非结构化

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考虑复杂地形和障碍尺度的无人车轨迹规划
《汽车工程》2025年第4期645-657,668,共14页郭丛帅 刘辉 聂士达 宋英杰 谢雨佳 张发旺 
国家自然科学基金重大项目(52394262);国家自然科学基金面上项目(52472445)资助。
非结构化道路往往路面起伏不平,障碍物尺度不一,忽视起伏地形及不合理处理障碍物会造成车辆运行安全性和通行效率失衡。为应对上述挑战,本文提出了考虑复杂地形和障碍尺度的轨迹规划方法。首先,基于车辆通过性分析建立了面向非结构化道...
关键词：非结构化道路 轨迹规划 路径规划 风险场 速度规划 
云计算环境下非结构化网络数据加密存储方法
《电子设计工程》2025年第6期159-163,共5页徐维友 吴政 农振昌 王伟 
国家自然科学基金(61871221)。
由于非结构化网络数据具有动态变化特征,存储过程中安全性不高,容易被破解。为了提高数据存储安全性,提出云计算环境下非结构化网络数据加密存储方法。利用信息熵获取非结构化网络数据敏感度,结合网络数据集熵值,分类待存储数据;建立云...
关键词：非结构化网络数据 云计算环境 加密存储 数据风险性 熵值加密 
基于改进混合A^(*)算法的智能汽车路径规划
《湖北汽车工业学院学报》2025年第1期9-14,共6页潘锐 周红妮 郭昊 
湖北省教育厅科研计划优秀中青年项目(Q201918050);湖北省创新基金(2015XTZX0414)。
针对混合A^(*)算法在非结构化道路路径规划效率低、规划路径不够平滑等问题,提出改进混合A^(*)算法,在实际代价中加入对方向切换、航向角的惩罚,采用指数加权法对启发函数进行加权;采用变步长方式拓展节点,并对终点区域路径进行RS曲线拟...
关键词：混合A^(*)算法 非结构化道路 启发函数 梯度 
基于角色的自适应参数共享方法
《模式识别与人工智能》2025年第3期193-204,共12页方宝富 王琼 王浩 王在俊 
安徽省自然科学基金项目(No.2308085MF203);安徽高校协同创新项目(No.GXXT-2022-055);民航飞行技术与飞行安全重点实验室开放基金项目(No.FZ2022KF09);民航飞行技术与飞行安全重点实验室重点项目(No.FZ2022ZZ02)资助。
在大规模异构多智能体强化学习中,参数共享常用于减少训练参数并加速训练过程,但传统完全参数共享方法容易导致智能体行为过度一致,而独立参数训练方法却受到计算复杂度和内存限制.因此,文中提出基于角色的自适应参数共享方法(Role-Base...
关键词：大规模异构多智能体强化学习 参数共享 非结构化网络剪枝 角色分组 
基于文本信息的地下排水管道缺陷分类方法
《给水排水》2025年第3期162-168,共7页张杰 张婷雨 马龙 叶天昊 何敏 杜海鹏 
国家重点研发计划(2022YFB2602200)。
城市地下排水管网的有效维护和管理对于保障城市基础设施的正常运行至关重要。然而,现有的排水管网缺陷排查方法存在人为主观判断强、视觉分类准确度不高等问题,严重制约了智慧城市建设进程。为解决这一难题,提出一种基于管网检测文本...
关键词：非结构化信息 文本分类 决策树 管网缺陷 
小数据主义与出版产业演化
《数字出版研究》2025年第1期I0001-I0002,共2页刘大年 
数字经济时代,大数据正在利用自身的“技术-资本”力量,改变已有的产业模式、商业模式和盈利模式。“大数据主义”的核心是利用分布式存储、分布式计算等技术,对海量、多源、异构数据进行采集、管理和分析,快速挖掘数据价值,直接寻找事...
关键词：非结构化数据 分布式存储 分布式计算 大数据 异构数据 数据管理 数据价值 产业演化 
基于AI的企业成本费用风险管控的方法与实践探究
《中国会展》2025年第5期157-159,共3页董彬 
在全球化竞争加剧与市场波动常态化的经济环境下,企业成本费用风险管控正面临前所未有的挑战。随着技术迭代加速与原材料价格趋同,产品同质化现象日益显著,单纯依靠技术突破或供应链优化已难以形成持续竞争优势。人工智能技术的突破性...
关键词：风险管控 供应链优化 成本管控 精准识别 经营数据 人工智能技术 非结构化数据 自然语言处理 
非结构化数据在儿童脓毒症早期预测中的应用价值及进展
《临床医学进展》2025年第3期1501-1506,共6页宋婉沁 王浩林 李静 
儿童脓毒症是感染诱发的可导致器官功能障碍和死亡的急危重症,早期识别和诊断对于防治脓毒性休克和改善预后至关重要。根据临床标准,医生需要结合患儿的临床表现、病史、体格检查和实验室检查等综合判断并诊断。随着医疗信息化的不断发...
关键词：脓毒症 非结构化数据 早期诊断 预测模型 
基于地面点云分割的露天矿山非结构化道路边界检测方法
《金属矿山》2025年第3期189-195,共7页李得清 苏文中 
国家自然科学基金项目(编号:52204175);中国博士后科学基金项目(编号:2023MD744248)。
矿用车辆在露天矿山道路上运行时,行驶前方受到灰尘、煤尘等干扰,极大影响了宽体车对道路边界等信息的感知,给智能矿山建设带来了严峻挑战。道路边界检测是宽体车安全运行的关键技术之一,获取道路边界信息可用于辅助宽体车的感知、规划...
关键词：道路边界检测 地面分割 非结构化道路 二次滤波 RANSAC 算法 
非结构化环境下巡检机器人地面自适应机构研究进展
《机械制造》2025年第3期1-3,29,共4页陶渊 王吴光 
江苏省2023成人高等教育研究课题(编号:CJY-14);江苏省职业院校学生创新创业培育计划项目(编号:GX-2024-0369)。
随着复杂地形作业需求的日益增长,地面自适应机构凭借自身高适应性、高灵活性、高稳定性特点,已逐步应用至巡检机器人领域。对国内外非结构化环境下巡检机器人地面自适应机构的研究进展进行介绍,分为复合式移动机构和异形轮移动机构两...
关键词：非结构化环境 巡检机器人 地面自适应机构 综述 
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