boost型PFC变换器的数字控制系统。该系统可消除到达过程,实现了直流输出电压稳定以及网侧电压和电流的高功率因数控制,同时保证了系统对电路参数变化、电网波动及负载变化的鲁棒性。通过MA...
关键词：PFC 全程滑模控制 鲁棒性 仿真 
基于全局非线性积分滑模的永磁交流伺服系统研究被引量：6
《电工技术学报》2018年第16期3917-3924,共8页张立伟 魏维 张超 刘辉 修三木 
国家重点研发计划(2016YFB1200604-B22);中央高校基本科研业务费(2015JBM090)资助项目
永磁交流伺服系统是一个强耦合、多变量、非线性的系统,滑模控制已经逐步应用于交流伺服系统中。针对滑模控制中存在的收敛速度慢,未达到滑模面前鲁棒性差等缺点,结合趋近律设计了一种具有全局鲁棒特性的以非线性积分滑模面为基础的转...
关键词：永磁交流伺服系统 非线性积分 全程滑模 转速控制器 
自适应全程滑模变结构在轨迹跟踪上的应用被引量：3
《导弹与航天运载技术》2017年第4期59-62,94,共5页王子瑜 李君 王海涛 宋敬群 
针对高超声速飞行器(hypersonic reentry vehicle,HRV)轨迹跟踪问题,提出一种自适应全程滑模变结构轨迹跟踪方法。首先,基于最优化理论设计全程滑模面,使系统的轨线一开始便落在切换面上;其次,采用滑模变结构控制与自适应控制相结合的方...
关键词：高超声速飞行器 全程滑模变结构控制 自适应控制 最优化理论 
基于穿越频次变步长的离散全程滑模锁相环控制被引量：3
《电网技术》2014年第12期3347-3353,共7页刘斌 贺建军 粟梅 孙尧 
国家自然科学基金项目(61174125;61174132)~~
对于基于同步旋转坐标变换的数字锁相环,为实现更好的实时性和控制精度,更适合新能源并网逆变发电的应用,将一种基于全程滑模的变步长控制策略引入其中。基于同步坐标系数字锁相环的数学模型,研究了不同电网电压矢量初始相位角对锁相速...
关键词：全程滑模控制 数字锁相环 并网逆变器 瞬态初值 李雅普诺夫 
座椅悬架不匹配干扰估计全程滑模控制研究被引量：6
《振动工程学报》2014年第5期654-660,共7页朱跃 朱思洪 肖茂华 
国家自然科学基金资助项目(51275249);江苏省自然科学基金资助项目(BK20140727);江苏省科技支撑计划(BE2014134);南京农业大学工学院人才引进基金资助项目(Rcqd11-06)
针对含有人体动态的座椅悬架系统,通过合理选择状态变量及干扰变量,将地面激励建模成系统的一类可从控制通道输入的匹配干扰,同时考虑模型参数变化这一类不匹配干扰对系统的影响,基于滑模控制理论,设计了全程滑模切换函数;结合不匹配干...
关键词：滑模控制 座椅悬架 不匹配干扰估计器 全程滑模 
主动脉内血泵的全程滑模控制器设计被引量：3
《医用生物力学》2011年第3期279-285,共7页高斌 谷凯云 常宇 刘有军 
国家自然科学基金资助项目(10872013;11072012;31070754);北京市自然科学基金(3092005);北京工业大学人才强教深化计划--创新团队项目
目的为消除传统滑膜算法固有的抖震现象对控制器及被控对象的影响,使主动脉内血泵准确地响应人体的生理需求,本文设计了基于全程滑膜算法(global sliding mode controller,GSMC)的主动脉内血泵控制器。方法采用动态干扰补偿算法来估算...
关键词：主动脉内血泵 全程滑模算法 动态干扰补偿器 计算机仿真 血流动力学 
超空泡航行体的增益自适应全程滑模控制器设计被引量：5
《振动与冲击》2011年第3期34-37,46,共5页吕瑞 魏英杰 于开平 张嘉钟 王京华 
国家自然科学基金(10802026);博士点基金(200802130003)
超空泡航行体在实际巡航时具有其独特的运动特性,同时还存在着流体动力系数的摄动及尾部流体未知干扰等不确定因素,这些都给航行体的稳定控制带来了困难。改进了目前普遍采用的超空泡航行体的数学模型,设计了全程滑动模态面,采用自适应...
关键词：控制理论 超空泡 数学模型 自适应 全程滑模 
网络控制系统的全程最优滑模控制被引量：3
《西南师范大学学报（自然科学版）》2010年第2期96-99,共4页姚合军 霍曙明 袁付顺 
国家自然科学基金项目(60674020);河南省基础与前沿技术研究项目(092300410145);河南省教育厅自然科学基金项目(2009B110003);安阳市自然科学基金项目(136)
针对一类具有网络诱导时延的网络控制系统,建立了该系统的连续数学模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法设计系统的全程滑模面和最优滑模控制器,使性能指标最小的同时系统状态渐近稳定,所得条件均以线性矩阵不等式形式出现...
关键词：网络控制系统 全程滑模 最优控制 
Buck变换器的离散时间全程滑模控制被引量：1
《控制与决策》2009年第9期1380-1384,共5页郑艳 高哲 郭为安 
国家自然科学基金项目(60274009)
针对含有匹配不确定项的线性离散时间系统,设计了一种全程滑模控制器,使系统状态在初始时刻就在切换区内.给出了一种双曲正切离散趋近律,由这种改进的趋近律所设计的控制器不但可以减小系统稳态误差,而且能够削弱系统的抖振强度.将该方...
关键词：全程滑模 离散趋近律 抖振 BUCK变换器 
一种自适应全程滑模变结构控制器的研究与设计被引量：1
《山东科技大学学报（自然科学版）》2009年第1期64-69,共6页王传江 孙秀娟 
山东省重大科技专项项目(2006GG1108097-23);山东省研究生教育创新计划项目(SDYY06052)
针对非线性不确定系统的控制问题,为了消除传统滑模变结构控制系统的到达运动并实现对系统不确定量的估算,设计了一种自适应全程滑模变结构控制器。通过设计一种动态非线性滑模函数,使系统从初始状态即可进入滑模运动,并在控制律的作用...
关键词：非线性系统 全程滑模 变结构控制 自适应律 鲁棒性 
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