一种离散时间系统变结构趋近律  

Reaching Law of Discrete-time Variable Structure Control System

作　　者：刘兆雪[1] 景丽[1] 

机构地区：[1]沈阳师范大学数学与系统科学学院,辽宁沈阳110034

出　　处：《计算技术与自动化》2013年第2期9-11,共3页Computing Technology and Automation

基　　金：辽宁省教育厅高等学校科学研究基金项目(20060842)

摘　　要：针对一类离散时间系统,提出一种变结构控制设计方法。为了减小离散指数趋近律的抖振现象,本文构造一种趋近律,利用它设计变结构控制器,能够大幅度削弱抖振,有效地改善控制品质,使系统最终趋于原点,并使系统稳定。给出数值计算和仿真算例。For a class of discrete-time system, a variable structure control design method is proposed. To reduce the chattering of discrete-time sliding mode control, the reaching law is constructed. A variable structure controller is designed, which can weaken the chattering, improve the control quality, control system close to the origin diminishingty, and make the system stable. The numerical results and simulation examples are given.

关 键 词：离散时间系统 离散趋近律 变结构控制 抖振 

分 类 号：TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构]