离散趋近律

作品数：36被引量：216H指数：7
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基于离散趋近律与无差拍双闭环结构的单相LCL型PWM整流器控制策略被引量：10
《电工技术学报》2021年第6期1290-1303,共14页李景灏 吴爱国 
对于单相LCL型PWM整流器,传统双闭环控制以PI控制为电压外环,电流内环常采用以变换器侧电流为受控量的无差拍控制。该方案存在两个问题:(1)电压外环的积分器会限制系统动态性能;(2)无法精确实现网侧单位功率因数。为此,该文提出一种以...
关键词：单相PWM整流器 LCL型滤波器 离散趋近律 无差拍控制 欠阻尼振荡 
基于自适应趋近律的采摘机器人关节滑模控制研究被引量：2
《农机化研究》2017年第7期214-217,223,共5页袁玉霞 朱小会 
河南省科技攻关计划项目(152102210002)
利用离散趋近律设计的滑模控制可有效抑制滑模控制中的抖动现象,但其抑制抖动的效果与离散趋近律的设计参数及系统的采样时间有着密切的关系。为此,在分析指数趋近律抖动的基础上,提出了一种自适应滑模控制器,Mat LAB能够进一步的提高...
关键词：离散趋近律 自适应滑模 采摘机器人 位置跟踪 抖动 
时敏制导炸弹离散自适应滑模BTT自动驾驶仪设计被引量：1
《系统工程与电子技术》2015年第11期2579-2585,共7页李伟明 白宏阳 辛明瑞 申景诗 
江苏省自然科学基金(BK20140795);总装预研基金(9140A31010114JB25465);中国航空科学基金(20145159002);中国航天五院CAST创新基金(CAST2014-27);中国博士后科学基金(2014M562568)资助课题
为提高航空时敏制导炸弹控制系统的鲁棒性能,增强其大空域作战能力,将参数估计与离散滑模控制相结合,提出了一种适用于航空时敏制导炸弹倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)自动驾驶仪的离散自适应滑模设计方法。建立了包含参数摄动项的BTT控制...
关键词：时敏制导炸弹 倾斜转弯自动驾驶仪 离散趋近律 离散自适应滑模控制 
一种离散时间系统变结构趋近律
《计算技术与自动化》2013年第2期9-11,共3页刘兆雪 景丽 
辽宁省教育厅高等学校科学研究基金项目(20060842)
针对一类离散时间系统,提出一种变结构控制设计方法。为了减小离散指数趋近律的抖振现象,本文构造一种趋近律,利用它设计变结构控制器,能够大幅度削弱抖振,有效地改善控制品质,使系统最终趋于原点,并使系统稳定。给出数值计算和仿真算例。
关键词：离散时间系统 离散趋近律 变结构控制 抖振 
一种新的基于扰动动态补偿器的离散滑模控制策略
《洛阳理工学院学报（自然科学版）》2012年第2期74-78,共5页周德文 刘珺 
河南省教育厅项目(2011B120010);郑州市科技局项目(2010GYXM532)
分析了采用传统扰动动态补偿离散趋近律系统存在的缺陷,提出了一种改进的扰动动态补偿离散趋近律,应用该趋近律设计的滑模控制,系统不仅可直接平滑地预测内部参数摄动与外部扰动,而且解决了采用传统扰动动态补偿离散趋近律系统运动最终...
关键词：离散系统 滑模控制 离散趋近律 动态补偿 
离散交通流的变结构控制被引量：3
《控制与决策》2012年第1期47-52,共6页张勇 关伟 
国家自然科学基金项目(60874078);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-08-0718);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20070004020);国家863计划项目(2006AA11Z212);国家973计划项目(2006CB705507)
为了得到稳定有序的道路交通流,依据离散趋近律,设计了交通流的速度控制器.考虑到由于匝道的流入和流出使得交通流具有不确定性,设计了动态扰动补偿器.以各路段的密度为控制目标,先通过密度函数的离散趋近律求得目标速度,然后利用速度...
关键词：离散交通流 离散趋近律 速度控制器 扰动补偿器 
一种基于死区离散趋近律的准滑模控制被引量：9
《自动化学报》2011年第6期760-766,共7页刘涛 刘贺平 
针对受正弦信号干扰的不确定离散时间系统,提出一种基于死区离散趋近律的准滑模控制方法.系统能够由任一初始状态向死区作单调趋近运动,并于有限时间到达准滑动模态区作准滑动模态运动.准滑动模态带具有任意阶次小的特点.该方法进步增...
关键词：离散趋近律 死区 准滑模控制 不确定性 
时间滞后离散滑模控制理论研究进展
《广东工业大学学报》2011年第2期37-39,46,共4页李忠娟 张新政 
国家自然科学基金资助项目(61074185);广东省科技计划项目(2009B030802044);广东省产学研项目(2010B090301042)
论述了离散滑模控制理论的概念及研究进展,总结了相关的3种主要设计方法.描述了时间滞后离散滑模控制的研究现状,并给出了几个有关时间滞后离散滑模控制系统的研究方向.
关键词：离散时间系统 滑模控制 时滞 离散趋近律 
基于离散趋近律的变结构系统控制
《山东大学学报（工学版）》2011年第1期45-48,共4页黄斌 
探讨了离散线性系统的变结构控制问题,分析了传统趋近律方法的缺陷,提出了一种新的离散变结构趋近律。该趋近律不但能使系统滑模轨迹渐进收敛于零,而且其确定的准滑动模态区在趋近过程中能够分成为两个区域。分析了滑模轨迹在两个区域...
关键词：离散变结构控制 抖振消弱 鲁棒性 离散趋近律 
基于扰动补偿趋近律的准滑模控制被引量：5
《控制理论与应用》2010年第9期1185-1189,共5页刘涛 刘贺平 
北京市重点学科建设资助项目(XK100080537)
针对不确定离散时间系统,提出了一种基于扰动补偿趋近律的准滑模控制方法.该方法不仅能够加快系统趋近模态的趋近速度,缩短到达时间,而且能够缩窄系统的准滑动模态带宽,增强系统鲁棒性,有效改善系统动态品质,并无控制抖振和稳态抖振产生...
关键词：离散时间系统 离散趋近律 扰动补偿 准滑模控制 
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