杨婷

作品数：10被引量：26H指数：3
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供职机构：皖西学院更多>>
发文主题：控制系统机器人摄像头触发脚趾更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《科技资讯》《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》《电子技术应用》《蚌埠学院学报》更多>>
所获基金：安徽高校省级自然科学研究基金安徽高等学校省级教学质量与教学改革工程项目山东省科技计划项目青岛市科技发展计划项目更多>>
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基于Lyapunov稳定性的多自由度机械臂滑膜控制被引量：5
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2017年第3期25-30,共6页杨婷 贾朝川 吴从兵 
2016年高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyqZD2016247);皖西学院自然基金青年项目(WXZR201603);皖西学院自然基金青年项目(WXZQ1417)
针对轨迹跟踪控制,精确的动力学模型难以建立的问题,首先,分别采用基于估计模型和基于模型上界两种方法,设计出不同的滑膜控制器,并通过Lyapunov稳定性定理从理论上证明了控制器的稳定性。其次,结合两自由度平面机械臂给出了其动力学方...
关键词：多自由度机械臂 轨迹跟踪 滑膜控制 
基于Multisim12的玩具控制器的设计和仿真
《新乡学院学报》2017年第3期67-69,共3页余平 方杰 张磊 吴从兵 杨婷 
安徽省高校青年人才项目(gxyq ZD2016247);安徽省高等学校自然科学一般项目(KJ103762015B07);皖西学院自然科学研究项目(WXZQ1404;WXZR201620)
通过Multisim12实现玩具控制器的设计和仿真。软件采用数字集成器件,不需要编程。设计了玩具控制器的触摸开关电路、秒信号产生电路、计数和复位电路。
关键词：玩具控制器 Multisim12 555定时器 
基于模拟退火算法的PCB钻孔机空行路径优化被引量：2
《蚌埠学院学报》2016年第5期6-9,共4页杨婷 贾朝川 
皖西学院自然科学基金青年项目(WXZR201603;WXZQ1417);安徽高校省级自然科学研究项目(KJ103762015B07)
为提高其工作效率,提出了基于模拟退火算法对PCB钻孔机钻头的空行路径进行优化,首先,结合PCB钻孔机的机械结构原理图,描述了其运动过程;其次,根据PCB板上焊孔的位置坐标信息,设计出模拟退火算法实现对钻孔机钻头空行路径进行优化;最后,...
关键词：钻孔机 模拟退火算法 路径优化 
PLC技术及应用课程教学改革的几点思考被引量：2
《科技资讯》2015年第34期165-166,共2页杨婷 
皖西学院自然基金青年项目(WXZR201603);皖西学院自然基金青年项目(WXZQ1417);安徽高校省级自然科学研究一般项目(KJ103762015B07)
PLC技术及应用课程是电气工程及其自动化的专业课程,具有较强的综合性和应用性的特点。该文分析了目前PLC技术及应用课程教学中存在的问题,并从多方面探讨PLC技术及应用课程的改革思路和方法,突出了该课程理论与实践教学相结合的特点,...
关键词：PLC技术及应用 教学改革 启发式教学 
基于改进型遗传算法的PCB钻孔机运动路径优化被引量：2
《皖西学院学报》2015年第2期58-61,共4页杨婷 贾朝川 
六安市委托项目(2013LW002);安徽省教育厅质量工程项目(2012zy065);皖西学院质量工程项目(2010jy07)
主要是为了提高PCB钻孔机的效率,新设计的一种改进型遗传算法对钻孔机钻头的空行路径进行了优化。通过利用Protel 99SE制作一个PCB板,根据其布线图,证明该算法是正确、可行的,能够很大程度上提高钻孔机的工作效率。
关键词：钻孔机 TSP问题 遗传算法 路径优化 
电气工程及其自动化专业实践课程体系研究与改革被引量：4
《中国电力教育》2014年第11期46-47,共2页徐宇宝 张晓东 方杰 杨婷 
皖西学院2013年度招标课题成果;课题编号:2013zb54
皖西学院电气工程及其自动化专业是于2008年经教育部批准招生的本科专业，本专业依据“厚基础、宽口径、素质高、能力强”的原则，培养具备电气工程及其自动化专业基础知识和基本技能及相关领域的基础理论，能从事与电气工程相关的电力...
关键词：电气工程及其自动化专业 综合改革试点 实践课程体系 应用型人才 专业基础知识 2008年 本科专业 皖西学院 
应用型本科高校单片机课程教学改革被引量：1
《管理学家（学术版）》2014年第6期-,共2页贾朝川 杨婷 符茂胜 
编号六安市委托项目，安徽省教育厅质量工程，皖西学院质量工程(2010jy07)资助。
根据“应用型”本科高校的办学特色，提出了单片机教学过程中教学内容和教学方式等存在的不足，使得教师的教和学生的学都比较困难。针对存在的不足给出了相应的改革措施，通过对改革措施的实施，在教学过程中，提高了学生的学习积极性...
关键词：应用型本科 教学内容 教学方式 考核方式 
管外爬行机器人及其控制系统设计被引量：1
《皖西学院学报》2014年第2期20-23,共4页贾朝川 杨婷 符茂胜 
六安市委托项目(2013LW002);安徽省教育厅质量工程(2012zy065);皖西学院质量工程(2010jy07)
主要介绍了一种管道外爬行机器人结构和控制系统的设计。机器人本体结构采用的是关节式,不仅能够攀爬直行管道,而且能够越过T型管道、十字型管道等。针对各个关节的电机的驱动方式选取c8051f020单片机为控制系统核心器件,通过压力传感...
关键词：管道 管外爬行机器人 控制系统 压力传感器 
浅谈专业课教师如何做好兼职辅导员被引量：8
《中国科教创新导刊》2013年第13期226-227,共2页贾朝川 符茂胜 杨婷 
安徽省教育厅质量工程(项目编号:2012zy065);皖西学院质量工程(项目编号:2010jy07)
目前,随着高校逐年扩招,高校专职辅导员工作面临严峻的挑战。为了缓解专职辅导员的工作压力,很多高校从专业教师队伍中选拔优秀的青年教师充当兼职辅导员。我校也不例外,采用了同样的措施,以弥补专职辅导员队伍的不足。本文主要是针对...
关键词：专业课教师 兼职辅导员 学生管理 
基于C8051F020的假肢控制系统设计被引量：1
《电子技术应用》2011年第6期135-137,共3页樊炳辉 贾朝川 杨婷 
山东省科技计划项目(2008GG30004010);青岛市科技计划项目(08-1-3-4-JCH);博士点基金(20093718110007)
以C8051F020单片机为核心处理器,设计了仿人手臂形假肢的控制系统。系统采用单片机自身集成的PCA模块产生占空比可调的PWM信号用于驱动三个直流电机,采用定时器产生频率信号用于驱动三个步进电机,采用CPLD对各个关节控制量的检测并实时...
关键词：C8051F020 PCA CPLD 语音识别 
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