汽车防抱死制动系统滑模变结构控制器设计  

Design of Antilock Braking System Controller Based on Variable Structure with Sliding Mode

作　　者：徐萍[1] 郑艳[2] 

机构地区：[1]中国民航大学机器人研究所,天津300300 [2]东北大学信息科学与工程学院,沈阳110004

出　　处：《控制工程》2016年第5期711-714,共4页Control Engineering of China

基　　金：天津市自然科学基金重点项目(12JCZDJC34200)

摘　　要：一种滑模变结构控制(Variable Structure System with Sliding Mode,VSS)常应用于防抱死制动系统(Antilock Braking System,ABS)中,以满足系统对快速性和鲁棒性的要求。针对传统防抱死滑模变结构控制中采用指数趋近律而产生的抖振问题,提出了一种改进的指数趋近律滑模变结构控制器的设计方法,该方法能削弱系统的抖振,并提高制动速度。仿真结果表明了该算法的有效性,这些研究工作对实际工程应用具有一定的借鉴意义。To satisfy the speediness and robustness, variable structure control with sliding mode is always used in antilock braking system（ABS）. In view of the chattering problem in sliding mode control with the traditional exponential approach law, the paper proposes an improved exponential approach law of variable structure control with sliding mode method which may weaken the chattering of the system further. Simulation results illustrate the effectiveness of the proposed approach. These studies can provide useful references for the engineering application.

关 键 词：防抱死制动系统 滑模变结构控制 抖振 指数趋近律 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]