王传江

作品数：41被引量：187H指数：7
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供职机构：山东科技大学更多>>
发文主题：假肢机器人机械手关节传动效率更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程经济管理更多>>
发文期刊：《船舶工程》《计算机工程与设计》《山东教育》《煤炭学报》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金山东省高等学校科技计划项目山东省研究生教育创新计划山东省科技发展计划项目更多>>
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面向产业需求的机器人工程专业应用创新型人才培养被引量：1
《山东教育》2022年第25期36-37,共2页宋诗斌 王传江 李玉霞 
山东科技大学机器人工程专业从专业培养目标重塑、资源平台建设、专业培养模式构建、课程体系建设等方面进行专业建设探索,打造应用创新型人才培养新模式。
关键词：机器人工程 资源平台建设 山东科技大学 应用创新型人才培养 课程体系建设 专业培养目标 培养模式构建 面向产业 
基于Struck的在线学习和相似度匹配的双重更新跟踪算法
《山东科技大学学报（自然科学版）》2019年第6期74-80,共7页袁振 王传江 张腾飞 
国家自然科学基金青年基金项目（61803235）;山东省重点研发计划项目（2016GSF201197）;山东省高等学校科技计划项目（J16LB11）
针对Struck算法在遇到完全遮挡后难以恢复目标的跟踪问题,提出了利用双重更新策略对目标进行跟踪的算法。首先标定首帧中目标的所在位置,提取目标特征作为初始模板。其次,设计相似函数判别当前帧目标区域与初始模板的相似度,超过阈值的...
关键词：在线学习 相似度匹配 双重更新 结构化内核 视觉目标跟踪 
基于Realsense的手势识别与应用被引量：6
《计算机工程与设计》2019年第3期839-844,873,共7页张远来 王传江 黄灿 
山东省重点研发计划基金项目(2016GSF201197);山东省高等学校科技计划基金项目(J16LB11)
为解决现有手势识别方法易受外部环境干扰和特征提取繁琐的问题,提出一种基于Intel Realsense技术的深度图像手势识别的方法。根据SR300捕获的深度图像中获取的手部关节点和手指的信息,对这22个关节点进行几何建模;采用关节等效距离和...
关键词：实感技术 手势识别 深度信息 关节距离 人机交互 
基于四元数互补滤波算法的前臂假肢手部自平衡系统设计被引量：1
《机器人技术与应用》2018年第1期34-37,共4页王传江 王栋 侯鹏亮 袁振 张远来 
山东省重点研发计划项目,项目编号:2016GSF201197;山东省高等学校科技计划项目,项目编号:J16LB11
针对前臂假肢手部如何实现自平衡问题,本文提出采用基于四元数互补滤波的姿态解算算法,通过将加速度计和陀螺仪的数据进行互补融合,有效补偿了因陀螺仪漂移引起的积分误差,从而得到实时、准确的手臂姿态。通过实时手臂姿态来控制舵机转...
关键词：机器人 前臂假肢 互补滤波 四元数 姿态解算 
基于BP神经网络的仿生眼定位追踪算法被引量：6
《机器人》2017年第1期63-69,共7页李镇 樊炳辉 王鑫 于连波 王传江 孙石兴 
山东省重点研发计划(2013GSF11858);山东省高等学校科技计划(J16LB11);国家教育部博士点基金(20133718110013)
为了实现仿生眼云台对视场内移动目标的快速定位跟踪,提出了一种通过仿生眼云台各个关节的联合转动,将被跟踪的目标物体实时维持在云台上2个工业相机所识别的视频画面中心的算法.结合人眼和头部的结构特点,设计了一个具有5个旋转自由度...
关键词：仿生眼云台 BP神经网络 3维测量 关节空间 
基于双目视觉的助老助残机器人定位系统研究被引量：4
《现代电子技术》2017年第2期48-52,共5页樊炳辉 刘圭圭 王传江 贾朝川 李安花 张凯丽 
山东省科技发展计划项目(2013GSF11858);国家教委博士点基金(20133718110013);青岛经济技术开发区重点科技发展计划项目(2013-1-33)
提出一种基于双目立体视觉的人机交互方式。该系统不仅可以主动检测人脸嘴部三维空间坐标,还可以通过激光引导随意确定某一位置的空间三维坐标。通过坐标变换和逆向运动学求解,反解出机械臂的各个关节运动角度,发送控制指令使机械臂在...
关键词：助老助残 双目视觉 机器人 人机交互 
基于Floyd算法的反恐防暴机器人腿部变形策略被引量：3
《科学技术与工程》2017年第2期70-73,共4页王传江 李鑫 樊炳辉 
国家教委博士点基金(20133718110013);山东省科技发展计划项目(2013GSF11858);青岛民生科技计划项目(13-1-3-121-NSH)资助
反恐防暴机器人的腿部变形,能够改变机器人的运行姿态,适应不同的路况,完成跨越壕沟、翻越高墙等障碍物的任务;这就要求机器人能够准确、快速、平稳的变形到相应的姿态以适应不同的路况。通过Floyd算法实现了这一变形要求,Floyd算法是...
关键词：变形 FLOYD算法 权值 最短路径 
非结构化助老助残机械手对目标识别定位系统的研究被引量：2
《科学技术与工程》2017年第1期49-53,78,共6页樊炳辉 王鑫 王传江 张森 卢凤 
国家教委博士点基金(20133718110013);山东省高等学校科技计划(J16LB11)资助
研制了一种非结构化的五自由度助老助残机械手,针对助老助残机械手末端手掌对空间目标物体的定位抓取问题,采用了一种激光引导的双目机器视觉定位和广义回归神经网络求逆解相结合的方法。该方法中,双目机器视觉定位采用双目工业相机,通...
关键词：非结构化 机械手 双目机器视觉 广义回归神经网络 
贯彻“质量工程”,开展创新性实验成效分析
《实验科学与技术》2016年第4期130-132,163,共4页孙秀娟 赵洪亮 王传江 马进 
煤炭高等教育实验室工作研究会建设项目(00201507);山东科技大学优秀教学团队建设项目(2016)
为了加强教育部"质量工程"建设项目的引领和示范作用,做有针对性的改进和提高,该文以我校国家级电工电子实验教学中心的创新性实验教学为例,对近年来的实施过程及效果采用分类、数据统计及比较等方法进行了分析,得出通过合理设置实验教...
关键词：质量工程 创新性实验 实践教学 成效分析 
双目视觉在助老助残机器人定位系统中的应用被引量：2
《微型机与应用》2016年第13期45-47,50,共4页刘圭圭 樊炳辉 王传江 张凯丽 
山东省科技发展计划项目(2013GSF11858);图家教委博士点基金(20133718110013)
为帮助上肢活动不便的老人、残疾人完成自主进食等行为,开发了一套基于双目视觉的助老助残机器人定位系统。通过蓝色激光引导实现对双目相机视野范围内任意物体的定位。采用多自由度助老助残机器人和Bumblebee2立体视觉系统构建定位实...
关键词：双目视觉 助老助残 机器人 定位 
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