初态学习下的多智能体一致性迭代学习控制  

作　　者：徐靠 董辉[1] 吴祥[1] 

机构地区：[1]浙江工业大学信息工程学院,浙江省杭州市310032

出　　处：《电子技术与软件工程》2016年第3期176-179,共4页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：考虑重复运行的带虚拟领导者的多智能体系统在有限时间区间上的一致性问题。针对存在初始定位误差的线性时不变多智能体系统,提出一种新的初态学习律,使得多智能体系统在迭代学习过程中,无需初态定位于某一精确的具体位置上,放宽了迭代学习方法的初始定位条件。文中分别给出了初态学习律和输入学习律收敛的充分条件,与已有方法相比,初态的收敛条件与系统的输入矩阵无关,降低了系统建模要求。最后,仿真实例结果表明各智能体的输出可以完全跟踪上期望轨迹,验证了该方法的可行性。

关 键 词：多智能体系统 一致性 初态学习 迭代学习控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程]