姜悦

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：初态学习轨迹跟踪控制机械臂系统迭代学习算法迭代学习控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《东北大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于迭代学习算法的机械臂系统轨迹跟踪控制被引量：5
《东北大学学报（自然科学版）》2014年第6期765-769,共5页郑艳 姜悦 
国家自然科学基金资助项目(60974043)
针对平面二自由度机械臂这一非线性系统,设计了带初态学习的指数变增益D型迭代学习律,并给出收敛性证明.仿真结果表明,迭代学习控制对于诸如二自由度机械臂系统这类具有重复运动性质的被控对象具有很好的控制效果.设计带初态学习的指数...
关键词：二自由度机械臂 迭代学习控制 D型学习律 初态学习 指数变增益 
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