改进的梯度去伪控制算法  

Improved Unfalsified Control Algorithm Based on Gradient Method

作　　者：郑艳[1] 贾志闻[1] 邓佳佳[1] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110819

出　　处：《东北大学学报（自然科学版）》2012年第4期465-468,共4页Journal of Northeastern University(Natural Science)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61174073)

摘　　要：针对梯度去伪控制算法中存在的易卡于极点,以及收敛速度慢的缺陷,给出了一种改进的梯度去伪控制算法.在自适应律中加入形式为上一时刻参数变化量的动量项时,当参数为局部极点时就能够跳出极点,而且能够有效地提高系统的收敛速度.该算法只需利用采集的数据,而不依赖于系统模型.仿真结果验证了所给出的改进的梯度去伪控制算法的有效性.An improved unfalsified control algorithm based on gradient method was proposed to overcome the defects that the unfalsified control algorithm is easy to fall into the poles and has slower convergence speed.The momentum term,which is a parameter variation of the moment before,was added into the adaptation rule to make the parameter jump out of the local extreme poles and improve the system convergence speed effectively.The algorithm just makes use of the collected data,but not depends on the system model.The simulation results verified the validity of the improved unfalsified control algorithm based on gradient method.

关 键 词：去伪控制 数据驱动控制 梯度法 动量项 收敛速度 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]