时间滞后离散滑模控制理论研究进展  

Evolution of the Theory of Discrete-time Sliding Mode Control with Time-delay

作　　者：李忠娟[1] 张新政[1] 

机构地区：[1]广东工业大学自动化学院,广东广州510006

出　　处：《广东工业大学学报》2011年第2期37-39,46,共4页Journal of Guangdong University of Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61074185);广东省科技计划项目(2009B030802044);广东省产学研项目(2010B090301042)

摘　　要：论述了离散滑模控制理论的概念及研究进展,总结了相关的3种主要设计方法.描述了时间滞后离散滑模控制的研究现状,并给出了几个有关时间滞后离散滑模控制系统的研究方向.The concept and evolution of the discrete-time sliding mode control theory is introduced.Three main design methods are summarized of DSVC.The current research on discrete-time sliding mode control with time-delay is presented and analyzed.Finally,directions in which further research will go are discussed.

关 键 词：离散时间系统 滑模控制 时滞 离散趋近律 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]