郑艳

作品数：23被引量：127H指数：8
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供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：线性矩阵不等式滑模控制体操机器人吸引域T-S模型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学理学电子电信更多>>
发文期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《系统工程学报》《控制与决策》《电气电子教学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
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基于SiamBAN跟踪器改进的目标跟踪算法
《东北大学学报（自然科学版）》2023年第9期1227-1233,共7页郑艳 赵佳旭 边杰 
国家自然科学基金资助项目(61773108).
孪生网络系列的跟踪器基于相似度匹配的方法来实现目标跟踪,当遇到相似干扰物时会发生跟踪漂移现象,从而导致跟踪失败.针对这个问题,以SiamBAN跟踪器为研究基础,提出了一种改进算法.主要改进包括:在训练阶段,加入中心回归分支来降低远...
关键词：目标跟踪 SiamBAN 孪生网络 干扰物感知 神经网络 
基于特征融合的说话人聚类算法被引量：6
《东北大学学报（自然科学版）》2021年第7期952-959,共8页郑艳 姜源祥 
国家自然科学基金资助项目(61773108).
针对单一声学特征和k-means算法在说话人聚类技术中的局限性,为了更好地表达说话人的个性信息并提高说话人聚类的准确率,将特征融合和AE-SOM神经网络应用于说话人聚类中,提出一种改进的说话人聚类算法.该算法通过对语音信号特征分析,将M...
关键词：声学特征 K-MEANS 说话人聚类 特征融合 AE-SOM 神经网络 
基于CGRU模型的语音情感识别研究与实现被引量：13
《东北大学学报（自然科学版）》2020年第12期1680-1685,共6页郑艳 陈家楠 吴凡 付彬 
国家自然科学基金资助项目(61773108).
目前普遍使用深度神经网络用于语音情感特征的提取,但使用哪种神经网络模型、如何缓解模型过拟合问题还需进一步研究.针对这些问题,提出了一种结合一维卷积(CNN)以及门控循环单元(GRU)的CGRU模型,从原始语音信号的MFCC特征中提取语音的...
关键词：语音情感识别 梅尔频率倒谱系数 CGRU模型 随机森林 数据扩充 
基于自适应门限的分形维数语音端点检测被引量：3
《东北大学学报（自然科学版）》2020年第1期7-11,共5页郑艳 高爽 
国家自然科学基金资助项目(61773108)
针对固定门限方法在语音端点检测技术中的局限性,为了提高低信噪比下语音端点检测的鲁棒性和准确率,将自适应门限应用于分形维数的语音检测中,提出了一种新的语音端点检测算法.该算法通过对语音信号产生机制的分析,将分形维数用于语音...
关键词：语音端点检测 分形维数 自适应门限 低信噪比 鲁棒性 
“自动控制原理”混合式教学模式探索及教学实践被引量：25
《电气电子教学学报》2019年第6期44-48,共5页郑艳 
东北大学2018年质量工程建设资助项目;辽宁省2016教改立项资助项目(辽教发[2016]23号)
本文针对“自动控制原理”课程传统教学方法中存在的问题,将基于MOOC平台的混合教学模式引入该课程的教学中。围绕学生创新能力培养问题,通过设计线下线上的教学环节、合理地分配教学内容,实现了线上、线下教学的有机结合。并以“自动...
关键词：自动控制原理 混合式教学 创新能力 MOOC 
汽车防抱死制动系统滑模变结构控制器设计被引量：9
《控制工程》2016年第5期711-714,共4页徐萍 郑艳 
天津市自然科学基金重点项目(12JCZDJC34200)
一种滑模变结构控制(Variable Structure System with Sliding Mode,VSS)常应用于防抱死制动系统(Antilock Braking System,ABS)中,以满足系统对快速性和鲁棒性的要求。针对传统防抱死滑模变结构控制中采用指数趋近律而产生的抖振问题,...
关键词：防抱死制动系统 滑模变结构控制 抖振 指数趋近律 
基于终端滑模控制的有限时间拥塞控制
《东北大学学报（自然科学版）》2014年第6期761-764,769,共5页叶成荫 井元伟 郑艳 褚俊霞 
国家自然科学基金资助项目(61304021;61233002);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N110404032)
针对TCP网络的有限时间拥塞控制问题,考虑到输入受限、网络参数不确定和非响应流干扰的情况,提出了一种基于自适应终端滑模控制的主动队列管理算法.为了使网络系统不确定的界不需要事先获得,给出一个自适应律对总不确定的界进行了估计....
关键词：拥塞控制 主动队列管理 输入受限 终端滑模控制 有限时间控制 
基于迭代学习算法的机械臂系统轨迹跟踪控制被引量：5
《东北大学学报（自然科学版）》2014年第6期765-769,共5页郑艳 姜悦 
国家自然科学基金资助项目(60974043)
针对平面二自由度机械臂这一非线性系统,设计了带初态学习的指数变增益D型迭代学习律,并给出收敛性证明.仿真结果表明,迭代学习控制对于诸如二自由度机械臂系统这类具有重复运动性质的被控对象具有很好的控制效果.设计带初态学习的指数...
关键词：二自由度机械臂 迭代学习控制 D型学习律 初态学习 指数变增益 
改进的梯度去伪控制算法
《东北大学学报（自然科学版）》2012年第4期465-468,共4页郑艳 贾志闻 邓佳佳 
国家自然科学基金资助项目(61174073)
针对梯度去伪控制算法中存在的易卡于极点,以及收敛速度慢的缺陷,给出了一种改进的梯度去伪控制算法.在自适应律中加入形式为上一时刻参数变化量的动量项时,当参数为局部极点时就能够跳出极点,而且能够有效地提高系统的收敛速度.该算法...
关键词：去伪控制 数据驱动控制 梯度法 动量项 收敛速度 
多目标模糊动态输出反馈控制器设计被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2010年第3期321-325,共5页陈兆娜 郑艳 井元伟 
国家自然科学基金资助项目(60874024);流程工业综合自动化教育部重点实验室开放课题
针对一类不确定T-S模糊动态系统,利用线性矩阵不等式方法,研究了一类非线性系统H∞动态输出反馈控制,且满足闭环极点配置要求.采用动态并行分布补偿进行控制器的设计,考虑了受控输出变量中的参数不确定以及控制器中控制系数不为零的情况...
关键词：T-S模糊动态系统 线性矩阵不等式 H∞动态输出反馈 闭环极点配置 动态并行分布补偿 
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