贾朝川

作品数：9被引量：27H指数：3
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供职机构：皖西学院更多>>
发文主题：机器人控制系统多自由度假肢摄像头更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《中国科教创新导刊》《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》《电子技术应用》《现代电子技术》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金山东省科技计划项目青岛市科技发展计划项目山东省科技发展计划项目更多>>
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基于Lyapunov稳定性的多自由度机械臂滑膜控制被引量：5
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2017年第3期25-30,共6页杨婷 贾朝川 吴从兵 
2016年高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyqZD2016247);皖西学院自然基金青年项目(WXZR201603);皖西学院自然基金青年项目(WXZQ1417)
针对轨迹跟踪控制,精确的动力学模型难以建立的问题,首先,分别采用基于估计模型和基于模型上界两种方法,设计出不同的滑膜控制器,并通过Lyapunov稳定性定理从理论上证明了控制器的稳定性。其次,结合两自由度平面机械臂给出了其动力学方...
关键词：多自由度机械臂 轨迹跟踪 滑膜控制 
基于双目视觉的助老助残机器人定位系统研究被引量：4
《现代电子技术》2017年第2期48-52,共5页樊炳辉 刘圭圭 王传江 贾朝川 李安花 张凯丽 
山东省科技发展计划项目(2013GSF11858);国家教委博士点基金(20133718110013);青岛经济技术开发区重点科技发展计划项目(2013-1-33)
提出一种基于双目立体视觉的人机交互方式。该系统不仅可以主动检测人脸嘴部三维空间坐标,还可以通过激光引导随意确定某一位置的空间三维坐标。通过坐标变换和逆向运动学求解,反解出机械臂的各个关节运动角度,发送控制指令使机械臂在...
关键词：助老助残 双目视觉 机器人 人机交互 
基于模拟退火算法的PCB钻孔机空行路径优化被引量：2
《蚌埠学院学报》2016年第5期6-9,共4页杨婷 贾朝川 
皖西学院自然科学基金青年项目(WXZR201603;WXZQ1417);安徽高校省级自然科学研究项目(KJ103762015B07)
为提高其工作效率,提出了基于模拟退火算法对PCB钻孔机钻头的空行路径进行优化,首先,结合PCB钻孔机的机械结构原理图,描述了其运动过程;其次,根据PCB板上焊孔的位置坐标信息,设计出模拟退火算法实现对钻孔机钻头空行路径进行优化;最后,...
关键词：钻孔机 模拟退火算法 路径优化 
基于改进型遗传算法的PCB钻孔机运动路径优化被引量：2
《皖西学院学报》2015年第2期58-61,共4页杨婷 贾朝川 
六安市委托项目(2013LW002);安徽省教育厅质量工程项目(2012zy065);皖西学院质量工程项目(2010jy07)
主要是为了提高PCB钻孔机的效率,新设计的一种改进型遗传算法对钻孔机钻头的空行路径进行了优化。通过利用Protel 99SE制作一个PCB板,根据其布线图,证明该算法是正确、可行的,能够很大程度上提高钻孔机的工作效率。
关键词：钻孔机 TSP问题 遗传算法 路径优化 
应用型本科高校单片机课程教学改革被引量：1
《管理学家（学术版）》2014年第6期-,共2页贾朝川 杨婷 符茂胜 
编号六安市委托项目，安徽省教育厅质量工程，皖西学院质量工程(2010jy07)资助。
根据“应用型”本科高校的办学特色，提出了单片机教学过程中教学内容和教学方式等存在的不足，使得教师的教和学生的学都比较困难。针对存在的不足给出了相应的改革措施，通过对改革措施的实施，在教学过程中，提高了学生的学习积极性...
关键词：应用型本科 教学内容 教学方式 考核方式 
管外爬行机器人及其控制系统设计被引量：1
《皖西学院学报》2014年第2期20-23,共4页贾朝川 杨婷 符茂胜 
六安市委托项目(2013LW002);安徽省教育厅质量工程(2012zy065);皖西学院质量工程(2010jy07)
主要介绍了一种管道外爬行机器人结构和控制系统的设计。机器人本体结构采用的是关节式,不仅能够攀爬直行管道,而且能够越过T型管道、十字型管道等。针对各个关节的电机的驱动方式选取c8051f020单片机为控制系统核心器件,通过压力传感...
关键词：管道 管外爬行机器人 控制系统 压力传感器 
浅谈专业课教师如何做好兼职辅导员被引量：8
《中国科教创新导刊》2013年第13期226-227,共2页贾朝川 符茂胜 杨婷 
安徽省教育厅质量工程(项目编号:2012zy065);皖西学院质量工程(项目编号:2010jy07)
目前,随着高校逐年扩招,高校专职辅导员工作面临严峻的挑战。为了缓解专职辅导员的工作压力,很多高校从专业教师队伍中选拔优秀的青年教师充当兼职辅导员。我校也不例外,采用了同样的措施,以弥补专职辅导员队伍的不足。本文主要是针对...
关键词：专业课教师 兼职辅导员 学生管理 
基于C8051F020的假肢控制系统设计被引量：1
《电子技术应用》2011年第6期135-137,共3页樊炳辉 贾朝川 杨婷 
山东省科技计划项目(2008GG30004010);青岛市科技计划项目(08-1-3-4-JCH);博士点基金(20093718110007)
以C8051F020单片机为核心处理器,设计了仿人手臂形假肢的控制系统。系统采用单片机自身集成的PCA模块产生占空比可调的PWM信号用于驱动三个直流电机,采用定时器产生频率信号用于驱动三个步进电机,采用CPLD对各个关节控制量的检测并实时...
关键词：C8051F020 PCA CPLD 语音识别 
一种康复用多自由度假肢肘关节气动平衡机构的优化设计被引量：3
《机械传动》2011年第1期66-68,共3页樊炳辉 曹燕杰 邹吉祥 郑义 李可永 贾朝川 
山东省科技计划项目"机器人假肢与生物信息融合控制方式的研究";项目编号:2008GG30004010;青岛市科技计划项目"机器人假肢结构与生物信息融合控制方式的研究";项目编号:08-1-3-4-JCH;博士点基金"多自由度机器人假肢实用化关键技术研究";项目编号:20093718110007;山东省"泰山学者"建设工程专项经费资助;2010-2011年度山东科技大学研究生创新基金"实用化仿人型假肢的研究与开发";项目编号:YCA100323
借助优化算法设计了一种平衡小臂肘关节重力矩的气动拉杆机构。在优化设计中,充分考虑了安装空间、传动效率、小臂运动范围、对小臂重力矩的平衡效果等多方面的因素,建立起该结构的运动数学模型,确定了结构设计中的待优化变量,设计了约...
关键词：气动平衡 优化设计MATLAB 复合型法 
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