初态学习

作品数：16被引量：96H指数：6
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基于分数阶线性系统初态学习的PD^(α)-型迭代学习控制被引量：2
《西北工业大学学报》2021年第2期400-406,共7页刘芬 张克军 
陕西省自然科学基金(2020JM-554);延安大学科研项目(YDY2019-18)资助。
为了消除任意初始状态对系统的影响,针对一类具有任意初始状态的分数阶线性连续系统,提出了一种具有初始状态学习的开环和开闭环PD^(α)-型分数阶迭代学习控制算法。在Lebesgue-p范数的意义下,利用卷积积分的广义Young不等式在迭代域中...
关键词：分数阶 初始状态学习 迭代学习控制 Lebesgue-p范数 
基于初态学习的遗忘因子迭代学习控制研究被引量：22
《信息与控制》2018年第5期547-552,共6页戴宝林 龚俊 
"高档数控与基础制造装备"科技重大专项(2011ZX04002-122);国家自然科学基金资助项目(51565033)
在带遗忘因子的迭代学习控制(iterative learning control,ILC)理论收敛性研究中,系统收敛误差将收敛至零的某一邻域内.为具体分析并抑制遗忘因子取值对系统收敛误差的影响,提出了一种由相邻控制向量组成的带遗忘因子初态学习开环D型IL...
关键词：迭代学习控制 时变非线性系统 遗忘因子 初态学习 
初态学习下广义系统的迭代学习控制算法被引量：1
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2017年第4期411-416,共6页田森平 许晖敏 谢胜利 傅予力 
国家自然科学基金(61374104;61573154)资助
针对一类在有限时间区间上运行的广义系统,提出了一种初态学习下的迭代学习控制算法,该算法对系统的控制输入采用闭环带指数变增益D型学习律.基于算子理论,给出了算法的收敛条件.该算法与闭环D型算法相比,在保证收敛的基础上加快了算法...
关键词：广义系统 迭代学习控制 收敛速度 初态学习 
初态学习下的多智能体一致性迭代学习控制
《电子技术与软件工程》2016年第3期176-179,共4页徐靠 董辉 吴祥 
考虑重复运行的带虚拟领导者的多智能体系统在有限时间区间上的一致性问题。针对存在初始定位误差的线性时不变多智能体系统,提出一种新的初态学习律,使得多智能体系统在迭代学习过程中,无需初态定位于某一精确的具体位置上,放宽了迭代...
关键词：多智能体系统 一致性 初态学习 迭代学习控制 
一类非线性系统的初态迭代学习控制
《河南机电高等专科学校学报》2014年第6期18-21,共4页吴君晓 
针对一类非线性系统,提出了具有初态学习的开闭环PD型迭代学习算法,并给出了该算法的收敛充分条件。依据此收敛条件,可确定初态学习律和输入学习律的学习增益,而不必依赖系统的结构和参数,从而放宽了对初始定位的要求。初态学习允许在...
关键词：迭代学习控制 初态学习 非线性系统 收敛性 
同步发电机初态学习与PSS结合的励磁控制
《测控技术》2014年第10期68-71,共4页吴君晓 白敬彩 孟昕元 
河南省重点科技攻关计划项目(122102210256)
为了解决开环迭代学习励磁控制器对大干扰耐受力差、对初始定位要求严格的问题,针对多机电力系统,设计了具有初态学习的开闭环迭代学习控制(ILC)+PSS的励磁控制器。该控制器在开环ILC的基础上,引入机端电压闭环反馈信号,另外为放宽对初...
关键词：同步发电机 初态学习 迭代学习控制 励磁控制器 
基于迭代学习算法的机械臂系统轨迹跟踪控制被引量：5
《东北大学学报（自然科学版）》2014年第6期765-769,共5页郑艳 姜悦 
国家自然科学基金资助项目(60974043)
针对平面二自由度机械臂这一非线性系统,设计了带初态学习的指数变增益D型迭代学习律,并给出收敛性证明.仿真结果表明,迭代学习控制对于诸如二自由度机械臂系统这类具有重复运动性质的被控对象具有很好的控制效果.设计带初态学习的指数...
关键词：二自由度机械臂 迭代学习控制 D型学习律 初态学习 指数变增益 
初态偏移非线性系统跟踪控制的迭代学习算法
《江南大学学报（自然科学版）》2014年第3期253-257,共5页张华 陶洪峰 杨慧中 
国家自然科学基金项目(61273070);国家自然科学基金青年基金项目(61203092);中央高校基本科研业务专项项目(JUSRP111A47);江苏省高校自然科学研究项目(11KJB51007);高等学校学科创新引智计划项目(B12018)
基于迭代学习控制理论提出一种新的可变增益学习控制算法,并对系统初态的迭代学习律进行了讨论,利用算子理论证明在非线性系统中存在初态偏移时经过迭代学习后,输出仍能跟踪期望轨迹;对其收敛性进行数学证明,得到谱半径形式的迭代学习...
关键词：非线性系统 迭代学习控制 可变增益 初态学习 注塑机 
带有初态学习的指数变增益迭代学习控制被引量：4
《系统工程与电子技术》2012年第4期773-777,共5页曹伟 丛望 孙明 
国家自然科学基金(61100103)资助课题
针对一类非线性时变系统在有限时间区间上的轨迹跟踪问题,提出一种新的迭代学习控制算法,该算法对系统的控制输入和初始状态同时采用闭环指数变增益迭代学习律。基于算子理论,对具有任意初始状态的系统,在该迭代学习律作用下的收敛性进...
关键词：初态学习 迭代学习控制 非线性系统 指数变增益 
带有初态学习的可变增益迭代学习控制被引量：8
《控制与决策》2012年第3期473-476,480,共5页曹伟 丛望 李金 郭媛 
国家杰出青年科学基金项目(60672015);黑龙江省教育厅支持项目(11541390)
针对一类非线性系统提出一种新的学习控制算法,该算法在可变学习增益的迭代学习控制律基础上,增加了系统初态的迭代学习律.利用算子理论证明了系统在存在初态偏移时经过迭代学习后,其输出能够完全跟踪期望轨迹,同时得到了该算法谱半径...
关键词：非线性系统 迭代学习控制 初态学习 可变学习增益 算子理论 
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