离散变结构控制

作品数：65被引量：222H指数：9
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δ算子的无抖振变结构控制研究
《控制工程》2021年第6期1115-1121,共7页李兆强 佟威 
陕西省教育厅基金资助项目(14JK1404);西安建筑科技大学校青年科技基金资助项目(RC1244,QN1233)。
为了解决计算机高速采样对离散化系统的影响,并保证离散后系统的稳定性,从而需要讨论一种新的离散控制系统。首先,针对计算机高速采样导致的系统发散问题,采用δ算子对原连续系统进行离散化;然后,对离散变结构控制系统的抖振产生原因进...
关键词：Δ算子 全程滑动模态 无抖振 离散变结构控制 
刚体航天器大角度姿态机动控制算法被引量：1
《空间控制技术与应用》2015年第4期14-19,共6页李伟明 申景诗 康旭辉 
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2012AA120605)
针对刚体航天器在参数不确定及环境扰动情况下的大角度姿态机动问题,提出一种自适应离散变结构姿态控制算法.建立包含航天器姿态运动学及动力学的仿射模型,并精确反馈线性化解耦;对得到的各线性动态方程离散化处理,由离散指数趋近律推...
关键词：刚体航天器 大角度机动 姿态解耦控制 离散变结构控制 
永磁同步电机离散准滑模变结构控制被引量：1
《微特电机》2015年第3期46-48,54,共4页李山 曹晓芹 徐鹏 吴正男 丁娅 王程 
重庆市科委自然科学基金项目(cstc2012jj A40066);重庆市教委科学技术研究项目(KJ130807)
为了提高永磁同步电机调速系统的动态品质,解决传统PI调节器存在的抗干扰能力弱,鲁棒性差等问题,将滑模变结构控制(SMC)应用于PMSM调速系统,探讨了变结构控制在离散线性系统中存在的问题,分析了当常规的趋近律方法应用在调速系统中时存...
关键词：永磁同步电机 滑模变结构控制 新型趋近律 离散变结构控制 
建筑结构基于Kalman滤波器的趋近律离散变结构控制被引量：2
《西安工业大学学报》2014年第8期624-629,共6页李志军 左双洋 刘正洋 
国家自然科学基金项目(10972168;51178388);陕西省工业攻关项目(2013K07-07);陕西省教育厅自然专项(2013JK0612);西安工业大学校长基金重点项目(XAGDXJJ0919);西安工业大学青年英才项目
针对在大型的建筑结构中安装过多的传感器进行主动控制是不切实际的,基于Kalman滤波器具有较准确估计系统部分未知状态的特点,提出一种基于Kalman滤波器的趋近律离散变结构控制方法,对一维地震动作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究...
关键词：KALMAN滤波器 趋近律 变结构控制 切换函数 建筑结构 
基于扰动补偿的舰载机APCS离散变结构设计
《计算机仿真》2012年第9期86-90,共5页喻勇涛 朱齐丹 张智 张雯 
国家自然科学基金(61104037);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFR1115)
研究舰载机着舰过程优化问题,在分析舰载机进场推力补偿系统(APCS)原理的基础上,研究了系统在受扰动情况下的离散变结构设计问题。针对传统APCS抗扰性和稳定性较差的缺点,提出根据扰动补偿的离散变结构控制理论,重新设计了高抗扰性的保...
关键词：全自动着舰系统 进场推力补偿系统 离散变结构控制 扰动补偿 
基于离散非线性指数趋近律变结构控制被引量：1
《科技导报》2012年第18期41-44,共4页吕强 白洪瑞 王冬来 刘峰 
针对传统趋近律抖振大、趋近速度不快的缺陷,提出了一种新的离散趋近律。通过在指数趋近律切换项系数中加入非线性函数,实现了切换项系数随运动点到切换面的距离从大到小逐步变化,加快了趋近速度并降低了抖振,间接提高了系统鲁棒性。仿...
关键词：离散变结构控制 抖振 鲁棒性 指数趋近律 
一种基于改进趋近律的离散变结构控制方法被引量：9
《系统工程与电子技术》2012年第6期1211-1214,共4页朱齐丹 吕开东 李新飞 刘志林 张智 
国家自然科学基金(50909026;61104037);黑龙江省自然科学基金(F200916)资助课题
研究了使用离散指数趋近律方法设计的离散时间控制系统中存在的抖振现象。为了减小这种抖振现象,提出了一种改进的离散趋近律设计方法,而且给出了趋近律的参数选择原则。仿真结果表明:在使用该改进趋近律方法设计的离散时间变结构控制...
关键词：离散变结构控制 趋近律 抖振 鲁棒性 
不确定系统鲁棒自适应离散变结构控制被引量：7
《自动化学报》2011年第8期1024-1028,共5页宋立忠 鄢圣茂 杨立秋 
国家自然科学基金(61074046/F030107)资助~~
研究不确定系统的离散变结构控制设计问题。对离散趋近律方法进行分析,提出一种基于鲁棒趋近律的自适应切换增益算法,能根据不确定因素对系统影响的强弱自动调整增益大小。给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明,并对其准滑模运动进行分析。...
关键词：离散时间系统 变结构控制 滑模控制 趋近律 鲁棒性 
离散变结构控制基于扰动动态补偿的理想趋近律被引量：4
《计算机应用》2011年第7期2011-2014,共4页刘云龙 高存臣 赵林 梁霄 
国家自然科学基金资助项目(60974025)
研究了带有系统内部参数摄动和外部干扰的离散时间系统变结构控制综合问题。给出了非匹配不确定离散时间系统带有扰动动态补偿的理想趋近律,消除了常规变结构控制中不确定项必须有界和满足匹配条件的限制。所设计的变结构控制器在有限...
关键词：离散时间系统 变结构控制 非匹配 理想趋近律 扰动动态补偿 
基于离散趋近律的变结构系统控制
《山东大学学报（工学版）》2011年第1期45-48,共4页黄斌 
探讨了离散线性系统的变结构控制问题,分析了传统趋近律方法的缺陷,提出了一种新的离散变结构趋近律。该趋近律不但能使系统滑模轨迹渐进收敛于零,而且其确定的准滑动模态区在趋近过程中能够分成为两个区域。分析了滑模轨迹在两个区域...
关键词：离散变结构控制 抖振消弱 鲁棒性 离散趋近律 
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